鲁棒控制基础理论（第二版） / 科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材
定价：￥98.00
作者： 苏宏业，吴争光，徐巍华
出版时间：2025-12
出版社：科学出版社
- 科学出版社
- 9787030694324
- 31
- 2025-12
内容简介
本书从鲁棒控制的最基本定义和概念入手，根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息，结合作者的最新研究成果，由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。
全书共13章。第1章介绍频域的基础知识；第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法，包括不确定系统描述与稳定性分析；第4章介绍控制器参数化与镇定设计；第5章介绍基于频域方法的H∞控制器的设计方法；第6章介绍回路成形设计方法；第7章介绍时域鲁棒控制理论的数学基础；第B章介绍线性系统的性能指标；第9章介绍不确定线性系统的鲁棒控制基本理论；第10章介绍不确定时滞系统鲁棒控制的一些基本方法；第11章介绍奇异线性系统的鲁棒控制基本理论；第12章介绍多智能体系统事件触发分布式协同控制理论；第13章介绍Markov跳变系统的分析与非同步综合。
全书共13章。第1章介绍频域的基础知识；第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法，包括不确定系统描述与稳定性分析；第4章介绍控制器参数化与镇定设计；第5章介绍基于频域方法的H∞控制器的设计方法；第6章介绍回路成形设计方法；第7章介绍时域鲁棒控制理论的数学基础；第B章介绍线性系统的性能指标；第9章介绍不确定线性系统的鲁棒控制基本理论；第10章介绍不确定时滞系统鲁棒控制的一些基本方法；第11章介绍奇异线性系统的鲁棒控制基本理论；第12章介绍多智能体系统事件触发分布式协同控制理论；第13章介绍Markov跳变系统的分析与非同步综合。
