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工业机器人维护与保养 / “十四五”职业教育工业机器人技术应用专业系列教材

定价：￥58.00

作者：杨利静，孙国强

出版时间：2025-06

最新印次日期：2025-6

出版社：中国铁道出版社

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基本信息评价

出版社：中国铁道出版社
ISBN：9787113322076
版次：1版
图书编号：572201
本季征订号：61265902-9
开本：16开
出版时间：2025-06
职教专业大类：装备制造大类
职教专业类：自动化类
适用专业：机电一体化
适用分级：中职教育培训

作者简介

1.杨利静，女，上海信息技术学校智能制造系教师，实验组教研组长，硕士研究生学历，讲师，专业方向为工业机器人技术应用。学习经历：本科安阳师范学院电子信息工程；硕士上海大学生物医学工程。教学经历：工业机器人操作与编程、工业机器人工作站安装与调试等课程。科研成果：主持市级课题3项，市级在线开放课程1门，发表专业相关论文4篇。2.孙国强，男，上海新时达机器人有限公司售后服务部经理，大学本科学历，工程师，专业方向为电气自动化。学习经历：本科上海理工大学电气自动化，大专苏州职业大学电子信息工程。教学经历：2015年-至今，在上海新时达机器人担任售后服务部经理，负责新时达工业机器人的调试、技术支持、维修、保养和培训工作。科研成果：在工业机器人领域近十年工作经验，擅长工业机器人故障诊断和处理，机器人调试，机械故障处理。

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内容简介

本书针对职业院校人才培养需求，按照项目式教学的理念精选教学内容，取材新颖，内容全面，实操性强。全书共五个项目，包括工业机器人现场环境认知、工业机器人控制柜维护与保养、工业机器人本体维护与保养、工业机器人系统维护、工业机器人外围设备维护与保养。
本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接工业机器人维护保养岗位需求，融入新技术、新工艺、新流程、新规范，兼顾理论与实践内容，突出职业特色，强化理论与实践的结合，实现教材内容与岗位标准对接。
本书适合作为职业院校工业机器人技术应用、机电一体化等相关专业的教材，也可作为从事工业机器人应用与维护等工作的工程技术人员的培训教材或参考书。

项目一工业机器人现场环境认知1
任务一认识工业机器人安全作业1
任务二认识安全警示标志与常用维护工具8
项目二工业机器人控制柜维护与保养18
任务一认识控制柜19
任务二维护与保养控制柜33
任务三排除控制柜常见故障44
项目三工业机器人本体维护与保养59
任务一认识工业机器人本体60
任务二维护与保养工业机器人本体74
任务三排除工业机器人本体常见故障86
任务四校准工业机器人本体98
项目四工业机器人系统维护115
任务一工业机器人启停操作116
任务二备份与恢复数据128
任务三工业机器人系统常见报警及故障排除140
项目五工业机器人外围设备维护与保养149
任务一认识工业机器人外围设备150
任务二维护与保养工业机器人外围设备160
任务三排除工业机器人外围设备常见故障173