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出版时间：2022-12

出版社：科学出版社

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基本信息 评价
  • 科学出版社
  • 9787030607485
  • 31
  • B5
  • 2022-12
内容简介
本书主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。全书共8章，第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义，对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2～7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力/位置控制及基于软测量的分散力/位置控制进行详细的论述和证明。第8章对全书相关的主要研究成果进行总结，并对可重构机械臂的未来发展给出一些展望和建议。
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