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工业机器人操作与编程 / 高等职业教育自动化类专业系列教材

￥35.00定价

作者：曾欣，鲁庆东

出版时间：2021-03

出版社：中国轻工业出版社

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基本信息评价

出版社：中国轻工业出版社
ISBN：9787518432479
版次：1-1
图书编号：364655
本季征订号：63248591-8
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2021-03
页数：192
学科分类1：工学
学科分类2：控制科学与工程
中图分类编号：①TP242.2
适用专业：自动化类
适用分级：高职

作者简介

鲁庆东，毕业于昆明理工大学机械工程及自动化专业，宜宾职业技术学院专业教师，讲师。主要研究机器人应用和PLC控制相关技术。机械协会会员，工业机器人编程与操作考评员，1+X考核师，院级优秀教师，指导学生参加全国工业机器人技术应用大赛获两次省赛一等奖，参加全国工业机器人装调技能大赛获全国二等奖。机械行业职业技能标准、教程、试题技术委员会委员。

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内容简介

工业机器人技术近十年来在中国得到快速地发展，它能够更好地适应高强度、重复性的工作。工业机器人以其稳定、高效等优点正逐步代替人工，在电子、机械等各行业得到了广泛的应用，成为了不可或缺的自动化设备。工业机器人的编程和操作是工业机器人调试、维修人员所具备的基本技能，是机器人应用的基础。本书以华数机器人HSR-6为例进行操作及编程，着重培养读者对工业机器人的操作与编程能力，由简到难，从工业机器人的基本知识与基本操作开始讲解，到相对较复杂的工业机器人编程，层层递进，为企业工业机器人程序设计、调试人员及高校相关专业学生提供参考。

项目一工业机器人基础知识与基本操作
任务一工业机器人的基础知识
任务二工业机器人的操作规范与安全
任务三认识HSR-6工业机器人的示教器HSpad
任务四使用HSPAD示教器手动操作HSR-6工业机器人
任务五HSR-6工业机器人投入运行前的准备
项目二HSR-6工业机器人写字操作与编程
任务一程序的新建、加载和编辑操作
任务二标定工具坐标系和基坐标系
任务三示教写字程序
任务四运行写字程序
项目三HSR-6工业机器人搬运操作与编程
任务一示教搬运程序
任务二运行搬运程序
项目四HSR-6工业机器人码垛操作与编程
任务一码垛程序算法介绍
任务二算法实现码垛程序
项目五机器人视觉分拣应用编程
任务一机器视觉系统的功能与原理
任务二随动式相机视觉引导系统的调整与应用
任务三固定式相机视觉引导系统的调整与应用
项目六工业机器人1+X技能考核设备编程
任务一电机底座搬运
任务二减速器和法兰盘搬运
任务三伺服电机搬运
任务四装配与质量检测
参考文献