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机器人自主智能导航

定价：￥238.00

作者：郭迟，罗亚荣，左文炜，詹骄

出版时间：2026-03

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030760678
版次：31
出版时间：2026-03

内容简介

本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和最新研究成果。本书力求反映智能导航技术的最新理论成果和应用案例，突出深度学习等AI技术在导航中的应用，并在各章节安排了相关工程实践教程。