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控制理论引论

￥109.00定价

作者：孙轶民

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030697257
版次：1版
图书编号：416371
装帧：平装胶订
开本：B5
页数：212
中图分类编号：TP

内容简介

本书是一本控制理论入门教材。除了介绍控制理论研究所需的预备知识，主要介绍了线性控制系统理论和**控制理论中的基本理论和方法，另外对非线性控制理论也做了初步的介绍。本书共分9章。第1章介绍控制理论发展史。第2章介绍控制理论研究所需的预备知识，主要包括矩阵的张量积、线性系统的Routh-Hurwitz定理及常微分方程的几何理论和稳定性理论。第3～7章讲述线性控制系统理论，主要包括系统的数学描述、能控能观性分析、系统的标准型与实现和极点配置与观测器设计。第8章讲述变分法与**控制。第9章初步介绍了非线性控制系统理论。另外还有7个附录，以适应读者的进一步要求。