工业机器人焊接技术及行业应用（配有智慧职教在线课程、二维码视频教学资源） / 智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化教材
定价：￥34.60
作者： 邱葭菲，许妍妩，庞浩
出版时间：2018-10
出版社：高等教育出版社
“十四五”职业教育国家规划教材
- 高等教育出版社
- 9787040502947
- 1版
- 67266977-7
- 16开
- 2018-10
- 360
- 装备制造大类
- 自动化类
- 工业机器人技术
- 高职
内容简介
本书是“十三五”职业教育国家规划教材。本书围绕气体保护焊的相关工艺知识，对工业机器人焊接系统的构件组成、机器人焊接示教方法、行业应用案例以及焊接系统维护方法进行详细阐述。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-GY-11-A型工作站。全书分为7个项目，内容包含初识工业机器人的焊接应用，焊接工艺及原理，工业机器人焊接系统，工业机器人焊接控制系统的配置，焊接轨迹示教编程，焊接行业应用案例以及焊接系统的维护与保养。
全书各项目下设有若干任务,每个任务后均设置了对应内容的知识测评。本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教”服务指南。选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn索取教学资源。
本书既适合作为中高职教育工业机器人技术专业、电气自动化技术、焊接技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，还可供工程技术人员参考。
目录
目录
前辅文
放眼世界篇
项目一 初识工业机器人的焊接应用
学习任务
学习目标
任务1.1 工业机器人的焊接应用
1.1.1 工业机器人焊接应用的发展
1.1.2 工业机器人焊接应用的现状
知识测评
任务1.2 工业机器人焊接原理与系统分类
1.2.1 工业机器人的焊接工作原理
1.2.2 弧焊机器人与弧焊系统
1.2.3 点焊机器人与点焊系统
1.2.4 激光焊接机器人与激光焊接系统
知识测评
任务1.3 工业机器人焊接技术的发展
1.3.1 工业机器人焊接技术的发展现状
1.3.2 拓展阅读——工业机器人焊接技术的发展趋势
知识测评
蓄势待发篇
项目二 焊接工艺及原理
学习任务
学习目标
任务2.1 焊接工艺分类及原理
2.1.1 焊接工艺分类
2.1.2 焊接热能
2.1.3 熔焊焊缝的形成
知识测评
任务2.2 熔化极气体保护电弧焊工艺
2.2.1 认识熔化极气体保护电弧焊
2.2.2 二氧化碳气体保护电弧焊
2.2.3 熔化极惰性气体保护电弧焊
2.2.4 熔化极活性气体保护电弧焊
2.2.5 药芯焊丝气体保护电弧焊
知识测评
任务2.3 点焊及其他焊接工艺
2.3.1 点焊工艺及应用
2.3.2 其他焊接工艺及应用
知识测评
始于足下篇
项目三 工业机器人焊接系统
学习任务
学习目标
任务3.1 工业机器人焊接系统的结构及功能
3.1.1 焊接系统结构及功能
3.1.2 任务操作——焊烟净化器的开启与关闭
3.1.3 任务操作——焊接变位机的操作使用
3.1.4 任务操作——防护罩的调试
知识测评
任务3.2 工业机器人焊接系统的工作流程
3.2.1 工业机器人弧焊工艺
3.2.2 焊接系统各组件的关联与协作
3.2.3 焊接系统的安全防护装置
3.2.4 任务操作——自动模式下的报警及消除
知识测评
项目四 工业机器人焊接控制系统的配置
学习任务
学习目标
