全国大中专教材网络采选系统

推荐纸质教材推荐数字资源

工业机器人操作与基础编程（第二版） / “十四五”职业教育工业机器人技术应用专业系列教材

定价：￥45.00

作者：郑直，李叶朋

出版时间：2025-12

最新印次日期：2025-12

出版社：中国铁道出版社

“十四五”职业教育国家规划教材

以下为《工业机器人操作与基础编程（第二版）》的配套数字资源，这些资源在您购买图书后将免费附送给您：

关闭

试读

基本信息评价

出版社：中国铁道出版社
ISBN：9787113326739
版次：2版
出版时间：2025-12
职教专业大类：装备制造大类
职教专业类：自动化类
适用专业：工业机器人技术应用
适用分级：中职教育培训

作者简介

1.郑直，上海信息技术学校专职教师，硕士研究生学历，讲师，专业方向为控制理论与控制工程，承担工业机器人技术应用专业课程教学工作。精通ABB工业机器人和YASKAWA安川工业机器人技术应用。有丰富的企业工作经历，曾主导研发机器人自动加渣系统、机器人自动标识系统等产品，发表相关学术论文两篇，申请实用新型专利一件。在校任教期间，出版教材《工业机器人操作与基础编程》，入选“十三五”职业教育国家规划教材。发表相关教育教研论文四篇，荣获学校教学质量奖，获得师德之星称号，指导学生在全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项中，连续两次荣获全国二等奖。指导学生参加上海市星光计划工业机器人技术应用赛项，荣获二等奖。参加上海市中等职业学校第八届教师教学法改革交流评优活动，荣获三等奖。2.李叶朋，上海新时达机器人有限公司机器人培训工程师，大学本科学历，专业方向为工业机器人。教学经历：2020年—至今，在上海新时达机器人有限公司负责机器人培训相关工作。

查看全部

内容简介

本书紧跟工业机器人领域的发展趋势和行业需求，依托国家对新职业的规范要求编写而成。主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio的认知与安装、工业机器人的手动操纵、工业机器人坐标系设定、工业机器人I/O通信、工业机器人编程技术以及工业机器人编程实例等内容。
本书采用项目式教学的理念，将理论知识与实践操作相结合，使学习者能够在完成具体项目的过程中掌握工业机器人的基础操作和应用技能。通过详细步骤和实例，引导读者进行实操，提升学习效果。

目录
项目一工业机器人基本认知1
任务一了解工业机器人安全事项3
任务二认识工业机器人7
任务三示教器基础操作13
项目二离线编程软件RobotStudio的认识与安装20
任务一安装工业机器人离线编程软件RobotStudio22
任务二创建基本仿真工业机器人工作站27
项目三工业机器人的手动操纵41
任务一单轴运动43
任务二线性运动50
任务三重定位运动57
项目四工业机器人坐标系设定65
任务一创建工具坐标系67
任务二创建工件坐标系75
项目五工业机器人I/O通信83
任务一配置标准I/O板85
任务二设定I/O信号89
任务三工业机器人I/O信号操作94
项目六工业机器人编程技术102
任务一建立程序数据104
任务二创建RAPID程序108
任务三运用工业机器人运动指令112
任务四运用工业机器人赋值指令122
任务五工业机器人条件逻辑判断与程序调用128
项目七工业机器人编程实例133
任务一工业机器人描图绘图应用135
任务二工业机器人物块搬运应用140