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出版时间:2020-12

出版社:科学出版社

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  • 科学出版社
  • 9787508858692
  • 01
  • 475167
  • 平脊精装
  • B5
  • 2020-12
  • 196
  • TP242.2
内容简介
本书以海洋机器人为平台,以海洋观测为背景,系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用,主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人(群)控制方法等方面的理论和应用。