- 机械工业出版社
- 9787111747840
- 1-1
- 45263899-2
- 16开
- 2024-05-22
- 装备制造大类
- 自动化类
- 工业机器人技术
- 中职
内容简介
本书以工业机器人应用基础为教学背景,根据FANUC机器人制定合理的配置方案,并以实际使用过程中机器人的基本操作为基础,使教材内容贴近职业教育的教学实际,注重学生应用能力的培养与训练。本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的结构、工业机器人的基本操作、工业机器人坐标系的设置、机器人编程、控制指令编程、工业机器人的典型应用介绍、工业机器人的系统维护及数据备份等内容。
本书可作为职业院校电气自动化、工业机器人相关专业的教材,也可作为从事设计和研究机器人的相关技术人员的参考用书。
本书可作为职业院校电气自动化、工业机器人相关专业的教材,也可作为从事设计和研究机器人的相关技术人员的参考用书。
目录
前言
项目1工业机器人概述
1.1初识工业机器人
1.2工业机器人的安全操作
1.3工业机器人的选型
项目2工业机器人的结构
2.1工业机器人的本体结构
2.2工业机器人的机械系统
2.3工业机器人的控制与驱动系统
2.4工业机器人的感知系统
项目3工业机器人的基本操作
3.1工业机器人的手动操作
3.2工业机器人的零点标定
3.3认识ROBOGUIDE
项目4工业机器人坐标系的设置
4.1认识FANUC机器人中的坐标系
4.2创建工具坐标系
4.3创建用户坐标系
项目5机器人编程
5.1创建程序
5.2运动指令编程
项目6控制指令编程
6.1寄存器指令
6.2I/O指令
6.3条件比较指令和条件选择指令
6.4等待指令
6.5循环控制指令
6.6偏置条件和坐标系调用指令
6.7其他指令
项目7工业机器人的典型应用介绍
7.1工业机器人搬运
7.2工业机器人码垛
7.3工业机器人焊接
7.4工业机器人装配
7.5工业机器人喷涂
7.6工业机器人打磨
项目8工业机器人的系统维护及数据备份
8.1工业机器人的系统维护
8.2工业机器人的数据备份
参考文献
项目1工业机器人概述
1.1初识工业机器人
1.2工业机器人的安全操作
1.3工业机器人的选型
项目2工业机器人的结构
2.1工业机器人的本体结构
2.2工业机器人的机械系统
2.3工业机器人的控制与驱动系统
2.4工业机器人的感知系统
项目3工业机器人的基本操作
3.1工业机器人的手动操作
3.2工业机器人的零点标定
3.3认识ROBOGUIDE
项目4工业机器人坐标系的设置
4.1认识FANUC机器人中的坐标系
4.2创建工具坐标系
4.3创建用户坐标系
项目5机器人编程
5.1创建程序
5.2运动指令编程
项目6控制指令编程
6.1寄存器指令
6.2I/O指令
6.3条件比较指令和条件选择指令
6.4等待指令
6.5循环控制指令
6.6偏置条件和坐标系调用指令
6.7其他指令
项目7工业机器人的典型应用介绍
7.1工业机器人搬运
7.2工业机器人码垛
7.3工业机器人焊接
7.4工业机器人装配
7.5工业机器人喷涂
7.6工业机器人打磨
项目8工业机器人的系统维护及数据备份
8.1工业机器人的系统维护
8.2工业机器人的数据备份
参考文献
