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工业机器人应用编程 / 职业教育装备制造类新形态教材

￥49.80定价

作者：张立炎

出版时间：2024-09

出版社：华中科技大学出版社

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基本信息评价

出版社：华中科技大学出版社
ISBN：9787577210469
版次：1-1
图书编号：535943
开本：16开
出版时间：2024-09
适用专业：工业机器人技术应用
适用分级：中职

作者简介

张立炎，中共党员，高级讲师，维修电工高级技师。自2003年毕业于湖南师范大学以来一直在职业教育一线工作。先后获得清城区优秀教师、清远市教坛标兵等荣誉称号。先后出版《电子技术基础与技能》等4本教材，发表论文9篇，主持省市级课题4个；2014年获广东省教师技能竞赛二等奖，2018年辅导学生获全国机器人操作技能竞赛二等奖，2019年获广东省教学能力竞赛一等奖，2021年所编教材荣获全国优秀教材二等奖。

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内容简介

本书主要依据《工业机器人应用编程职业技能等级标准》编写，围绕“1+X”证书制度中工业机器人应用编程（初级）的3个工作领域、8个典型工作任务、25个技能点安排内容，包括认识工业机器人、工业机器人手动操作、工业机器人示教编程基础、工业机器人图形轨迹示教编程、工业机器人的典型应用5个项目，实现了课堂教学与职业岗位技能要求的有机融合。本书突出“做中学，做中教”的职业教育特色，在内容上不仅注重新技术、新工艺、新应用的体现，还展现了劳动光荣、技能宝贵、创造伟大的工匠精神，既培养学生的专业技能，又树立学生的民族自豪感和自信心。

项目一认识工业机器人1
任务一工业机器人的发展3
任务二工业机器人基础知识6

项目二工业机器人手动操作21
任务一ABB机器人示教器25
任务二手动操作工业机器人38
任务三设定工具坐标系59
任务四设定工件坐标系70

项目三工业机器人示教编程基础80
任务一工业机器人程序管理82
任务二创建程序数据105
任务三建立RAPID程序113

项目四工业机器人图形轨迹示教编程137
任务一矩形轨迹示教编程139
任务二三角形轨迹示教编程149
任务三圆形轨迹示教编程166
任务四相似图形轨迹示教编程176

项目五工业机器人的典型应用190
任务一工业机器人搬运的示教编程193
任务二工业机器人涂胶的示教编程204
任务三工业机器人码垛的示教编程219
任务四工业机器人立体仓库的示教编程235

参考文献246