- 电子工业出版社
- 9787121322655
- 1-14
- 294920
- 40256747-3
- 平塑
- 16开
- 2024-07
- 275
- 172
- 工学
- 控制科学与工程
- 机电类
- 中职
作者简介
目录
模块一 工业机器人基础知识 1__eol__任务1 认识工业机器人 1__eol__任务2 工业机器人的机械结构和运动控制 16__eol__模块二 工业机器人示教编程与操作 44__eol__任务1 工业机器人工具坐标系的标定与测试 44__eol__任务2 工业机器人运动轨迹的编程与操作 57__eol__任务3 工业机器人检测排列单元编程与操作 90__eol__任务4 工业机器人水平搬运单元的编程与操作 102__eol__任务5 工业机器人零件码垛单元的编程与操作 113__eol__任务6 工业机器人工件装配单元的编程与操作 131__eol__任务7 工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作 141__eol__附录 ABB机器人实际应用中的指令说明 153