自动化生产线安装与调试 / 职业教育工业机器人技术应用专业“十三五”规划系列教材
￥56.00定价
作者： 张祁，葛华江
出版时间：2019-09
出版社：中国铁道出版社
获奖信息：“十三五”职业教育国家规划教材，“十四五”职业教育国家规划教材
试读- 中国铁道出版社
- 9787113256333
- 1版
- 286536
- 63249528-9
- 胶订
- 16开
- 2019-09
- 284
- 244
- 工学
- 计算机科学与技术
- TP278
- 工业机器人技术应用
- 中职 高职
作者简介
内容简介
本书由四个项目组成，项目一主要介绍了自动化生产线结构、启停操作和岗前认知；项目
二和项目三对自动化生产线中变频器的操作与应用，以及伺服驱动器的调试与应用进行了介绍；
项目四对自动化生产线整机联调进行了介绍，并对PLC程序编写、机器人程序编写进行了介绍。
本书结构紧凑、图文并茂、内容连贯，配套资源丰富（扫描书中二维码可观看相关视频），具有
极强的可读性、实用性和先进性。
本书适合作为职业学校机电一体化、自动化等相关专业的教材，也可作为工业机器人基础
操作培训教材，还可供从事工业机器人操作、编程、调试等工程技术人员学习参考。
二和项目三对自动化生产线中变频器的操作与应用，以及伺服驱动器的调试与应用进行了介绍；
项目四对自动化生产线整机联调进行了介绍，并对PLC程序编写、机器人程序编写进行了介绍。
本书结构紧凑、图文并茂、内容连贯，配套资源丰富（扫描书中二维码可观看相关视频），具有
极强的可读性、实用性和先进性。
本书适合作为职业学校机电一体化、自动化等相关专业的教材，也可作为工业机器人基础
操作培训教材，还可供从事工业机器人操作、编程、调试等工程技术人员学习参考。
目录
项目一 自动化生产线 ......................................................................................../1
任务一 自动化生产线结构认知 ......................................................................................../3
任务二 自动化生产线启停操作 ....................................................................................../14
任务三 工业机器人生产线岗前认知 ............................................................................../23
项目二 交流变频控制系统 ............................................................................../31
任务一 变频器认知 ........................................................................................................../33
任务二 变频器面板操作 ................................................................................................../44
任务三 CU240E 宏操作 .................................................................................................../55
项目三 交流伺服控制系统 ............................................................................../63
任务一 伺服驱动器和伺服电动机的安装与接线 ........................................................../65
任务二 伺服驱动器面板操作与调试 ............................................................................../86
任务三 SINAMICS V90 伺服驱动器应用 ..................................................................../109
项目四 自动化生产线整机联调 ...................................................................../123
任务一 自动化生产线码垛工作站联调 ......................................................................../125
任务二 自动化生产线拆箱工作站联调 ......................................................................../148
任务三 工业机器人视觉系统的安装与使用 ................................................................/163
任务四 自动化生产线分拣工作站联调 ......................................................................../192
任务五 自动化生产线装箱工作站联调 ......................................................................../207
任务六 中央控制柜调试 ................................................................................................/223
任务一 自动化生产线结构认知 ......................................................................................../3
任务二 自动化生产线启停操作 ....................................................................................../14
任务三 工业机器人生产线岗前认知 ............................................................................../23
项目二 交流变频控制系统 ............................................................................../31
任务一 变频器认知 ........................................................................................................../33
任务二 变频器面板操作 ................................................................................................../44
任务三 CU240E 宏操作 .................................................................................................../55
项目三 交流伺服控制系统 ............................................................................../63
任务一 伺服驱动器和伺服电动机的安装与接线 ........................................................../65
任务二 伺服驱动器面板操作与调试 ............................................................................../86
任务三 SINAMICS V90 伺服驱动器应用 ..................................................................../109
项目四 自动化生产线整机联调 ...................................................................../123
任务一 自动化生产线码垛工作站联调 ......................................................................../125
任务二 自动化生产线拆箱工作站联调 ......................................................................../148
任务三 工业机器人视觉系统的安装与使用 ................................................................/163
任务四 自动化生产线分拣工作站联调 ......................................................................../192
任务五 自动化生产线装箱工作站联调 ......................................................................../207
任务六 中央控制柜调试 ................................................................................................/223