任务4.1 焊接控制系统的属性参数配置
4.1.1 焊接设备属性参数解读
4.1.2 任务操作——设置焊接设备属性参数
4.1.3 焊接系统属性参数解读
4.1.4 任务操作——设置焊接系统属性参数
4.1.5 焊接用户界面属性参数解读
4.1.6 任务操作——设置焊接用户界面属性参数
知识测评
任务4.2 焊接控制系统的I/O信号配置及应用
4.2.1 I/O信号定义
4.2.2 任务操作——定义数字量I/O信号
4.2.3 任务操作——定义模拟量I/O信号
4.2.4 任务操作——焊接系统状态初始化编程
4.2.5 任务操作——手动调试清枪剪丝机
4.2.6 任务操作——清枪剪丝编程
4.2.7 任务操作——手动调试变位机
4.2.8 任务操作——变位机运行编程
知识测评
任务4.3 焊接设备信号参数与I/O信号的关联
4.3.1 焊接设备信号参数解读
4.3.2 任务操作——信号参数与I/O信号的关联
4.3.3 任务操作——手动控制保护气的通断
4.3.4 任务操作——手动控制送丝机的动作
知识测评
小试牛刀篇
项目五 焊接轨迹示教编程
学习任务
学习目标
任务5.1 示教编程准备
5.1.1 示教编程流程
5.1.2 任务操作——锁定及启用焊接功能
5.1.3 任务操作——送丝设备的调试
5.1.4 任务操作——保护气通断控制及流量调节
知识测评
任务5.2 设置主焊接数据
5.2.1 主焊接数据的解读
5.2.2 任务操作——设置起收弧数据
5.2.3 任务操作——设置焊接数据
知识测评
任务5.3 直线弧焊轨迹示教编程
5.3.1 线性弧焊指令及示教要点
5.3.2 任务操作——直线弧焊轨迹示教编程
5.3.3 直线弧焊程序的数据设定
5.3.4 任务操作——直线弧焊程序调试与运行
5.3.5 任务操作——执行直线弧焊作业程序
知识测评
任务5.4 圆弧弧焊轨迹示教编程
5.4.1 圆弧弧焊指令及示教要点
5.4.2 任务操作——圆弧弧焊轨迹示教编程
5.4.3 圆弧弧焊的调试与运行
知识测评
任务5.5 摆动弧焊示教编程
5.5.1 摆动数据的解读
5.5.2 任务操作——设置摆动数据
5.5.3 任务操作——摆动数据的调用方法
5.5.4 任务操作——摆动弧焊示教编程
5.5.5 摆动弧焊的调试与运行
知识测评
任务5.6 拓展阅读——工业机器人焊接应用的离线仿真
5.6.1 离线编程应用的特点
5.6.2 离线编程的操作流程
大显身手篇
项目六 焊接行业应用案例
学习任务
学习目标
任务6.1 坡口对接焊
6.1.1 对接接头及坡口形式
6.1.2 坡口直线对接焊要求及准备
6.1.3 任务操作——坡口直线对接焊示教编程
6.1.4 任务操作——调试与实施坡口直线对接焊
6.1.5 任务操作——圆弧对接焊示教编程及调试
知识测评
任务6.2 T形接头平角焊
6.2.1 T形接头形式及应用
6.2.2 T形平角焊要求及准备
6.2.3 任务操作——T形平角焊示教编程及调试
6.2.4 任务操作——异步变位T形焊示教编程及调试
知识测评
任务6.3 管板垂直固定俯位焊
6.3.1 管板对接焊形式及应用
6.3.2 管板对接焊要求及准备
6.3.3 任务操作——管板俯位焊示教编程
6.3.4 拓展阅读——同步变位焊
知识测评
任务6.4 典型焊接缺陷及调整措施
6.4.1 熔化极气体保护焊焊接缺陷
6.4.2 拓展阅读——其他种类的焊接缺陷及调整措施
知识测评
可持续发展篇
项目七 焊接系统的维护保养
学习任务
学习目标
任务7.1 焊丝的存储及更换
7.1.1 焊丝的存储条件
7.1.2 任务操作——焊丝的更换
知识测评
任务7.2 清枪剪丝机的维护与保养
7.2.1 任务操作——防飞溅液剂量设置
