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工业机器人操作与基础编程 / 职业教育工业机器人技术应用专业“十三五”规划系列教材

定价：￥39.80

作者：郑直

出版时间：2019-07

最新印次日期：2025-10

出版社：中国铁道出版社

“十四五”职业教育国家规划教材“十三五”职业教育国家规划教材

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基本信息评价

出版社：中国铁道出版社
ISBN：9787113256340
版次：1版
图书编号：286537
本季征订号：68261040-7
装帧：胶订
开本：16开
出版时间：2019-07
千字：163
页数：156
职教专业大类：装备制造大类
职教专业类：自动化类
适用专业：工业机器人技术应用
适用分级：高职中职教育培训

作者简介

郑直，女，工学硕士，毕业于中国石油大学（北京）控制理论与控制工程专业。上海信息技术学校机电系教师，承担机电应用技术（工业机器人应用与维护）专业课程的教材编撰和教学工作。长期从事工业机器人应用领域的项目建设和研究工作，有丰富的企业工作经历，曾主导研发机器人自动加渣系统、机器人自动标识系统等产品，发表相关学术论文四篇，申请实用新型专利一件。在校任教期间，多次荣获教学质量提名奖，获得师德之星称号，指导学生在全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项中，连续两次荣获全国二等奖的好成绩。

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内容简介

本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio的认识与安装、工业机器人的手动操纵、创建工业机器人工具数据与工件坐标系、工业机器人I/O通信、工业机器人编程技术和工业机器人编程实例7个项目。书中以ABB工业机器人为例，按照项目式教学的理念精选教学内容，取材新颖，内容全面，实操性强，是一本关于工业机器人基础操作的入门教材。
本书适合作为职业院校机电一体化、自动化等相关专业的教学用书，也可作为工业机器人基础操作培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、调试等工作的工程技术人员的参考用书。

项目一工业机器人基本认知1
任务一了解工业机器人安全事项3
任务二认识工业机器人7
任务三示教器基础操作12
项目二离线编程软件的认识与安装19
任务一安装工业机器人离线编程软件21
任务二创建基本仿真工业机器人工作站29
项目三工业机器人的手动操纵41
任务一单轴运动43
任务二线性运动50
任务三重定位运动58
项目四创建工业机器人工具数据与工件坐标系65
任务一创建工业机器人工具数据67
任务二创建工件坐标系75
项目五工业机器人通信81
任务一配置标准板83
任务二监控信号93
任务三关联系统输入输出与信号98
工业机器人操作与基础编程
项目六工业机器人编程技术应用103
任务一建立程序数据105
任务二创建RAPID程序109
任务三运用工业机器人运动指令114
任务四运用工业机器人赋值指令124
任务五工业机器人条件逻辑判断与程序调用129
项目七工业机器人编程实例135
任务一工业机器人描图绘图应用137
任务二工业机器人物块搬运应用141