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出版时间：2021-06

出版社：科学出版社

国家出版基金项目

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基本信息 评价
  • 科学出版社
  • 9787508855455
  • 01
  • B5
  • 2021-06
内容简介
本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人，深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用，主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。
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