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出版时间:2025-01

出版社:科学出版社

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试读
  • 科学出版社
  • 9787030758644
  • 1版
  • B5
  • 2025-01
内容简介
本书是施普林格出版的“智能系统、控制和自动化:科学与工程”(Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)丛书中的一本,从水下环境面临的困难与挑战、人工智能技术在水下机器人应用领域的发展潜力等方面,对下一代水下机器人技术结构等涉及的相关学科进行了全方位的前瞻性阐述,内容涵盖系统设计、通信、人工智能和机器学习、地图构建和任务协调,以及自适应任务规划。