工业机器人操作与基础编程 / 职业教育工业机器人技术应用专业“十三五”规划系列教材
￥39.80定价
作者： 郑直
出版时间：2019-07
出版社：中国铁道出版社
“十三五”职业教育国家规划教材“十四五”职业教育国家规划教材
试读- 中国铁道出版社
- 9787113256340
- 1版
- 286537
- 68250224-0
- 胶订
- 16开
- 2019-07
- 163
- 156
- 工学
- 计算机科学与技术
- 工业机器人技术应用
- 高职 中职 教育培训
作者简介
内容简介
本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio 的认识与安装、工业机器人的手动操纵、创建工业机器人工具数据与工件坐标系、工业机器人I/O 通信、工业机器人编程技术和工业机器人编程实例7 个项目。书中以ABB 工业机器人为例，按照项目式教学的理念精选教学内容，取材新颖，内容全面，实操性强，是一本关于工业机器人基础操作的入门教材。
本书适合作为职业院校机电一体化、自动化等相关专业的教学用书，也可作为工业机器人基础操作培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、调试等工作的工程技术人员的参考用书。
本书适合作为职业院校机电一体化、自动化等相关专业的教学用书，也可作为工业机器人基础操作培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、调试等工作的工程技术人员的参考用书。
目录
项目一 工业机器人基本认知 1
任务一 了解工业机器人安全事项 3
任务二 认识工业机器人 7
任务三 示教器基础操作 12
项目二 离线编程软件的认识与安装 19
任务一 安装工业机器人离线编程软件21
任务二 创建基本仿真工业机器人工作站 29
项目三 工业机器人的手动操纵 41
任务一 单轴运动 43
任务二 线性运动 50
任务三 重定位运动 58
项目四 创建工业机器人工具数据与工件坐标系 65
任务一 创建工业机器人工具数据 67
任务二 创建工件坐标系 75
项目五 工业机器人通信 81
任务一 配置标准板 83
任务二 监控信号 93
任务三 关联系统输入输出与信号 98
工业机器人操作与基础编程
项目六 工业机器人编程技术应用 103
任务一 建立程序数据 105
任务二 创建RAPID程序 109
任务三 运用工业机器人运动指令 114
任务四 运用工业机器人赋值指令 124
任务五 工业机器人条件逻辑判断与程序调用 129
项目七 工业机器人编程实例 135
任务一 工业机器人描图绘图应用 137
任务二 工业机器人物块搬运应用 141
任务一 了解工业机器人安全事项 3
任务二 认识工业机器人 7
任务三 示教器基础操作 12
项目二 离线编程软件的认识与安装 19
任务一 安装工业机器人离线编程软件21
任务二 创建基本仿真工业机器人工作站 29
项目三 工业机器人的手动操纵 41
任务一 单轴运动 43
任务二 线性运动 50
任务三 重定位运动 58
项目四 创建工业机器人工具数据与工件坐标系 65
任务一 创建工业机器人工具数据 67
任务二 创建工件坐标系 75
项目五 工业机器人通信 81
任务一 配置标准板 83
任务二 监控信号 93
任务三 关联系统输入输出与信号 98
工业机器人操作与基础编程
项目六 工业机器人编程技术应用 103
任务一 建立程序数据 105
任务二 创建RAPID程序 109
任务三 运用工业机器人运动指令 114
任务四 运用工业机器人赋值指令 124
任务五 工业机器人条件逻辑判断与程序调用 129
项目七 工业机器人编程实例 135
任务一 工业机器人描图绘图应用 137
任务二 工业机器人物块搬运应用 141
