- 科学出版社
- 9787030761736
- 01
- 49264111-3
- 2023-08
- 工学
- 自动化类
- 电子与信息大类
- 电子、电气、计算机
- 本科
内容简介
本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。
本书优化了第七版中的主要内容,强化了控制理论与科技前沿的结合及二维码数字资源。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法,对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍;最后两章根据高新技术发展的需要,系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合,以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的两个附录,可供读者在学习中查阅。
本书优化了第七版中的主要内容,强化了控制理论与科技前沿的结合及二维码数字资源。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法,对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍;最后两章根据高新技术发展的需要,系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合,以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的两个附录,可供读者在学习中查阅。
目录
第1章绪论
第1节中医学的发展简史
第2节中医 学的基本特点
第2章阴阳五行学说
第1节阴阳学说
第2节五行学说
第3章藏象.
第1节脏腑
第2节精、气、血、津液
第4章病因病机
第1节病因
第2节病机
第5章诊法
第1节望诊
第2节闻诊
第3节向诊
第4节切诊
第6章辨证
第1节八纲辨证
第2节脏腑辨证
第3节卫气营血辨证
第7章中医养生与防治原则
第1节中医养生
第2节防治原则
第3节治疗方法
第8章中药与方剂
第1节中药基本知识
第2节方剂基本知识
第9章中医常用护理技术
第1节经络与腧穴
第2节针刺技术
第3节艾灸技术
第4节拔罐、刮痧技术
第5节推拿技术
第6节中药外治技术
主要参考文献
自测题选择题参考答案
第1节中医学的发展简史
第2节中医 学的基本特点
第2章阴阳五行学说
第1节阴阳学说
第2节五行学说
第3章藏象.
第1节脏腑
第2节精、气、血、津液
第4章病因病机
第1节病因
第2节病机
第5章诊法
第1节望诊
第2节闻诊
第3节向诊
第4节切诊
第6章辨证
第1节八纲辨证
第2节脏腑辨证
第3节卫气营血辨证
第7章中医养生与防治原则
第1节中医养生
第2节防治原则
第3节治疗方法
第8章中药与方剂
第1节中药基本知识
第2节方剂基本知识
第9章中医常用护理技术
第1节经络与腧穴
第2节针刺技术
第3节艾灸技术
第4节拔罐、刮痧技术
第5节推拿技术
第6节中药外治技术
主要参考文献
自测题选择题参考答案
















