工业机器人工作站系统集成 / “十二五”职业教育国家规划教材 工业机器人应用高技能人才培养系列精品项目化教材
￥39.00定价
作者： 汪励 陈小艳
出版社：机械工业出版社
获奖信息：“十二五”职业教育国家规划教材
- 机械工业出版社
- 9787111469223
- 1-5
- 74168
- 62217523-0
- 平装
- 16开
- 412
- 268
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 工业机器人类
- 高职
内容简介
本书以工业机器人典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以销量较多的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本应用。全书共4个项目，每个项目包含3～6个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施和考核与评价。每个项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员作参考。为方便教学，本书配有免费电子课件、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电免费索取。
目录
前言
绪论
项目一 工业机器人搬运工作站系统集成
任务一 工业机器人搬运工作站的认识
任务二 搬运工作站工业机器人的选型
任务三 搬运工作站PLC系统的设计
任务四 搬运工作站外围控制系统的设计
任务五 工业机器人搬运工作站的系统设计
项目二 工业机器人弧焊工作站系统集成
任务一 工业机器人弧焊工作站的认识
任务二 弧焊机器人的选型
任务三 弧焊工作站焊接系统的设计
项目三 工业机器人点焊工作站系统集成
任务一 工业机器人点焊工作站的认识
任务二 点焊机器人的选型
任务三 点焊工作站点焊系统的设计
项目四 工业机器人自动生产线系统集成
任务一 工业机器人自动生产线工作站的认识
任务二 NJ PLC的基本使用
任务三 自动生产线伺服控制系统的设计
任务四 伺服系统NJ控制的设计
任务五 数控机床接口电路的设计
任务六 工业机器人自动生产线工作站的系统设计
附录
附录A DX100通用用途I/O信号定义、接线图
附录B DX100弧焊用途I/O信号定义、接线图
附录C DX100点焊用途I/O信号定义、接线图
绪论
项目一 工业机器人搬运工作站系统集成
任务一 工业机器人搬运工作站的认识
任务二 搬运工作站工业机器人的选型
任务三 搬运工作站PLC系统的设计
任务四 搬运工作站外围控制系统的设计
任务五 工业机器人搬运工作站的系统设计
项目二 工业机器人弧焊工作站系统集成
任务一 工业机器人弧焊工作站的认识
任务二 弧焊机器人的选型
任务三 弧焊工作站焊接系统的设计
项目三 工业机器人点焊工作站系统集成
任务一 工业机器人点焊工作站的认识
任务二 点焊机器人的选型
任务三 点焊工作站点焊系统的设计
项目四 工业机器人自动生产线系统集成
任务一 工业机器人自动生产线工作站的认识
任务二 NJ PLC的基本使用
任务三 自动生产线伺服控制系统的设计
任务四 伺服系统NJ控制的设计
任务五 数控机床接口电路的设计
任务六 工业机器人自动生产线工作站的系统设计
附录
附录A DX100通用用途I/O信号定义、接线图
附录B DX100弧焊用途I/O信号定义、接线图
附录C DX100点焊用途I/O信号定义、接线图