7.2.2 任务操作——喷油嘴的调整
7.2.3 任务操作——铰刀的更换
7.2.4 任务操作——铰刀位置调整
7.2.5 定期维护与故障排除
知识测评
任务7.3 储气设备的维护
7.3.1 储气设备的存放及使用
7.3.2 任务操作——去除保护气的杂气
7.3.3 保护气的干燥
知识测评
附录
附录1 焊接术语
附录2 焊接缺陷常用检测方法
参考文献
前辅文
放眼世界篇
项目一 初识工业机器人的焊接应用
学习任务
学习目标
任务1.1 工业机器人的焊接应用
1.1.1 工业机器人焊接应用的发展
1.1.2 工业机器人焊接应用的现状
知识测评
任务1.2 工业机器人焊接原理与系统分类
1.2.1 工业机器人的焊接工作原理
1.2.2 弧焊机器人与弧焊系统
1.2.3 点焊机器人与点焊系统
1.2.4 激光焊接机器人与激光焊接系统
知识测评
任务1.3 工业机器人焊接技术的发展
1.3.1 工业机器人焊接技术的发展现状
1.3.2 拓展阅读——工业机器人焊接技术的发展趋势
知识测评
蓄势待发篇
项目二 焊接工艺及原理
学习任务
学习目标
任务2.1 焊接工艺分类及原理
2.1.1 焊接工艺分类
2.1.2 焊接热能
2.1.3 熔焊焊缝的形成
知识测评
任务2.2 熔化极气体保护电弧焊工艺
2.2.1 认识熔化极气体保护电弧焊
2.2.2 二氧化碳气体保护电弧焊
2.2.3 熔化极惰性气体保护电弧焊
2.2.4 熔化极活性气体保护电弧焊
2.2.5 药芯焊丝气体保护电弧焊
知识测评
任务2.3 点焊及其他焊接工艺
2.3.1 点焊工艺及应用
2.3.2 其他焊接工艺及应用
知识测评
始于足下篇
项目三 工业机器人焊接系统
学习任务
学习目标
任务3.1 工业机器人焊接系统的结构及功能
3.1.1 焊接系统结构及功能
3.1.2 任务操作——焊烟净化器的开启与关闭
3.1.3 任务操作——焊接变位机的操作使用
3.1.4 任务操作——防护罩的调试
知识测评
任务3.2 工业机器人焊接系统的工作流程
3.2.1 工业机器人弧焊工艺
3.2.2 焊接系统各组件的关联与协作
3.2.3 焊接系统的安全防护装置
3.2.4 任务操作——自动模式下的报警及消除
知识测评
项目四 工业机器人焊接控制系统的配置
学习任务
学习目标
任务4.1 焊接控制系统的属性参数配置
4.1.1 焊接设备属性参数解读
4.1.2 任务操作——设置焊接设备属性参数
4.1.3 焊接系统属性参数解读
4.1.4 任务操作——设置焊接系统属性参数
4.1.5 焊接用户界面属性参数解读
4.1.6 任务操作——设置焊接用户界面属性参数
知识测评
任务4.2 焊接控制系统的I/O信号配置及应用
4.2.1 I/O信号定义
4.2.2 任务操作——定义数字量I/O信号
4.2.3 任务操作——定义模拟量I/O信号
4.2.4 任务操作——焊接系统状态初始化编程
4.2.5 任务操作——手动调试清枪剪丝机
4.2.6 任务操作——清枪剪丝编程
4.2.7 任务操作——手动调试变位机
4.2.8 任务操作——变位机运行编程
知识测评
任务4.3 焊接设备信号参数与I/O信号的关联
4.3.1 焊接设备信号参数解读
4.3.2 任务操作——信号参数与I/O信号的关联
4.3.3 任务操作——手动控制保护气的通断
4.3.4 任务操作——手动控制送丝机的动作
知识测评
小试牛刀篇
项目五 焊接轨迹示教编程
学习任务
学习目标
任务5.1 示教编程准备
5.1.1 示教编程流程
5.1.2 任务操作——锁定及启用焊接功能
5.1.3 任务操作——送丝设备的调试
5.1.4 任务操作——保护气通断控制及流量调节
知识测评
