工业机器人技术及应用 / 普通高等学校“十四五”规划智能制造工程专业精品教材
￥49.80定价
作者： 王廷军，卢桂萍，刘欢欢
出版时间：2023-09
出版社：华中科技大学出版社
- 华中科技大学出版社
- 9787568095068
- 1-1
- 505779
- 48258986-8
- 16开
- 2023-09
- 269
- 机械工程、机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程等
- 本科
作者简介
内容简介
本书围绕工业机器人技术及应用，通过应用案例介绍了工业机器人的基础理论、机械结构、驱动与传动系统、感知系统、控制及示教、机器人编程、机器人工作站系统集成与应用、工业机器人的管理维护等内容，并配有详尽例图，使读者能够对工业机器人的硬件、软件，机器人与外部设备集成功能单元及工业机器人的管理和维护有一个全面的认识。同时，引入了关于工业机器人的一些最新研究成果和技术，以及我国先进的、打破国外垄断的细分技术。编写时注重产教融合，案例、项目多源自我国先进的机器人企业实际案例以及国外ABB、FANU等机器人四大家族应用案例等。
本书案例丰富，实用性强，可作为普通高等院校特别是应用型本科院校的机械类、机械电子工程、智能制造工程等专业的教学用书或参考用书，也可作为从事机械设计制造、智能制造、自动化产线生产、工业机器人应用、机电设备管理与维护等行业的技术人员的参考书。
本书案例丰富，实用性强，可作为普通高等院校特别是应用型本科院校的机械类、机械电子工程、智能制造工程等专业的教学用书或参考用书，也可作为从事机械设计制造、智能制造、自动化产线生产、工业机器人应用、机电设备管理与维护等行业的技术人员的参考书。
目录
第1章绪论1
1.1机器人的定义1
1.2机器人的分类2
1.2工业机器人发展概况14
1.3工业机器人基本组成与技术参数21
1.4工业机器人的坐标系24
习题27
第2章工业机器人机构28
2.1工业机器人末端执行器及腕部结构28
2.2工业机器人手臂及机座41
2.3工业机器人的驱动与传动50
习题61
第3章机器人运动学与动力学62
3.1工业机器人的运动学62
3.2工业机器人的动力学97
3.3工业机器人的运动轨迹规划111
习题116
第4章工业机器人传感器及感知技术117
4.1工业机器人传感器概述117
4.2工业机器人中常用的传感器122
4.3工业机器人传感技术与传感系统140
4.4工业机器人典型应用中的感知技术与系统151
4.5工业机器人碰撞安全策略156
习题158
第5章工业机器人控制及编程160
5.1机器人控制系统概述160
5.2机器人控制的示教再现165
5.3工业机器人的运动控制175
5.4典型机器人控制系统181
习题225
第6章工业机器人系统集成226
6.1工业机器人系统集成概述226
6.2工业机器人工作站230
6.3工业机器人工作站的仿真设计235
6.4焊接机器人工作站249
6.5搬运机器人工作站256
6.6装配机器人工作站261
习题264
第7章工业机器人的维护与保养265
7.1工业机器人维护与保养指南265
7.2工业机器人控制系统维护与保养266
7.3工业机器人本体的维护与保养269
参考文献272
1.1机器人的定义1
1.2机器人的分类2
1.2工业机器人发展概况14
1.3工业机器人基本组成与技术参数21
1.4工业机器人的坐标系24
习题27
第2章工业机器人机构28
2.1工业机器人末端执行器及腕部结构28
2.2工业机器人手臂及机座41
2.3工业机器人的驱动与传动50
习题61
第3章机器人运动学与动力学62
3.1工业机器人的运动学62
3.2工业机器人的动力学97
3.3工业机器人的运动轨迹规划111
习题116
第4章工业机器人传感器及感知技术117
4.1工业机器人传感器概述117
4.2工业机器人中常用的传感器122
4.3工业机器人传感技术与传感系统140
4.4工业机器人典型应用中的感知技术与系统151
4.5工业机器人碰撞安全策略156
习题158
第5章工业机器人控制及编程160
5.1机器人控制系统概述160
5.2机器人控制的示教再现165
5.3工业机器人的运动控制175
5.4典型机器人控制系统181
习题225
第6章工业机器人系统集成226
6.1工业机器人系统集成概述226
6.2工业机器人工作站230
6.3工业机器人工作站的仿真设计235
6.4焊接机器人工作站249
6.5搬运机器人工作站256
6.6装配机器人工作站261
习题264
第7章工业机器人的维护与保养265
7.1工业机器人维护与保养指南265
7.2工业机器人控制系统维护与保养266
7.3工业机器人本体的维护与保养269
参考文献272
