工业机器人操作与基础编程 / 职业教育工业机器人技术应用专业“十三五”规划系列教材
￥39.80定价
作者： 郑直
出版时间：2019-08
出版社：中国铁道出版社
获奖信息：“十三五”职业教育国家规划教材，“十四五”职业教育国家规划教材
试读- 中国铁道出版社
- 9787113256340
- 1版
- 286537
- 63249530-5
- 胶订
- 16开
- 2019-08
- 163
- 156
- 工学
- 计算机科学与技术
- 工业机器人技术应用
- 中职 高职
作者简介
内容简介
本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio的认识与安装、工业机器人
的手动操纵、创建工业机器人工具数据与工件坐标系、工业机器人I/O通信、工业机器人编程技
术和工业机器人编程实例7个项目。书中以ABB工业机器人为例，按照项目式教学的理念精选
教学内容，取材新颖，内容全面，实操性强，是一本关于工业机器人基础操作的入门教材。
本书适合作为职业院校机电一体化、自动化等相关专业的教学用书，也可作为工业
机器人基础操作培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、调试等工作的工程技术人员
的参考用书。
的手动操纵、创建工业机器人工具数据与工件坐标系、工业机器人I/O通信、工业机器人编程技
术和工业机器人编程实例7个项目。书中以ABB工业机器人为例，按照项目式教学的理念精选
教学内容，取材新颖，内容全面，实操性强，是一本关于工业机器人基础操作的入门教材。
本书适合作为职业院校机电一体化、自动化等相关专业的教学用书，也可作为工业
机器人基础操作培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、调试等工作的工程技术人员
的参考用书。
目录
项目一 工业机器人基本认知 ..............................................................................1
任务一 了解工业机器人安全事项 .....................................................................................3
任务二 认识工业机器人 .....................................................................................................7
任务三 示教器基础操作 ...................................................................................................12
项目二 离线编程软件RobotStudio的认识与安装 .............................................19
任务一 安装工业机器人离线编程软件RobotStudio .......................................................21
任务二 创建基本仿真工业机器人工作站 .......................................................................29
项目三 工业机器人的手动操纵 ........................................................................41
任务一 单轴运动 ...............................................................................................................43
任务二 线性运动 ...............................................................................................................50
任务三 重定位运动 ...........................................................................................................58
项目四 创建工业机器人工具数据与工件坐标系 ...............................................65
任务一 创建工业机器人工具数据 ...................................................................................67
任务二 创建工件坐标系 ...................................................................................................75
项目五 工业机器人I/O通信 ..............................................................................81
任务一 配置标准I/O板 ......................................................................................................83
任务二 监控I/O信号 ..........................................................................................................93
任务三 关联系统输入输出与I/O信号 ..............................................................................98
工业机器人操作与基础编程
项目六 工业机器人编程技术应用 ...................................................................103
任务一 建立程序数据 .....................................................................................................105
任务二 创建RAPID程序 .................................................................................................109
任务三 运用工业机器人运动指令 .................................................................................114
任务四 运用工业机器人赋值指令 .................................................................................124
任务五 工业机器人条件逻辑判断与程序调用 .............................................................129
项目七 工业机器人编程实例 ..........................................................................135
任务一 工业机器人描图绘图应用 .................................................................................137
任务二 工业机器人物块搬运应用 .................................................................................141
任务一 了解工业机器人安全事项 .....................................................................................3
任务二 认识工业机器人 .....................................................................................................7
任务三 示教器基础操作 ...................................................................................................12
项目二 离线编程软件RobotStudio的认识与安装 .............................................19
任务一 安装工业机器人离线编程软件RobotStudio .......................................................21
任务二 创建基本仿真工业机器人工作站 .......................................................................29
项目三 工业机器人的手动操纵 ........................................................................41
任务一 单轴运动 ...............................................................................................................43
任务二 线性运动 ...............................................................................................................50
任务三 重定位运动 ...........................................................................................................58
项目四 创建工业机器人工具数据与工件坐标系 ...............................................65
任务一 创建工业机器人工具数据 ...................................................................................67
任务二 创建工件坐标系 ...................................................................................................75
项目五 工业机器人I/O通信 ..............................................................................81
任务一 配置标准I/O板 ......................................................................................................83
任务二 监控I/O信号 ..........................................................................................................93
任务三 关联系统输入输出与I/O信号 ..............................................................................98
工业机器人操作与基础编程
项目六 工业机器人编程技术应用 ...................................................................103
任务一 建立程序数据 .....................................................................................................105
任务二 创建RAPID程序 .................................................................................................109
任务三 运用工业机器人运动指令 .................................................................................114
任务四 运用工业机器人赋值指令 .................................................................................124
任务五 工业机器人条件逻辑判断与程序调用 .............................................................129
项目七 工业机器人编程实例 ..........................................................................135
任务一 工业机器人描图绘图应用 .................................................................................137
任务二 工业机器人物块搬运应用 .................................................................................141