任务5.2 设置主焊接数据
5.2.1 主焊接数据的解读
5.2.2 任务操作——设置起收弧数据
5.2.3 任务操作——设置焊接数据
知识测评
任务5.3 直线弧焊轨迹示教编程
5.3.1 线性弧焊指令及示教要点
5.3.2 任务操作——直线弧焊轨迹示教编程
5.3.3 直线弧焊程序的数据设定
5.3.4 任务操作——直线弧焊程序调试与运行
5.3.5 任务操作——执行直线弧焊作业程序
知识测评
任务5.4 圆弧弧焊轨迹示教编程
5.4.1 圆弧弧焊指令及示教要点
5.4.2 任务操作——圆弧弧焊轨迹示教编程
5.4.3 圆弧弧焊的调试与运行
知识测评
任务5.5 摆动弧焊示教编程
5.5.1 摆动数据的解读
5.5.2 任务操作——设置摆动数据
5.5.3 任务操作——摆动数据的调用方法
5.5.4 任务操作——摆动弧焊示教编程
5.5.5 摆动弧焊的调试与运行
知识测评
任务5.6 拓展阅读——工业机器人焊接应用的离线仿真
5.6.1 离线编程应用的特点
5.6.2 离线编程的操作流程
大显身手篇
项目六 焊接行业应用案例
学习任务
学习目标
任务6.1 坡口对接焊
6.1.1 对接接头及坡口形式
6.1.2 坡口直线对接焊要求及准备
6.1.3 任务操作——坡口直线对接焊示教编程
6.1.4 任务操作——调试与实施坡口直线对接焊
6.1.5 任务操作——圆弧对接焊示教编程及调试
知识测评
任务6.2 T形接头平角焊
6.2.1 T形接头形式及应用
6.2.2 T形平角焊要求及准备
6.2.3 任务操作——T形平角焊示教编程及调试
6.2.4 任务操作——异步变位T形焊示教编程及调试
知识测评
任务6.3 管板垂直固定俯位焊
6.3.1 管板对接焊形式及应用
6.3.2 管板对接焊要求及准备
6.3.3 任务操作——管板俯位焊示教编程
6.3.4 拓展阅读——同步变位焊
知识测评
任务6.4 典型焊接缺陷及调整措施
6.4.1 熔化极气体保护焊焊接缺陷
6.4.2 拓展阅读——其他种类的焊接缺陷及调整措施
知识测评
可持续发展篇
项目七 焊接系统的维护保养
学习任务
学习目标
任务7.1 焊丝的存储及更换
7.1.1 焊丝的存储条件
7.1.2 任务操作——焊丝的更换
知识测评
任务7.2 清枪剪丝机的维护与保养
7.2.1 任务操作——防飞溅液剂量设置
7.2.2 任务操作——喷油嘴的调整
7.2.3 任务操作——铰刀的更换
7.2.4 任务操作——铰刀位置调整
7.2.5 定期维护与故障排除
知识测评
任务7.3 储气设备的维护
7.3.1 储气设备的存放及使用
7.3.2 任务操作——去除保护气的杂气
7.3.3 保护气的干燥
知识测评
附录
附录1 焊接术语
附录2 焊接缺陷常用检测方法
参考文献
前辅文
放眼世界篇
项目一 初识工业机器人的焊接应用
学习任务
学习目标
任务1.1 工业机器人的焊接应用
1.1.1 工业机器人焊接应用的发展
1.1.2 工业机器人焊接应用的现状
知识测评
任务1.2 工业机器人焊接原理与系统分类
1.2.1 工业机器人的焊接工作原理
1.2.2 弧焊机器人与弧焊系统
1.2.3 点焊机器人与点焊系统
1.2.4 激光焊接机器人与激光焊接系统
知识测评
任务1.3 工业机器人焊接技术的发展
1.3.1 工业机器人焊接技术的发展现状
1.3.2 拓展阅读——工业机器人焊接技术的发展趋势
知识测评
蓄势待发篇
项目二 焊接工艺及原理
学习任务
学习目标
任务2.1 焊接工艺分类及原理
2.1.1 焊接工艺分类
2.1.2 焊接热能
2.1.3 熔焊焊缝的形成
知识测评
任务2.2 熔化极气体保护电弧焊工艺
2.2.1 认识熔化极气体保护电弧焊
