工业机器人系统集成（配有二维码视频教学资源） / 高等职业教育本科机电类专业课新形态教材
作者： 王晓勇，段宏钢，周俊妩
出版时间：2024-09-09
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040619072
- 1版
- 528367
- 64251036-6
- 16开
- 2024-09-09
- 400
- 机电类
- 高职本科（应用型本科）
本教材为高等职业教育“岗课赛证”融通教材。
本教材依据新版职业教育专业简介相关课程要求，融合全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项案例及“工业机器人集成应用”职业技能等级证书标准编写而成，助力“岗课赛证”综合育人有效落地。
本教材以工业机器人系统集成解决路径为切入点，打破了以知识点教学为主的传统模式，转变为以工业机器人系统集成工作领域中典型工作任务实施为中心组织内容，基于工作过程，以解决汽车轮毂智能加工生产线系统集成问题为主线，精心提炼整合了连贯的、真实的、符合实际工作流程的6个项目、19个典型工作任务，构建了“工业机器人基本操作—工业机器人集成系统设计与选型—工业机器人集成系统流程仿真及离线编程—工业机器人集成系统搭建及通信系统设计—工业机器人集成系统程序设计—工业机器人集成系统调试及运维”的工业机器人系统集成内容体系。本教材可配套“机器人系统集成”赛项工作站（CHL-DS-11/18）教学使用，也可根据教材中的各个项目单独展开教学。
本教材配套丰富的教学资源，包括教学课件、微课、拓展阅读及任务工单等，在教材中核心知识点和技能点处提供配套学习资源的二维码链接，读者可以通过手机等移动终端扫码观看。授课教师如需获取本书授课用教学课件等配套资源，请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”（https://xuanshu.hep.com.cn/）免费下载。
本教材既可用于高等职业教育本科院校机械电子工程技术、机器人技术、智能控制技术专业以及高等职业教育专科院校工业机器人技术、智能控制技术、智能机器人技术等相关专业的教材或相关企业培训用书，也可作为中等职业教育工业机器人技术应用专业进阶学习的指导用书，还可作为自动化类相关专业学生的实践选修课教材及相关工程技术人员的参考用书。
前辅文
绪论
项目1 工业机器人基础操作
任务1.1 工业机器人安全操作
任务1.2 工业机器人系统参数配置
任务1.3 工业机器人信号通信设置
任务1.4 工业机器人编程语言指令应用
项目2 工业机器人集成系统设计与选型
任务2.1 工业机器人集成系统工艺分析及布局
任务2.2 工业机器人集成系统设备选型
项目3 工业机器人集成系统流程仿真及离线编程
任务3.1 工业机器人集成系统虚拟场景搭建
任务3.2 工业机器人集成系统生产流程仿真
任务3.3 工业机器人集成系统离线编程与调试
项目4 工业机器人集成系统搭建及通信系统设计
任务4.1 工业机器人集成系统硬件搭建
任务4.2 工业机器人集成系统电气系统搭建
任务4.3 工业机器人集成系统控制系统搭建与调试
项目5 工业机器人集成系统程序设计
任务5.1 工业机器人执行单元程序设计
任务5.2 工业机器人工具单元程序设计
任务5.3 工业机器人视觉单元程序设计
任务5.4 工业机器人打磨及分拣程序设计
项目6 工业机器人集成系统调试及运维
任务6.1 工业机器人轮毂加工生产线的效率优化
任务6.2 工业机器人轮毂加工生产线SCADA 系统开发应用
任务6.3 工业机器人轮毂加工生产线维护
参考文献
