工业机器人操作与编程基础
定价：￥49.00
作者： 姚建东
出版时间：2026-03
出版社：电子工业出版社
- 电子工业出版社
- 9787121512957
- 1-1
- 16开
- 2026-03
- 365
- 装备制造大类
- 制造类
- 高职
内容简介
本书以 ABB IRB120 型六轴串联工业机器人（本书中简称机器人）为对象，分 8 个项目详细讲解工业机器人的发展历程与现状、操作工业机器人的注意事项、系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、通信设置、编程与调试、参数设定、程序管理方法、基础示教编程与调试，以及日常维护等内容。项目后附有思考题与习题，方便巩固知识。本书实训内容对硬件的要求简单，将单独以 ABB 六轴串联机器人作为实训设备展开教学，同时也便于没有实体设备的学校开展虚拟仿真教学。
目录
项目一 认识工业机器人 ................................................................................
学习任务1-1 认识工业机器人 ...............................................................................
1.1.1 什么是工业机器人 ....................................................................................
1.1.2 工业机器人发展历程 .................................................................................
学习任务1-2 工业机器人的用途及发展趋势 .........................................................
1.2.1 工业机器人的用途 ....................................................................................
1.2.2 工业机器人技术的发展趋势 ...................................................................
学习任务1-3 了解工业机器人的主要品牌及我国机器人发展状况 .....................
1.3.1 国外机器人常见品牌介绍 ...................................................................
1.3.2 国内机器人产业发展现状 ....................................................................
项目二 工业机器人的安全知识与基本结构 ...............................................
学习任务2-1 工业机器人相关的安全知识 .............................................................
2.1.2 工业机器人操作注意事项 ..................................................................
2.1.3 工业机器人编程注意事项 .................................................................
学习任务2-2 工业机器人基本结构 ....................................................................
2.2.1 工业机器人组成部分 ............................................................................
2.2.2 工业机器人的结构 ..................................................................................
学习任务2-3 认识工业机器人示教器 ......................................................................
2.3.1 熟悉示教器的外观 ................................................................................
2.3.2 认识示教器的按钮功能 ...........................................................................
项目三 构建工业机器人虚拟工作站 .........................................................
学习任务3-1 创建虚拟的工业机器人 ....................................................................
3.1.1 工业机器人的编程方法 ........................................................................
3.1.2 了解RobotStudio仿真软件 .....................................................................
3.1.3 其他品牌机器人仿真软件 ...................................................................
3.1.4 RobotStudio软件下载与安装 ...............................................................
3.1.5 创建虚拟工业机器人 ............................................................................
3.1.6 工业机器人示教器语言的选择 ...........................................................
3.1.7 恢复RobotStudio仿真软件默认操作界面 .............................................
学习任务3-2 布局虚拟工业机器人工作站 .............................................................
3.2.1 导入并安装工业机器人加工工具 .................................................
项目四 工业机器人基本操作 ................................................................
学习任务4-1 工业机器人的启动、关闭与急停 ...................................................
4.1.1 启动工业机器人 ................................................................................
4.1.2 恢复急停后的工业机器人 ....................................................................
学习任务4-2 工业机器人系统的备份与恢复 ....................................................
4.2.1 备份工业机器人系统 ............................................................................
4.2.2 恢复工业机器人系统 ...........................................................................
学习任务4-3 工业机器人手动运行 ...............................................................
4.3.1 工业机器人的运行模式 .....................................................................
4.3.2 工业机器人运行模式的选择 ...............................................................
4.3.2 设置工业机器人的手动运行速度 ...................................................
4.3.3 任务操作操纵杆速度的设置 ..............................................................
4.3.4 工业机器人手动运行快捷按钮 ..................................
学习任务1-1 认识工业机器人 ...............................................................................
1.1.1 什么是工业机器人 ....................................................................................
1.1.2 工业机器人发展历程 .................................................................................
学习任务1-2 工业机器人的用途及发展趋势 .........................................................
1.2.1 工业机器人的用途 ....................................................................................
1.2.2 工业机器人技术的发展趋势 ...................................................................
学习任务1-3 了解工业机器人的主要品牌及我国机器人发展状况 .....................
1.3.1 国外机器人常见品牌介绍 ...................................................................
1.3.2 国内机器人产业发展现状 ....................................................................
项目二 工业机器人的安全知识与基本结构 ...............................................
学习任务2-1 工业机器人相关的安全知识 .............................................................
2.1.2 工业机器人操作注意事项 ..................................................................
2.1.3 工业机器人编程注意事项 .................................................................
学习任务2-2 工业机器人基本结构 ....................................................................
2.2.1 工业机器人组成部分 ............................................................................
2.2.2 工业机器人的结构 ..................................................................................
学习任务2-3 认识工业机器人示教器 ......................................................................
2.3.1 熟悉示教器的外观 ................................................................................
2.3.2 认识示教器的按钮功能 ...........................................................................
项目三 构建工业机器人虚拟工作站 .........................................................
学习任务3-1 创建虚拟的工业机器人 ....................................................................
3.1.1 工业机器人的编程方法 ........................................................................
3.1.2 了解RobotStudio仿真软件 .....................................................................
3.1.3 其他品牌机器人仿真软件 ...................................................................
3.1.4 RobotStudio软件下载与安装 ...............................................................
3.1.5 创建虚拟工业机器人 ............................................................................
3.1.6 工业机器人示教器语言的选择 ...........................................................
3.1.7 恢复RobotStudio仿真软件默认操作界面 .............................................
学习任务3-2 布局虚拟工业机器人工作站 .............................................................
3.2.1 导入并安装工业机器人加工工具 .................................................
项目四 工业机器人基本操作 ................................................................
学习任务4-1 工业机器人的启动、关闭与急停 ...................................................
4.1.1 启动工业机器人 ................................................................................
4.1.2 恢复急停后的工业机器人 ....................................................................
学习任务4-2 工业机器人系统的备份与恢复 ....................................................
4.2.1 备份工业机器人系统 ............................................................................
4.2.2 恢复工业机器人系统 ...........................................................................
学习任务4-3 工业机器人手动运行 ...............................................................
4.3.1 工业机器人的运行模式 .....................................................................
4.3.2 工业机器人运行模式的选择 ...............................................................
4.3.2 设置工业机器人的手动运行速度 ...................................................
4.3.3 任务操作操纵杆速度的设置 ..............................................................
4.3.4 工业机器人手动运行快捷按钮 ..................................
