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工业机器人3D建模技术

定价：￥39.80

作者：李佳宝等

出版时间：2025-12

出版社：中国铁道出版社

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基本信息评价

出版社：中国铁道出版社
ISBN：9787113327019
版次：1版
出版时间：2025-12
职教专业大类：装备制造大类
适用专业：工业机器人
适用分级：高职

作者简介

李佳宝：广西职业技术学院副教授。王盛：广西职业技术学院智能制造学院工作，高级工程师。曾在企业作为作为技术骨干参与机电设备及自动化生产线的研究开发工作，其中作为技术负责人参与广西自治区立项《甘蔗植物水提取工艺现场总线自动控制系统研发》项目，形成国内首创的甘蔗植物水生产线一条、全线自动控制系统一套，形成了较大的科技成果转化；作为主要技术人员参与广西南宁市科技攻关项目《大规模无规则孔位高效测量机器人研制与应用》；个人取得国家实用新型专利1项，国家版权局软件著作权2项，以第一作者在省级以上专业期刊发表学术论文2篇，合著论文4篇。刘佰鑫：广西职业技术学院讲师。

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内容简介

本教材是“十五五”高等职业教育装备制造类新形态系列教材之一，是面向高等职业院校的实践性教材。全书以工业机器人典型零部件为建模载体，共设置5个项目16个任务，涵盖了中望3D软件基础操作、草图绘制、三维建模设计、装配设计和工程图设计等内容。
本教材采用“项目引领、任务驱动”的编写模式，将理论学习与实际应用紧密结合，系统讲解了使用中望3D软件进行工业机器人零部件三维建模的理论知识与实践技能。同时，本教材注重培养学生的工程思维和实践能力，通过循序渐进的建模训练，使学生在掌握中望3D软件操作技能的同时，深入理解工业机器人的结构原理和设计要点。
本教材适合高等职业院校机械设计制造及其自动化、机电一体化技术、工业机器人技术等专业的学生使用，也可作为相关技术人员学习中望3D软件和工业机器人结构设计的参考书。

项目一建模入门
任务一了解和安装中望3D软件
任务二中望3D基本设置与操作
任务三学习中望3D入门实例

项目二草图绘制
任务一草图绘制1
任务二草图绘制2
任务三草图绘制3

项目三三维建模设计
任务一工业机器人底盘驱动轴三维建模设计
任务二工业机器人手腕前端旋转法兰盘三维建模设计
任务三工业机器人腕部电机齿轮箱体三维建模设计
任务四工业机器人机械手臂三维建模设计
任务五工业机器人驱动臂底座三维建模设计

项目四装配设计
任务一工业机器人腕部电机齿轮箱装配设计
任务二工业机器人末端夹持机构装配设计
任务三工业机器人机械手装配设计

项目五工程图设计
任务一装配图设计
任务二零件图设计