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工业机器人编程与调试 / 高等职业教育自动化类专业系列教材

￥35.00定价

作者：陈琪，鲁庆东

出版时间：2021-01

出版社：中国轻工业出版社

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基本信息评价

出版社：中国轻工业出版社
ISBN：9787518432363
版次：1-1
图书编号：364654
本季征订号：63248590-0
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2021-01
页数：208
学科分类1：工学
学科分类2：控制科学与工程
中图分类编号：①TP242.2
适用专业：自动化类
适用分级：高职

作者简介

鲁庆东，毕业于昆明理工大学机械工程及自动化专业，宜宾职业技术学院专业教师，讲师。主要研究机器人应用和PLC控制相关技术。机械协会会员，工业机器人编程与操作考评员，1+X考核师，院级优秀教师，指导学生参加全国工业机器人技术应用大赛获两次省赛一等奖，参加全国工业机器人装调技能大赛获全国二等奖。机械行业职业技能标准、教程、试题技术委员会委员。

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内容简介

本教材可作为高职院校机电一体化、工业机器人、电气自动化等专业的学生电工学习用书，也可作为参加中高级电工技能考级人员参考用书。

项目1初识工业机器人
任务1-1工业机器人概述
项目2工业机器人轨迹编程
任务2-1示教器基本操作
任务2-2机器人实现指定两点间的运动
任务2-3机器人绘制圆角矩形
任务2-4机器人绘制10行10列的圆
项目3搬运编程
任务3-1设定工具坐标系和工件坐标系
任务3-2示教搬运程序
项目4机器人上下料编程
任务4-1实物生产线简介
任务4-2机器人与外界的通信简介
任务4-3机器人上下料编程仿真实例
项目5工业机器人技能鉴定站编程
任务5-1认识工业机器人技能鉴定站
任务5-2工业机器人示教编程
任务5-3工业机器人视觉系统调试
任务5-4工业机器人技能鉴定站综合应用
任务5-5工业机器人离线编程与应用
项目6智能产线编程
任务6-1总控编程
任务6-2码垛机编程
任务6-3工业机器人编程
参考文献