2.2.2 二氧化碳气体保护电弧焊
2.2.3 熔化极惰性气体保护电弧焊
2.2.4 熔化极活性气体保护电弧焊
2.2.5 药芯焊丝气体保护电弧焊
知识测评
任务2.3 点焊及其他焊接工艺
2.3.1 点焊工艺及应用
2.3.2 其他焊接工艺及应用
知识测评
始于足下篇
项目三 工业机器人焊接系统
学习任务
学习目标
任务3.1 工业机器人焊接系统的结构及功能
3.1.1 焊接系统结构及功能
3.1.2 任务操作——焊烟净化器的开启与关闭
3.1.3 任务操作——焊接变位机的操作使用
3.1.4 任务操作——防护罩的调试
知识测评
任务3.2 工业机器人焊接系统的工作流程
3.2.1 工业机器人弧焊工艺
3.2.2 焊接系统各组件的关联与协作
3.2.3 焊接系统的安全防护装置
3.2.4 任务操作——自动模式下的报警及消除
知识测评
项目四 工业机器人焊接控制系统的配置
学习任务
学习目标
任务4.1 焊接控制系统的属性参数配置
4.1.1 焊接设备属性参数解读
4.1.2 任务操作——设置焊接设备属性参数
4.1.3 焊接系统属性参数解读
4.1.4 任务操作——设置焊接系统属性参数
4.1.5 焊接用户界面属性参数解读
4.1.6 任务操作——设置焊接用户界面属性参数
知识测评
任务4.2 焊接控制系统的I/O信号配置及应用
4.2.1 I/O信号定义
4.2.2 任务操作——定义数字量I/O信号
4.2.3 任务操作——定义模拟量I/O信号
4.2.4 任务操作——焊接系统状态初始化编程
4.2.5 任务操作——手动调试清枪剪丝机
4.2.6 任务操作——清枪剪丝编程
4.2.7 任务操作——手动调试变位机
4.2.8 任务操作——变位机运行编程
知识测评
任务4.3 焊接设备信号参数与I/O信号的关联
4.3.1 焊接设备信号参数解读
4.3.2 任务操作——信号参数与I/O信号的关联
4.3.3 任务操作——手动控制保护气的通断
4.3.4 任务操作——手动控制送丝机的动作
知识测评
小试牛刀篇
项目五 焊接轨迹示教编程
学习任务
学习目标
任务5.1 示教编程准备
5.1.1 示教编程流程
5.1.2 任务操作——锁定及启用焊接功能
5.1.3 任务操作——送丝设备的调试
5.1.4 任务操作——保护气通断控制及流量调节
知识测评
任务5.2 设置主焊接数据
5.2.1 主焊接数据的解读
5.2.2 任务操作——设置起收弧数据
5.2.3 任务操作——设置焊接数据
知识测评
任务5.3 直线弧焊轨迹示教编程
5.3.1 线性弧焊指令及示教要点
5.3.2 任务操作——直线弧焊轨迹示教编程
5.3.3 直线弧焊程序的数据设定
5.3.4 任务操作——直线弧焊程序调试与运行
5.3.5 任务操作——执行直线弧焊作业程序
知识测评
任务5.4 圆弧弧焊轨迹示教编程
5.4.1 圆弧弧焊指令及示教要点
5.4.2 任务操作——圆弧弧焊轨迹示教编程
5.4.3 圆弧弧焊的调试与运行
知识测评
任务5.5 摆动弧焊示教编程
5.5.1 摆动数据的解读
5.5.2 任务操作——设置摆动数据
5.5.3 任务操作——摆动数据的调用方法
5.5.4 任务操作——摆动弧焊示教编程
5.5.5 摆动弧焊的调试与运行
知识测评
任务5.6 拓展阅读——工业机器人焊接应用的离线仿真
5.6.1 离线编程应用的特点
5.6.2 离线编程的操作流程
大显身手篇
项目六 焊接行业应用案例
学习任务
学习目标
任务6.1 坡口对接焊
6.1.1 对接接头及坡口形式
6.1.2 坡口直线对接焊要求及准备
6.1.3 任务操作——坡口直线对接焊示教编程
6.1.4 任务操作——调试与实施坡口直线对接焊
6.1.5 任务操作——圆弧对接焊示教编程及调试
