- 科学出版社
- 9787030753212
- 1版
- 500767
- 40258610-1
- 2023-09
- 自动化类
- 中职
内容简介
本书为工业机器人技术应用专业核心课程配套教材。书中设计了六个项目，分别为工业机器人舞狮、工业机器人做操、工业机器人写字、工业机器人绘图、工业机器人搬运、工业机器人码垛，不仅涵盖了工业机器人操作与编程的基本内容，而且可使读者通过真实工作情境，掌握工业机器人轨迹编程、搬运、码垛等典型工业任务的基本操作。本书结构设计体现学做一体，每个任务设有导学框图，随后引领学生以探究精神完成任务内容，以图表形式展现操作内容。更可贵的是，将思政内容融入工程操作中，体现教材立德树人根本目标。本书提供了丰富的数字化教学资源，配套的在线精品课程已经上线，学校可结合教材内容在线开课。本书可作为职业院校工业机器人技术应用及相关专业教学用书，或职业技能大赛、“1+X”职业技能等级证书考试等参考用书，也可作为相关工程技术人员的参考用书。
目录
项目1 工业机器人舞狮1
任务1.1 认识工业机器人1
任务1.2 连接工业机器人12
任务1.3 安全操作工业机器人19
任务1.4 工业机器人的开关机及运行程序25
项目2 工业机器人做操33
任务2.1 配置示教器环境33
任务2.2 更新转数计数器39
任务2.3 备份与恢复机器人系统48
任务2.4 调试做操程序57
项目3 工业机器人写字62
任务3.1 手动操纵机器人62
任务3.2 设定工具坐标68
任务3.3 创建机器人程序74
任务3.4 示教临摹字程序82
项目4 工业机器人绘图90
任务4.1 绘制五角星90
任务4.2 绘制笑脸98
任务4.3 创意绘图102
任务4.4 斜面绘图107
任务4.5 偏移绘图114
任务4.6 批量绘图119
项目5 工业机器人搬运125
任务5.1 简单搬运125
任务5.2 批量搬运148
项目6 工业机器人码垛159
任务6.1 简单码垛160
任务6.2 复杂码垛175
主要参考文献193
任务1.1 认识工业机器人1
任务1.2 连接工业机器人12
任务1.3 安全操作工业机器人19
任务1.4 工业机器人的开关机及运行程序25
项目2 工业机器人做操33
任务2.1 配置示教器环境33
任务2.2 更新转数计数器39
任务2.3 备份与恢复机器人系统48
任务2.4 调试做操程序57
项目3 工业机器人写字62
任务3.1 手动操纵机器人62
任务3.2 设定工具坐标68
任务3.3 创建机器人程序74
任务3.4 示教临摹字程序82
项目4 工业机器人绘图90
任务4.1 绘制五角星90
任务4.2 绘制笑脸98
任务4.3 创意绘图102
任务4.4 斜面绘图107
任务4.5 偏移绘图114
任务4.6 批量绘图119
项目5 工业机器人搬运125
任务5.1 简单搬运125
任务5.2 批量搬运148
项目6 工业机器人码垛159
任务6.1 简单码垛160
任务6.2 复杂码垛175
主要参考文献193
