工业机器人典型应用 / 五年制高职专用教材，智能制造装备技术专业新形态教材
定价：￥45.00
作者： 徐春妹，肖轶
出版时间：2026-01-12
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111798194
- 1-2
- 2026-01-12
- 380
内容简介
本书依据高等职业教育工业机器人技术专业核心课程标准，以“岗课赛证”融合为编写主线，将世界技能大赛机器人系统集成项目、1+X证书标准及企业真实岗位任务拆解为4个项目，16个可实施、可考核、可拓展的教学任务。学生通过“学仿做评”四步循环，即可完成从“会装调”到“能集成”再到“懂产线”的职业能力进阶，无缝对接工业机器人系统运维员、自动化产线调试工程师等岗位。
本书主要内容包括工业机器人系统装调与编程调试、工业机器人技术典型应用、工业机器人系统集成应用和智能制造系统集成应用，以项目为导向、任务为驱动，紧密结合工业现场实际应用，旨在培养学生从事工业机器人操作编程、工作站调试、系统集成及智能制造应用维护等岗位的综合职业能力，系统地掌握从工业机器人基础操作到高级集成应用的全面技能，成为符合现代智能制造企业需求的高技能人才。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、智能制造装备技术、机电一体化技术专业的教材，也可作为企业技术人员的参考用书。
为方便教师教学，本书配有电子课件、电子教案、微课视频等，凡选用本书作为授课教材的教师，可登录www.cmpedu.com注册后免费下载。为深化学习效果，本书配有数字化资源，以二维码的形式嵌入书中，方便读者理解相关知识。
本书主要内容包括工业机器人系统装调与编程调试、工业机器人技术典型应用、工业机器人系统集成应用和智能制造系统集成应用，以项目为导向、任务为驱动，紧密结合工业现场实际应用，旨在培养学生从事工业机器人操作编程、工作站调试、系统集成及智能制造应用维护等岗位的综合职业能力，系统地掌握从工业机器人基础操作到高级集成应用的全面技能，成为符合现代智能制造企业需求的高技能人才。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、智能制造装备技术、机电一体化技术专业的教材，也可作为企业技术人员的参考用书。
为方便教师教学，本书配有电子课件、电子教案、微课视频等，凡选用本书作为授课教材的教师，可登录www.cmpedu.com注册后免费下载。为深化学习效果，本书配有数字化资源，以二维码的形式嵌入书中，方便读者理解相关知识。
目录
前言
二维码清单
项目一工业机器人系统装调与编程调试1
任务一工业机器人系统机械装调2
任务二工业机器人系统电气装调10
任务三工业机器人系统仿真22
任务四工业机器人程序编辑与调试34
任务五工业机器人程序备份与恢复43
项目二工业机器人技术典型应用53
任务一工作站定制化涂胶编程54
任务二工作站定制化码垛编程73
任务三工作站定制化芯片分拣与装配编程87
任务四程序优化与设备安全报警编程106
项目三工业机器人系统集成应用113
任务一成品检测入库编程114
任务二视觉定位芯片抓取编程127
任务三行星齿轮装配编程136
项目四智能制造系统集成应用146
任务一认识MES系统147
任务二设置MES系统156
任务三定制MES系统业务流程167
任务四数据采集与可视化180
参考文献198
二维码清单
项目一工业机器人系统装调与编程调试1
任务一工业机器人系统机械装调2
任务二工业机器人系统电气装调10
任务三工业机器人系统仿真22
任务四工业机器人程序编辑与调试34
任务五工业机器人程序备份与恢复43
项目二工业机器人技术典型应用53
任务一工作站定制化涂胶编程54
任务二工作站定制化码垛编程73
任务三工作站定制化芯片分拣与装配编程87
任务四程序优化与设备安全报警编程106
项目三工业机器人系统集成应用113
任务一成品检测入库编程114
任务二视觉定位芯片抓取编程127
任务三行星齿轮装配编程136
项目四智能制造系统集成应用146
任务一认识MES系统147
任务二设置MES系统156
任务三定制MES系统业务流程167
任务四数据采集与可视化180
参考文献198
