- 中国轻工业出版社
- 9787518430413
- 1-2
- 322605
- 66259250-0
- 16开
- 2021-03
- 152
- 工学
- 控制科学与工程
- 自动化类
- 高职
作者简介
内容简介
本教材基于华数HSR-612型工业机器人编写，内容紧密结合华数HSR-612型工业机器人机械本体，共由以下章节组成：第一章工业机器人拆装工作站简介，简单介绍华数机器人机械系统拆装实训平台基本情况，重点介绍其实验室总体布局、拆装平台的技术参数和工业机器人现实应用的案例，使读者对机器人拆装平台和工业机器人的应用有个基本的了解。第二章为机器人基本操作，主要讲述了工业机器人示教器的界面功能和操作方法，并对机器人的基本编程方法作了一定的讲解。第三章工业机器人结构分析，简单介绍了工业机器人主要机械零部件的结构和工作原理。第四章工业机器人机械本体拆装，详述本实训平台整体拆装步骤。第五章工业机器人调试，介绍了六轴机器人简单精度测试方法、机器人校准和机器人保养内容，以验证机器人最终装配的正确性和后期使用的维护。
目录
项目1工业机器人拆装工作站简介2
项目2工业机器人基本操作6
任务2.1工业机器人示教器操作6
任务2.2机器人编程20
项目3工业机器人结构分析25
任务3.1工业机器人机械结构分析25
任务3.2工业机器人传动系统分析29
任务3.3工业机器人驱动系统分析45
任务3.4传感检测技术在工业机器人中的应用53
任务3.5气动技术在机器人中的应用71
项目4工业机器人本体拆装92
任务4.1工业机器人拆装前准备92
任务4.2工业机器人5-6轴拆卸96
任务4.3工业机器人3-4轴拆卸101
任务4.4工业机器人1-2轴拆卸104
任务4.5工业机器人1-2轴装配107
任务4.6工业机器人3-4轴装配111
任务4.7工业机器人5-6轴装配116
项目5工业机器人调试124
任务5.1工业机器人精度检测124
任务5.2工业机器人校准127
任务5.3机器人保养132
任务5.4机器人故障排除137
项目2工业机器人基本操作6
任务2.1工业机器人示教器操作6
任务2.2机器人编程20
项目3工业机器人结构分析25
任务3.1工业机器人机械结构分析25
任务3.2工业机器人传动系统分析29
任务3.3工业机器人驱动系统分析45
任务3.4传感检测技术在工业机器人中的应用53
任务3.5气动技术在机器人中的应用71
项目4工业机器人本体拆装92
任务4.1工业机器人拆装前准备92
任务4.2工业机器人5-6轴拆卸96
任务4.3工业机器人3-4轴拆卸101
任务4.4工业机器人1-2轴拆卸104
任务4.5工业机器人1-2轴装配107
任务4.6工业机器人3-4轴装配111
任务4.7工业机器人5-6轴装配116
项目5工业机器人调试124
任务5.1工业机器人精度检测124
任务5.2工业机器人校准127
任务5.3机器人保养132
任务5.4机器人故障排除137
