- 科学出版社
- 9787030809889
- 1版
- B5
- 2026-02
内容简介
水下机器人既是海洋工程的重要研究内容，也是现代智能信息处理的重要应用领域，是一多学科交叉的高新技术，智能水下机器人感知规划与控制技术已成为深海探测与海洋工程领域的研究热点。本书在综述近年来水下机器人关键技术研究进展的基础上，重点阐述水下机器人水下感知、路径规划、跟踪控制，以及多机器人系统理论及其仿真研究和应用开发；提出多传感器信息融合水下环境感知与地图构建算法，基于生物启发的自适应水下路径规划与安全避障技术，生物启发滑模串级水下轨迹跟踪控制方法，自组织多AUV多任务分配与路径规划算法和栅格信度自组织多AUV多任务分配算法，多AUV主从式运动学编队控制方法，基于生物启发神经网络的三维多AUV目标搜索算法。