知识测评
任务6.2 T形接头平角焊
6.2.1 T形接头形式及应用
6.2.2 T形平角焊要求及准备
6.2.3 任务操作——T形平角焊示教编程及调试
6.2.4 任务操作——异步变位T形焊示教编程及调试
知识测评
任务6.3 管板垂直固定俯位焊
6.3.1 管板对接焊形式及应用
6.3.2 管板对接焊要求及准备
6.3.3 任务操作——管板俯位焊示教编程
6.3.4 拓展阅读——同步变位焊
知识测评
任务6.4 典型焊接缺陷及调整措施
6.4.1 熔化极气体保护焊焊接缺陷
6.4.2 拓展阅读——其他种类的焊接缺陷及调整措施
知识测评
可持续发展篇
项目七 焊接系统的维护保养
学习任务
学习目标
任务7.1 焊丝的存储及更换
7.1.1 焊丝的存储条件
7.1.2 任务操作——焊丝的更换
知识测评
任务7.2 清枪剪丝机的维护与保养
7.2.1 任务操作——防飞溅液剂量设置
7.2.2 任务操作——喷油嘴的调整
7.2.3 任务操作——铰刀的更换
7.2.4 任务操作——铰刀位置调整
7.2.5 定期维护与故障排除
知识测评
任务7.3 储气设备的维护
7.3.1 储气设备的存放及使用
7.3.2 任务操作——去除保护气的杂气
7.3.3 保护气的干燥
知识测评
附录
附录1 焊接术语
附录2 焊接缺陷常用检测方法
参考文献
前辅文
放眼世界篇
项目一 初识工业机器人的焊接应用
学习任务
学习目标
任务1.1 工业机器人的焊接应用
1.1.1 工业机器人焊接应用的发展
1.1.2 工业机器人焊接应用的现状
知识测评
任务1.2 工业机器人焊接原理与系统分类
1.2.1 工业机器人的焊接工作原理
1.2.2 弧焊机器人与弧焊系统
1.2.3 点焊机器人与点焊系统
1.2.4 激光焊接机器人与激光焊接系统
知识测评
任务1.3 工业机器人焊接技术的发展
1.3.1 工业机器人焊接技术的发展现状
1.3.2 拓展阅读——工业机器人焊接技术的发展趋势
知识测评
蓄势待发篇
项目二 焊接工艺及原理
学习任务
学习目标
任务2.1 焊接工艺分类及原理
2.1.1 焊接工艺分类
2.1.2 焊接热能
2.1.3 熔焊焊缝的形成
知识测评
任务2.2 熔化极气体保护电弧焊工艺
2.2.1 认识熔化极气体保护电弧焊
2.2.2 二氧化碳气体保护电弧焊
2.2.3 熔化极惰性气体保护电弧焊
2.2.4 熔化极活性气体保护电弧焊
2.2.5 药芯焊丝气体保护电弧焊
知识测评
任务2.3 点焊及其他焊接工艺
2.3.1 点焊工艺及应用
2.3.2 其他焊接工艺及应用
知识测评
始于足下篇
项目三 工业机器人焊接系统
学习任务
学习目标
任务3.1 工业机器人焊接系统的结构及功能
3.1.1 焊接系统结构及功能
3.1.2 任务操作——焊烟净化器的开启与关闭
3.1.3 任务操作——焊接变位机的操作使用
3.1.4 任务操作——防护罩的调试
知识测评
任务3.2 工业机器人焊接系统的工作流程
3.2.1 工业机器人弧焊工艺
3.2.2 焊接系统各组件的关联与协作
3.2.3 焊接系统的安全防护装置
3.2.4 任务操作——自动模式下的报警及消除
知识测评
项目四 工业机器人焊接控制系统的配置
学习任务
学习目标
任务4.1 焊接控制系统的属性参数配置
4.1.1 焊接设备属性参数解读
4.1.2 任务操作——设置焊接设备属性参数
4.1.3 焊接系统属性参数解读
4.1.4 任务操作——设置焊接系统属性参数
4.1.5 焊接用户界面属性参数解读
4.1.6 任务操作——设置焊接用户界面属性参数
知识测评
任务4.2 焊接控制系统的I/O信号配置及应用
4.2.1 I/O信号定义
