- 机械工业出版社
- 9787893863004
- 1-1
- 545895
- 2024-04
- 装备制造大类
- 自动化类
- 工业机器人技术
- 高职
内容简介
本教材是经高等职业教育教材审定委员会审定的“十四五”职业教育新形态立体化数字教材，是根据“十四五”职业教育国家规划数字教材申报要求，同时参考1+X工业机器人操作与运维职业技能标准编写的。教材主要包括工业机器人概述、工业机器人的基本操作及编程与调试、工业机器人的典型应用及工业机器人运行维护及保养等方面的内容。教材按照项目驱动方式编写，内容围绕任务展开，每个任务都包括任务描述、知识链接、任务实施、任务评价等环节，任务由简单到复杂，循序渐进地展开。可以直接与企业中工业机器人的相关工作进行衔接，具有很强的参考性和可操作性。同时，以培养知识、技能、素质为主线，结合高职院校学生的认知能力和专业特点，按照学习任务合理地安排学习进度与内容。
本教材可作为高等院校、高等职业院校工业机器人技术、制造大类和电子信息大类及相关专业的教材，也可作为机器人爱好者、开发人员及从事工业机器人操作、调试、维修的工程技术人员岗位培训用教材。
本教材在机械工业出版社有限公司新一代在线教育服务平台“天工讲堂”上同步呈现，选择本教材教学的教师可来电索取，或登录www.cmpjjj.com网站，注册、申领。
本教材可作为高等院校、高等职业院校工业机器人技术、制造大类和电子信息大类及相关专业的教材，也可作为机器人爱好者、开发人员及从事工业机器人操作、调试、维修的工程技术人员岗位培训用教材。
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目录
前 言
项目一 工业机器人概述
任务一 机器人的定义及发展
任务二 工业机器人的基本组成与分类
任务三 认识ABB工业机器人
任务四 工业机器人的维护与保养
项目二 工业机器人安全操作
任务一 安全准备工作
任务二 通用安全操作要求
任务三 工业机器人安装
项目三 工业机器人的基本操作
任务一 认识示教器
任务二 示教器的基本操作与设定
任务三 工业机器人的坐标系
任务四 转数计数器的更新
项目四 工业机器人基本编程与调试
任务一 ABB工业机器人的I/O系统配置
任务二 工业机器人简单轨迹编程实例
任务三 RobotStudio机器人绘制“片”字轨迹
项目五 工业机器人的典型应用
任务一 工业机器人搬运应用
项目六 工业机器人的运行维护与保养
任务一 工业机器人本体常规检查与维护保养
任务二 工业机器人控制柜定期检查与维护
任务三 工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理
任务四 工业机器人电气附件常规检查
项目七 工业机器人典型应用2
任务一 搬运码垛工业机器人应用实例
任务二 焊接工业机器人应用实例
参考文献
项目一 工业机器人概述
任务一 机器人的定义及发展
任务二 工业机器人的基本组成与分类
任务三 认识ABB工业机器人
任务四 工业机器人的维护与保养
项目二 工业机器人安全操作
任务一 安全准备工作
任务二 通用安全操作要求
任务三 工业机器人安装
项目三 工业机器人的基本操作
任务一 认识示教器
任务二 示教器的基本操作与设定
任务三 工业机器人的坐标系
任务四 转数计数器的更新
项目四 工业机器人基本编程与调试
任务一 ABB工业机器人的I/O系统配置
任务二 工业机器人简单轨迹编程实例
任务三 RobotStudio机器人绘制“片”字轨迹
项目五 工业机器人的典型应用
任务一 工业机器人搬运应用
项目六 工业机器人的运行维护与保养
任务一 工业机器人本体常规检查与维护保养
任务二 工业机器人控制柜定期检查与维护
任务三 工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理
任务四 工业机器人电气附件常规检查
项目七 工业机器人典型应用2
任务一 搬运码垛工业机器人应用实例
任务二 焊接工业机器人应用实例
参考文献
