自动化生产线安装与调试 / 教学改革成果教材
定价：￥36.70
作者： 寇舒，崔陵，王科
出版时间：2025-09
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040653731
- 1版
- 45260871-4
- 16开
- 2025-09
- 230
- 电子与信息大类
- 电子信息、电气控制类
- 五年制高职
内容简介
本书是工业机器人技术专业中高职一体化课程改革成果教材，依据职业教育专业教学标准和浙江省工业机器人技术专业中高职一体化教学标准、“自动化生产线安装与调试”课程标准，以及《高等职业学校专业目录》对相关专业的要求，并参照“工业机器人集成应用职业技能等级证书”编写而成。
本书对标工业机器人技术相关岗位核心能力，采用一套模拟工厂的带机器人自动生产线为载体，开发了智能生产线认识、自动化生产线机械装调、智能生产线电气装调、工业机器人工作单元编程与调试、运动控制系统编程与调试、机械视觉编程与调试、智能设备信息交互、智能生产线组态监控等8个教学项目。采用项目引领、任务驱动教学模式，既注重智能生产线相关理论知识的介绍，又注重其在实际项目中的应用，真正体现工学结合，理实一体，使学习者在做中学、学中做。
本书配套丰富的辅教辅学资源，请登录高等教育出版社新形态教材网（https：//abooks.hep.com.cn）获取相关资源。详细使用方法见本书最后一页“郑重声明”下方的“学习卡账号使用说明”。
本书适合作为职业院校装备制造大类各专业相关课程的教材，也可作为“工业机器人集成应用职业技能等级证书”的培训用书。
目录
目录
前辅文
项目1 工业机器人智能生产线简介
任务1.1 认识智能生产线的构成及功能
任务1.2 认识自动化生产线的关键设备
项目2 工业机器人自动化生产线机械装调
任务2.1 工业机器人机械安装与调试
任务2.2 机器视觉系统安装与调试
任务2.3 机电系统安装与调试
项目3 智能生产线电气装调
任务3.1 智能生产线气动回路安装与调试
任务3.2 智能生产线电气线路安装与调试
项目4 工业机器人工作单元编程与调试
任务4.1 工业机器人取放工具控制与调试
任务4.2 工业机器人打磨控制及应用
任务4.3 工业机器人分拣控制及应用
项目5 运动控制系统编程与调试
任务5.1 伺服滑台正反转控制
任务5.2 伺服滑台定位及调速控制
任务5.3 运动系统功能调试
项目6 机器视觉编程与调试
任务6.1 视觉检测成像调节
任务6.2 视觉检测流程编辑
项目7 智能设备信息交互
任务7.1 机器人与PLC的通信
任务7.2 机器人与伺服轴的通信
任务7.3 机器人与视觉系统的通信
项目8 智能生产线组态监控
任务8.1 WinCC设备的添加及应用
任务8.2 监控变量转换及编程
任务8.3 SCADA系统组态画面设计及调试
参考文献
前辅文
项目1 工业机器人智能生产线简介
任务1.1 认识智能生产线的构成及功能
任务1.2 认识自动化生产线的关键设备
项目2 工业机器人自动化生产线机械装调
任务2.1 工业机器人机械安装与调试
任务2.2 机器视觉系统安装与调试
任务2.3 机电系统安装与调试
项目3 智能生产线电气装调
任务3.1 智能生产线气动回路安装与调试
任务3.2 智能生产线电气线路安装与调试
项目4 工业机器人工作单元编程与调试
任务4.1 工业机器人取放工具控制与调试
任务4.2 工业机器人打磨控制及应用
任务4.3 工业机器人分拣控制及应用
项目5 运动控制系统编程与调试
任务5.1 伺服滑台正反转控制
任务5.2 伺服滑台定位及调速控制
任务5.3 运动系统功能调试
项目6 机器视觉编程与调试
任务6.1 视觉检测成像调节
任务6.2 视觉检测流程编辑
项目7 智能设备信息交互
任务7.1 机器人与PLC的通信
任务7.2 机器人与伺服轴的通信
任务7.3 机器人与视觉系统的通信
项目8 智能生产线组态监控
任务8.1 WinCC设备的添加及应用
任务8.2 监控变量转换及编程
任务8.3 SCADA系统组态画面设计及调试
参考文献
前辅文
项目1 工业机器人智能生产线简介
任务1.1 认识智能生产线的构成及功能
任务1.2 认识自动化生产线的关键设备
项目2 工业机器人自动化生产线机械装调
任务2.1 工业机器人机械安装与调试
任务2.2 机器视觉系统安装与调试
任务2.3 机电系统安装与调试
项目3 智能生产线电气装调
任务3.1 智能生产线气动回路安装与调试
任务3.2 智能生产线电气线路安装与调试
项目4 工业机器人工作单元编程与调试
任务4.1 工业机器人取放工具控制与调试
任务4.2 工业机器人打磨控制及应用
任务4.3 工业机器人分拣控制及应用
项目5 运动控制系统编程与调试
任务5.1 伺服滑台正反转控制
任务5.2 伺服滑台定位及调速控制
任务5.3 运动系统功能调试
项目6 机器视觉编程与调试
任务6.1 视觉检测成像调节
任务6.2 视觉检测流程编辑
项目7 智能设备信息交互
任务7.1 机器人与PLC的通信
任务7.2 机器人与伺服轴的通信
任务7.3 机器人与视觉系统的通信
项目8 智能生产线组态监控
任务8.1 WinCC设备的添加及应用
任务8.2 监控变量转换及编程
任务8.3 SCADA系统组态画面设计及调试
参考文献
前辅文
项目1 工业机器人智能生产线简介
任务1.1 认识智能生产线的构成及功能
任务1.2 认识自动化生产线的关键设备
项目2 工业机器人自动化生产线机械装调
任务2.1 工业机器人机械安装与调试
任务2.2 机器视觉系统安装与调试
任务2.3 机电系统安装与调试
项目3 智能生产线电气装调
任务3.1 智能生产线气动回路安装与调试
任务3.2 智能生产线电气线路安装与调试
项目4 工业机器人工作单元编程与调试
任务4.1 工业机器人取放工具控制与调试
任务4.2 工业机器人打磨控制及应用
任务4.3 工业机器人分拣控制及应用
项目5 运动控制系统编程与调试
任务5.1 伺服滑台正反转控制
任务5.2 伺服滑台定位及调速控制
任务5.3 运动系统功能调试
项目6 机器视觉编程与调试
任务6.1 视觉检测成像调节
任务6.2 视觉检测流程编辑
项目7 智能设备信息交互
任务7.1 机器人与PLC的通信
任务7.2 机器人与伺服轴的通信
任务7.3 机器人与视觉系统的通信
项目8 智能生产线组态监控
任务8.1 WinCC设备的添加及应用
任务8.2 监控变量转换及编程
任务8.3 SCADA系统组态画面设计及调试
参考文献
