前辅文
 项目一 工业机器人手动操作
  任务1.1 工业机器人操作准备
   知识准备
    1.1.1 常用安全护具
    1.1.2 工业机器人基本组成
    1.1.3 工业机器人开机和关机
    1.1.4 紧急停止按钮
   任务实施
    1.1.5 穿戴安全护具
    1.1.6 工业机器人开机操作
    1.1.7 配置示教盒环境参数
    1.1.8 测试紧急停止
    1.1.9 工业机器人关机操作
  任务1.2 手动关节坐标系操作
   知识准备
    1.2.1 认识示教盒
    1.2.2 关节坐标系
    1.2.3 手动操纵界面
   任务实施
    1.2.4 手动关节坐标系操作准备
    1.2.5 手动关节坐标系操作
  任务1.3 手动大地坐标系操作
   知识准备
    1.3.1 大地坐标系
    1.3.2 运行速度
    1.3.3 动作模式快速切换
   任务实施
    1.3.4 手动大地坐标系操作准备
    1.3.5 手动大地坐标系操作
  任务1.4 手动工具坐标系操作
   知识准备
    1.4.1 工具坐标系
    1.4.2 坐标系快速切换
   任务实施
    1.4.3 坐标系快速切换设置
    1.4.4 手动工具坐标系操作
  项目拓展
 项目二 工业机器人激光切割
  任务2.1 激光切割操作准备
   知识准备
    2.1.1 工业机器人激光切割
    2.1.2 激光笔快换工具
    2.1.3 气动控制板
    2.1.4 可编程按键
    2.1.5 通用机械接口
   任务实施
    2.1.6 激光笔工具安装
    2.1.7 绘图模块安装
    2.1.8 恢复系统
  任务2.2 加载和运行激光切割程序
   知识准备
    2.2.1 程序指针
    2.2.2 运行模式
    2.2.3 程序指令修改点位
   任务实施
    2.2.4 加载程序
    2.2.5 手动运行
    2.2.6 位置修正
  任务2.3 编制激光切割运动程序
   知识准备
    2.3.1 运动指令
   任务实施
    2.3.2 创建并保存程序
    2.3.3 编制圆弧与直线轨迹程序
    2.3.4 编制封闭轨迹程序
    2.3.5 指令参数修改
  任务2.4 备份程序及系统
   知识准备
    2.4.1 系统备份命名规则
    2.4.2 系统恢复及程序导入
   任务实施
    2.4.3 备份系统
    2.4.4 导出程序
  项目拓展
 项目三 工业机器人模拟焊接
  任务3.1 自动拾取焊枪工具
   知识准备
    3.1.1 焊接基本概况
    3.1.2 Set和Reset指令
    3.1.3 WaitTime指令
    3.1.4 Zonedata
   任务实施
    3.1.5 规划拾取工具轨迹
    3.1.6 编制拾取工具程序
    3.1.7 手动模式调试拾取工具
  任务3.2 标定焊枪工具
   知识准备
    3.2.1 工具数据
    3.2.2 工具数据定义方法
   任务实施
    3.2.3 创建工具数据
    3.2.4 标定工具数据
    3.2.5 验证工具数据
  任务3.3 工业机器人模拟焊接应用
   知识准备
    3.3.1 RAPID语言
    3.3.2 RAPID数据
    3.3.3 程序结构
    3.3.4 ProcCall指令
   任务实施
    3.3.5 规划焊接工件轨迹
    3.3.6 编制模拟焊接程序
    3.3.7 自动运行模拟焊接程序
  项目拓展
 项目四 工业机器人搬运应用
  任务4.1 工具负载测算
   知识准备
    4.1.1 辅助标定工具
    4.1.2 工具负载的测算方法
   任务实施
    4.1.3 标定平口手爪工具
    4.1.4 测算平口手爪工具负载
  任务4.2 电机部件搬运应用
   知识准备
    4.2.1 电机部件搬运轨迹规划
    4.2.2 SetDO指令
    4.2.3 Offs函数
   任务实施
    4.2.4 设计搬运程序结构
    4.2.5 编制搬运程序
