- 机械工业出版社
- 9787893863004
- 1-1
- 545895
- 2024-04
- 装备制造大类
- 高职
内容简介
本教材是经高等职业教育教材审定委员会审定的“十四五”职业教育新形态立体化数字教材，是根据“十四五”职业教育国家规划数字教材申报要求，同时参考1+X工业机器人操作与运维职业技能标准编写的。教材主要包括工业机器人概述、工业机器人的基本操作及编程与调试、工业机器人的典型应用及工业机器人运行维护及保养等方面的内容。教材按照项目驱动方式编写，内容围绕任务展开，每个任务都包括任务描述、知识链接、任务实施、任务评价等环节，任务由简单到复杂，循序渐进地展开。可以直接与企业中工业机器人的相关工作进行衔接，具有很强的参考性和可操作性。同时，以培养知识、技能、素质为主线，结合高职院校学生的认知能力和专业特点，按照学习任务合理地安排学习进度与内容。本教材可作为高等院校、高等职业院校工业机器人技术、制造大类和电子信息大类及相关专业的教材，也可作为机器人爱好者、开发人员及从事工业机器人操作、调试、维修的工程技术人员岗位培训用教材。本教材在机械工业出版社有限公司新一代在线教育服务平台“天工讲堂”上同步呈现，选择本教材教学的教师可来电索取，或登录www.cmpjjj.com网站，注册、申领。
目录
前言
项目一工业机器人概述
任务一机器人的定义及发展
任务二工业机器人的基本组成与分类
任务三认识ABB工业机器人
任务四工业机器人的维护与保养
项目二工业机器人安全操作
任务一安全准备工作
任务二通用安全操作要求
任务三工业机器人安装
项目三工业机器人的基本操作
任务一认识示教器
任务二示教器的基本操作与设定
任务三工业机器人的坐标系
任务四转数计数器的更新
项目四工业机器人基本编程与调试
任务一ABB工业机器人的I/O系统配置
任务二工业机器人简单轨迹编程实例
任务三RobotStudio机器人绘制“片”字轨迹
项目五工业机器人的典型应用
任务一工业机器人搬运应用
项目六工业机器人的运行维护与保养
任务一工业机器人本体常规检查与维护保养
任务二工业机器人控制柜定期检查与维护
任务三工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理
任务四工业机器人电气附件常规检查
项目七工业机器人典型应用2
任务一搬运码垛工业机器人应用实例
任务二焊接工业机器人应用实例
参考文献
项目一工业机器人概述
任务一机器人的定义及发展
任务二工业机器人的基本组成与分类
任务三认识ABB工业机器人
任务四工业机器人的维护与保养
项目二工业机器人安全操作
任务一安全准备工作
任务二通用安全操作要求
任务三工业机器人安装
项目三工业机器人的基本操作
任务一认识示教器
任务二示教器的基本操作与设定
任务三工业机器人的坐标系
任务四转数计数器的更新
项目四工业机器人基本编程与调试
任务一ABB工业机器人的I/O系统配置
任务二工业机器人简单轨迹编程实例
任务三RobotStudio机器人绘制“片”字轨迹
项目五工业机器人的典型应用
任务一工业机器人搬运应用
项目六工业机器人的运行维护与保养
任务一工业机器人本体常规检查与维护保养
任务二工业机器人控制柜定期检查与维护
任务三工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理
任务四工业机器人电气附件常规检查
项目七工业机器人典型应用2
任务一搬运码垛工业机器人应用实例
任务二焊接工业机器人应用实例
参考文献