4.2.2 任务操作——定义数字量I/O信号
4.2.3 任务操作——定义模拟量I/O信号
4.2.4 任务操作——焊接系统状态初始化编程
4.2.5 任务操作——手动调试清枪剪丝机
4.2.6 任务操作——清枪剪丝编程
4.2.7 任务操作——手动调试变位机
4.2.8 任务操作——变位机运行编程
知识测评
任务4.3 焊接设备信号参数与I/O信号的关联
4.3.1 焊接设备信号参数解读
4.3.2 任务操作——信号参数与I/O信号的关联
4.3.3 任务操作——手动控制保护气的通断
4.3.4 任务操作——手动控制送丝机的动作
知识测评
小试牛刀篇
项目五 焊接轨迹示教编程
学习任务
学习目标
任务5.1 示教编程准备
5.1.1 示教编程流程
5.1.2 任务操作——锁定及启用焊接功能
5.1.3 任务操作——送丝设备的调试
5.1.4 任务操作——保护气通断控制及流量调节
知识测评
任务5.2 设置主焊接数据
5.2.1 主焊接数据的解读
5.2.2 任务操作——设置起收弧数据
5.2.3 任务操作——设置焊接数据
知识测评
任务5.3 直线弧焊轨迹示教编程
5.3.1 线性弧焊指令及示教要点
5.3.2 任务操作——直线弧焊轨迹示教编程
5.3.3 直线弧焊程序的数据设定
5.3.4 任务操作——直线弧焊程序调试与运行
5.3.5 任务操作——执行直线弧焊作业程序
知识测评
任务5.4 圆弧弧焊轨迹示教编程
5.4.1 圆弧弧焊指令及示教要点
5.4.2 任务操作——圆弧弧焊轨迹示教编程
5.4.3 圆弧弧焊的调试与运行
知识测评
任务5.5 摆动弧焊示教编程
5.5.1 摆动数据的解读
5.5.2 任务操作——设置摆动数据
5.5.3 任务操作——摆动数据的调用方法
5.5.4 任务操作——摆动弧焊示教编程
5.5.5 摆动弧焊的调试与运行
知识测评
任务5.6 拓展阅读——工业机器人焊接应用的离线仿真
5.6.1 离线编程应用的特点
5.6.2 离线编程的操作流程
大显身手篇
项目六 焊接行业应用案例
学习任务
学习目标
任务6.1 坡口对接焊
6.1.1 对接接头及坡口形式
6.1.2 坡口直线对接焊要求及准备
6.1.3 任务操作——坡口直线对接焊示教编程
6.1.4 任务操作——调试与实施坡口直线对接焊
6.1.5 任务操作——圆弧对接焊示教编程及调试
知识测评
任务6.2 T形接头平角焊
6.2.1 T形接头形式及应用
6.2.2 T形平角焊要求及准备
6.2.3 任务操作——T形平角焊示教编程及调试
6.2.4 任务操作——异步变位T形焊示教编程及调试
知识测评
任务6.3 管板垂直固定俯位焊
6.3.1 管板对接焊形式及应用
6.3.2 管板对接焊要求及准备
6.3.3 任务操作——管板俯位焊示教编程
6.3.4 拓展阅读——同步变位焊
知识测评
任务6.4 典型焊接缺陷及调整措施
6.4.1 熔化极气体保护焊焊接缺陷
6.4.2 拓展阅读——其他种类的焊接缺陷及调整措施
知识测评
可持续发展篇
项目七 焊接系统的维护保养
学习任务
学习目标
任务7.1 焊丝的存储及更换
7.1.1 焊丝的存储条件
7.1.2 任务操作——焊丝的更换
知识测评
任务7.2 清枪剪丝机的维护与保养
7.2.1 任务操作——防飞溅液剂量设置
7.2.2 任务操作——喷油嘴的调整
7.2.3 任务操作——铰刀的更换
7.2.4 任务操作——铰刀位置调整
7.2.5 定期维护与故障排除
知识测评
任务7.3 储气设备的维护
7.3.1 储气设备的存放及使用
7.3.2 任务操作——去除保护气的杂气
7.3.3 保护气的干燥
知识测评
附录
附录1 焊接术语
附录2 焊接缺陷常用检测方法
参考文献
