智能机器人系统设计 / 机器人新兴领域“十四五”高等教育教材
定价：￥41.00
作者： 赵杰
出版时间：2025-06
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040634006
- 1版
- 551071
- 平装
- 16开
- 2025-06
- 电气信息类、自动化类
- 本科 研究生及以上
内容简介
本书从智能机器人系统设计的角度，全面介绍了智能机器人技术的基本理论、设计方法和应用实践。作为多年来在智能机器人领域教学与科研工作的积累，本书融入了国内外最新的研究成果，全书共分为8章，包括智能机器人系统概述、机械系统及驱动执行系统设计、控制系统设计、感知系统设计、系统规划、系统仿真、智能算法和设计案例。本书介绍的每种技术方法都结合实际应用案例和理论分析进行深入的探讨。
本书第1章介绍了智能机器人的基本概念、发展历程、系统组成、分类及应用领域，为读者建立起系统性的认知基础；第2章详细介绍了智能机器人的机械结构设计与驱动系统，包括经典电机驱动、液压与气动驱动等；第3章探讨了智能机器人控制系统的软硬件设计及运动学和动力学建模；第4章深入讲解了传感器技术，特别是力学传感器、触觉传感器和视觉传感器的应用；第5章介绍了机器人系统规划，包括无碰撞路径规划和双臂机器人协调作业；第6章介绍了智能机器人系统的仿真技术及常用的仿真软件；第7章介绍了深度学习、强化学习等先进智能算法在机器人中的应用；第8章通过具体设计案例，如核电检修机器人、眼科显微手术机器人、管道探测机器人等，展示了智能机器人技术的实际应用。
本书适合从事智能机器人、自动化控制、机械电子等专业领域的本科生和研究生作为相关课程的教材使用，也可供相关工程技术人员作为参考书。
本书第1章介绍了智能机器人的基本概念、发展历程、系统组成、分类及应用领域，为读者建立起系统性的认知基础；第2章详细介绍了智能机器人的机械结构设计与驱动系统，包括经典电机驱动、液压与气动驱动等；第3章探讨了智能机器人控制系统的软硬件设计及运动学和动力学建模；第4章深入讲解了传感器技术，特别是力学传感器、触觉传感器和视觉传感器的应用；第5章介绍了机器人系统规划，包括无碰撞路径规划和双臂机器人协调作业；第6章介绍了智能机器人系统的仿真技术及常用的仿真软件；第7章介绍了深度学习、强化学习等先进智能算法在机器人中的应用；第8章通过具体设计案例，如核电检修机器人、眼科显微手术机器人、管道探测机器人等，展示了智能机器人技术的实际应用。
本书适合从事智能机器人、自动化控制、机械电子等专业领域的本科生和研究生作为相关课程的教材使用，也可供相关工程技术人员作为参考书。
