工业机器人操作与应用简明教程
￥39.00定价
作者： 邵欣
出版时间：2016-11
出版社：北京航空航天大学出版社
- 北京航空航天大学出版社
- 9787512421653
- 1-1
- 140346
- 65174525-9
- 平装
- 16开
- 2016-11
- 396
- 248
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 电类、自动化、机电一体化
- 高职
内容简介
邵欣、胡敏编著的《工业机器人操作与应用简明教程》旨在引领读者对工业机器人由浅入深地进行认识与操作。书中以应用较为广泛的ABB工业机器人为对象，结合实际工程应用案例，通过对机器人本体认知、安装与示教器基本操作，逐渐过渡到工业机器人典型工作站的应用。书中内容结合工程应用需要，尽量体现国内外近年来在机器人前沿技术和实际应用方面的先进经验，内容囊括了ABB机器人安装与示教器使用、RobotStudio离线编程软件基础入门、ABB工业机器人自动控制、ABB工业机器人典型工作站应用案例分析，使读者对ABB工业机器人及其作业示教的操作应用有一个较为全面及详实的掌握。为了便于广大教师开展教学工作，本书配有内容丰富的多媒体课件、思考与练习题答案，读者可发送邮件至：goodtextbook@126．com免费索取。
全书深入浅出，贴近现场应用，既可作为普通高校和高职院校机电一体化、工业机器人及电气自动化等相关专业的教材，又可作为工业机器人应用的专业培训机构教学用书，同时可供从事工业机器人操作与示教的相关技术人员参考。
全书深入浅出，贴近现场应用，既可作为普通高校和高职院校机电一体化、工业机器人及电气自动化等相关专业的教材，又可作为工业机器人应用的专业培训机构教学用书，同时可供从事工业机器人操作与示教的相关技术人员参考。
目录
项目一 认识工业机器人
任务一 工业机器人分类与应用
任务二 工业机器人结构与主要参数
任务三 认识ABB工业机器人
任务四 认识更多工业机器人
项目二 ABB工业机器人安装与示教操作
任务一 机器人操作安全规范
任务二 工业机器人在作业单元中的安装
任务三 示教单元控制工业机器人的简单运动
任务四 坐标系建立及标定
项目三 ABB工业机器人离线编程
任务一 RobotStudi。软件安装
任务二 基本工作站建立及系统生成
任务三 虚拟示教器基本使用
任务四 简单自动程序编制及仿真
项目四 工业机器人运动轨迹规划
任务一 轨迹规划问题与性能指标
任务二 常用机器人路径控制方式
任务三 机器人运动轨迹规划基本方法
任务四 机器人轨迹规划实例
项目五 ABB工业机器人自动控制
任务一 程序数据建立
任务二 RAPID程序创建
任务三 直线运动控制
任务四 圆弧运动控制
任务五 通信接口的建立与连接
项目六 工业机器人典型工作站应用
任务一 搬运工业机器人在生产线中的应用
任务二 码垛工业机器人应用
任务三 弧焊工业机器人在汽车生产中的应用
任务四 并联工业机器人在分拣生产中的应用
参考文献
任务一 工业机器人分类与应用
任务二 工业机器人结构与主要参数
任务三 认识ABB工业机器人
任务四 认识更多工业机器人
项目二 ABB工业机器人安装与示教操作
任务一 机器人操作安全规范
任务二 工业机器人在作业单元中的安装
任务三 示教单元控制工业机器人的简单运动
任务四 坐标系建立及标定
项目三 ABB工业机器人离线编程
任务一 RobotStudi。软件安装
任务二 基本工作站建立及系统生成
任务三 虚拟示教器基本使用
任务四 简单自动程序编制及仿真
项目四 工业机器人运动轨迹规划
任务一 轨迹规划问题与性能指标
任务二 常用机器人路径控制方式
任务三 机器人运动轨迹规划基本方法
任务四 机器人轨迹规划实例
项目五 ABB工业机器人自动控制
任务一 程序数据建立
任务二 RAPID程序创建
任务三 直线运动控制
任务四 圆弧运动控制
任务五 通信接口的建立与连接
项目六 工业机器人典型工作站应用
任务一 搬运工业机器人在生产线中的应用
任务二 码垛工业机器人应用
任务三 弧焊工业机器人在汽车生产中的应用
任务四 并联工业机器人在分拣生产中的应用
参考文献
