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工业机器人编程与操作

定价：￥28.00

作者：邹火军

出版时间：2025-08

出版社：电子工业出版社

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基本信息评价

出版社：电子工业出版社
ISBN：9787121322655
版次：1-17
图书编号：294920
本季征订号：63254890-5
装帧：平塑
开本：16开
出版时间：2025-08
千字：275
页数：172
职教专业大类：装备制造大类
适用专业：机电类
适用分级：中职

作者简介

广西柳州市考工组组长、广西技工学校电工电子教研会副会长。负责《全国教育科学规划课题子课题――中等职业学校专业课有效教学研究》之《中等职业学校机电类专业课有效教学研究》课题获教育部优秀课题"三等奖”。连续两年担任全国技工学校电类专业教材教法师资培训班的主讲教师。除了具有丰富的专业理论知识外，还具有高超的专业技能技巧和实践经验，近年来指导学生参加广西及全国的各项技能大赛均取得了不菲的佳绩，多次获得优秀指导教师称号。

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模块一工业机器人基础知识 1
任务1 认识工业机器人 1
任务2 工业机器人的机械结构和运动控制 16
模块二工业机器人示教编程与操作 44
任务1 工业机器人工具坐标系的标定与测试 44
任务2 工业机器人运动轨迹的编程与操作 57
任务3 工业机器人检测排列单元编程与操作 90
任务4 工业机器人水平搬运单元的编程与操作 102
任务5 工业机器人零件码垛单元的编程与操作 113
任务6 工业机器人工件装配单元的编程与操作 131
任务7 工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作 141
附录 ABB机器人实际应用中的指令说明 153