前辅文
 项目一 工业机器人手动操作
  任务1.1 工业机器人操作准备
   知识准备
    1.1.1 常用安全护具
    1.1.2 工业机器人系统组成
    1.1.3 工业机器人开机和关机
    1.1.4 紧急停止按钮
   任务实施
    1.1.5 安全护具穿戴
    1.1.6 工业机器人开机操作
    1.1.7 示教盒环境参数配置
    1.1.8 紧急停止测试
    1.1.9 工业机器人关机操作
  任务1.2 手动关节坐标系操作
   知识准备
    1.2.1 认识示教盒
    1.2.2 关节坐标系
    1.2.3 位置状态查看
   任务实施
    1.2.4 手动关节坐标系操作准备
    1.2.5 手动关节坐标系操作
    1.2.6 工业机器人机械零点标定
  任务1.3 手动世界坐标系操作
   知识准备
    1.3.1 世界坐标系
    1.3.2 速度倍率
   任务实施
    1.3.3 手动世界坐标系操作准备
    1.3.4 手动世界坐标系操作
  任务1.4 手动工具坐标系操作
   知识准备
    1.4.1 工具坐标系
    1.4.2 坐标系快速变换
   任务实施
    1.4.3 手动工具坐标系操作准备
    1.4.4 手动工具坐标系操作
  项目拓展
 项目二 工业机器人激光切割
  任务2.1 激光切割操作准备
   知识准备
    2.1.1 激光切割概述
    2.1.2 激光笔工具
    2.1.3 气动控制板
    2.1.4 通用机械接口
   任务实施
    2.1.5 激光笔工具安装
    2.1.6 绘图模块安装
  任务2.2 加载和运行激光切割程序
   知识准备
    2.2.1 程序光标
    2.2.2 动作模式
    2.2.3 位置示教
   任务实施
    2.2.4 加载程序
    2.2.5 手动运行
    2.2.6 位置修正
  任务2.3 编制激光切割运动程序
   知识准备
    2.3.1 J动作指令
    2.3.2 L动作指令
    2.3.3 C动作指令
   任务实施
    2.3.4 创建并保存程序
    2.3.5 编制圆弧与直线轨迹程序
    2.3.6 编制封闭轨迹程序
    2.3.7 指令参数修改
  项目拓展
 项目三 工业机器人模拟焊接
  任务3.1 自动拾取焊枪工具
   知识准备
    3.1.1 焊接基本概况
    3.1.2 I/O指令
    3.1.3 WAIT指令
    3.1.4 定位类型
   任务实施
    3.1.5 规划拾取工具轨迹
    3.1.6 编制拾取工具程序
    3.1.7 手动模式调试拾取工具程序
  任务3.2 标定焊枪工具
   知识准备
    3.2.1 工具数据定义方法
   任务实施
    3.2.2 标定工具坐标系
    3.2.3 验证工具数据
  任务3.3 工业机器人模拟焊接编程
   知识准备
    3.3.1 工具坐标系调用指令
    3.3.2 程序调用指令
   任务实施
    3.3.3 规划焊接工件轨迹
    3.3.4 编制模拟焊接程序
  项目拓展
 项目四 工业机器人搬运应用
  任务4.1 平口手爪工具标定
   知识准备
    4.1.1 辅助标定装置
   任务实施
    4.1.2 标定平口手爪工具坐标系
    4.1.3 验证平口手爪工具坐标系
  任务4.2 电机部件搬运应用
   知识准备
    4.2.1 电机部件搬运路径规划
    4.2.2 Offset偏移功能
   任务实施
    4.2.3 设计搬运程序结构
    4.2.4 编制转子搬运程序
    4.2.5 优化转子搬运程序
  任务4.3 棋盘格搬运应用
   知识准备
    4.3.1 棋盘格搬运应用所需模块
    4.3.2 模块电气安装
    4.3.3 推料气缸控制
    4.3.4 吸盘工具控制
   任务实施
    4.3.5 棋盘格搬运应用流程