    4.2.6 优化搬运程序
  任务4.3 棋盘格搬运应用
   知识准备
    4.3.1 棋盘格搬运模块
    4.3.2 模块电气安装
    4.3.3 推料气缸控制
    4.3.4 吸盘工具控制
    4.3.5 WaitDI指令
   任务实施
    4.3.6 棋盘格搬运流程
    4.3.7 编制棋盘格搬运程序
  项目拓展
 项目五 工业机器人码垛应用
  任务5.1 重叠式码垛应用编程
   知识准备
    5.1.1 码垛定义及垛型
    5.1.2 FOR指令
    5.1.3 表达式的编辑
   任务实施
    5.1.4 设计重叠式码垛流程
    5.1.5 添加FOR循环结构
    5.1.6 声明数值型变量
    5.1.7 编制重叠式码垛程序
    5.1.8 记录取放位置数据
  任务5.2 纵横交错式码垛应用编程
   知识准备
    5.2.1 条件判断指令(IF)
    5.2.2 无条件跳转指令(GOTO)
   任务实施
    5.2.3 设计纵横交错式码垛流程
    5.2.4 编制纵横交错式码垛程序
    5.2.5 记录取放位置数据
  任务5.3 旋转交错式码垛应用编程
   知识准备
    5.3.1 WHILE指令
    5.3.2 TEST指令
    5.3.3 计时指令
   任务实施
    5.3.4 设计旋转交错式码垛流程
    5.3.5 编制旋转交错式码垛程序
    5.3.6 记录取放位置数据
  项目拓展
 项目六 工业机器人绘图应用
  任务6.1 坐标系标定及绘图
   知识准备
    6.1.1 直接输入法标定工具坐标系
    6.1.2 用户框架和工件框架
   任务实施
    6.1.3 输入金属笔工具坐标系
    6.1.4 标定工件坐标系
    6.1.5 编制绘图程序
  任务6.2 基于工件坐标系变换的绘图
   知识准备
    6.2.1 对准功能
    6.2.2 工件数据
   任务实施
    6.2.3 六点法标定工件坐标系
    6.2.4 编制基于工件坐标系变换的绘图程序
  任务6.3 使用坐标转换指令绘图
   知识准备
    6.3.1 坐标转换指令PDispOn
    6.3.2 指定数值的坐标转换指令PDispSet
   任务实施
    6.3.3 使用坐标转换功能绘图
    6.3.4 使用指定数值的坐标变换绘图
  项目拓展
 项目七 工业机器人电机装配
  任务7.1 智能仓储应用
   知识准备
    7.1.1 智能仓储模块
    7.1.2 智能仓储数据
    7.1.3 数组数据与运算
   任务实施
    7.1.4 编制出库程序
    7.1.5 编制入库程序
  任务7.2 变位机控制与应用
   知识准备
    7.2.1 变位机概述
    7.2.2 变位机模块
    7.2.3 变位机控制变量
   任务实施
    7.2.4 编制变位机控制程序
  任务7.3 电机装配编程应用
   知识准备
    7.3.1 电机装配流程分析
    7.3.2 电机装配输入输出信号
   任务实施
    7.3.3 电机装配位置示教
    7.3.4 电机装配综合编程
  项目拓展
 项目八 工业机器人综合应用编程
  任务8.1 旋转供料单元控制及应用
   知识准备
    8.1.1 旋转供料单元
    8.1.2 旋转供料控制变量
   任务实施
    8.1.3 编制旋转供料回零程序
    8.1.4 编制电机装配程序
  任务8.2 供料输送单元控制及应用
   知识准备
    8.2.1 供料输送单元
   任务实施
    8.2.2 编制减速器装配程序
    8.2.3 编制输出法兰装配程序
    8.2.4 编制关节成品入库程序
  任务8.3 关节装配综合编程应用
   知识准备
    8.3.1 带参数例行程序
    8.3.2 关节装配流程分析
    8.3.3 关节装配输入输出信号
   任务实施
    8.3.4 关节装配位置示教
    8.3.5 关节装配综合编程
  项目拓展
 附录
  工业机器人应用编程职业技能等级要求
 参考文献