    4.3.6 编制棋盘格搬运应用程序
  项目拓展
 项目五 工业机器人码垛应用
  任务5.1 重叠式码垛应用
   知识准备
    5.1.1 码垛定义及垛型
    5.1.2 FOR指令
    5.1.3 逻辑运算符
   任务实施
    5.1.4 设计重叠式码垛流程
    5.1.5 添加FOR循环结构
    5.1.6 更改寄存器备注
    5.1.7 编制重叠式码垛程序
    5.1.8 记录重叠式码垛取放位置
  任务5.2 纵横交错式码垛应用
   知识准备
    5.2.1 IF条件判断指令
    5.2.2 JMP/LBL无条件跳转指令
   任务实施
    5.2.3 设计纵横交错式码垛流程
    5.2.4 编制纵横交错式码垛程序
    5.2.5 记录纵横交错式码垛取放位置
  任务5.3 旋转交错式码垛应用
   知识准备
    5.3.1 SELECT指令
    5.3.2 计时器指令
   任务实施
    5.3.3 设计旋转交错式码垛流程
    5.3.4 编制旋转交错式码垛程序
    5.3.5 记录旋转交错式码垛取放位置
  任务5.4 FANUC码垛指令应用
   知识准备
    5.4.1 码垛堆积类型
    5.4.2 FANUC码垛指令
    5.4.3 码垛程序的流程设计
   任务实施
    5.4.4 重叠式码垛位置示教
    5.4.5 编制码垛指令应用程序
  项目拓展
 项目六 工业机器人绘图应用
  任务6.1 坐标系标定及绘图
   知识准备
    6.1.1 工具坐标系
    6.1.2 用户坐标系
    6.1.3 用户坐标系三点法标定
   任务实施
    6.1.4 输入金属笔工具坐标系
    6.1.5 三点法标定用户坐标系
    6.1.6 编制绘图程序
  任务6.2 用户坐标系变换与绘图
   知识准备
    6.2.1 用户坐标系偏移
    6.2.2 用户坐标系四点法标定
   任务实施
    6.2.3 四点法标定用户坐标系
    6.2.4 基于用户坐标系变换的绘图
  任务6.3 使用偏移条件指令绘图
   知识准备
    6.3.1 偏移条件指令
   任务实施
    6.3.2 基于偏移条件指令的绘图
  项目拓展
 项目七 工业机器人电机装配
  任务7.1 立体仓库应用
   知识准备
    7.1.1 立体库模块
    7.1.2 立体库模块仓位数据
    7.1.3 寄存器变址寻址
    7.1.4 立体库模块I/O信号及变量
   任务实施
    7.1.5 立体库模块仓位工件查询
    7.1.6 编制出库程序
    7.1.7 编制入库程序
  任务7.2 变位机控制与应用
   知识准备
    7.2.1 变位机概述
    7.2.2 变位机模块
    7.2.3 变位机控制变量
   任务实施
    7.2.4 编制变位机控制程序
  任务7.3 电机装配编程应用
   知识准备
    7.3.1 电机装配流程分析
    7.3.2 电机装配I/O信号
   任务实施
    7.3.3 电机装配位置示教
    7.3.4 电机装配综合编程
  项目拓展
 项目八 工业机器人综合应用编程
  任务8.1 旋转供料模块控制及应用
   知识准备
    8.1.1 旋转供料模块
    8.1.2 旋转供料控制变量
   任务实施
    8.1.3 编制旋转供料模块回零程序
    8.1.4 编制电机部件装配程序
  任务8.2 上料模块和输送模块控制及应用
   知识准备
    8.2.1 上料模块和输送模块
   任务实施
    8.2.2 编制减速机装配程序
    8.2.3 编制输出法兰装配程序
    8.2.4 编制关节成品入库程序
  任务8.3 关节装配综合应用编程
   知识准备
    8.3.1 关节装配流程分析
    8.3.2 关节装配I/O信号
   任务实施
    8.3.3 关节装配位置示教
    8.3.4 关节装配综合编程
  项目拓展
 附录
 参考文献