- 机械工业出版社
- 9787111617105
- 1-3
- 264497
- 64258469-2
- 平装
- 16开
- 2019-01
- 226
- 152
- 工学
- 电子科学与技术
- TP242.6
- 工业机器人技术
- 高职
内容简介
目录
Contents目录序前言项目一KUKA工业机器人手动操作1任务一轴坐标系下KUKA工业机器人手动操作18任务二世界坐标系下KUKA工业机器人手动操作20任务三工具坐标系下KUKA工业机器人手动操作23任务四基坐标系下KUKA工业机器人手动操作26任务五用外部固定工具手动操作KUKA工业机器人28练习与思考题32项目二KUKA工业机器人坐标系测量34任务一工具坐标系测量57任务二基坐标系测量61任务三固定工具测量63任务四机器人引导的工件坐标系测量66练习与思考题69项目三KUKA工业机器人搬运编程与操作71任务一运动规划和制订程序流程图74任务二示教前准备76任务三新建程序76任务四示教编程77任务五运行搬运程序83任务六循环搬运84练习与思考题86项目四KUKA工业机器人涂胶编程与操作87任务一三角形和圆形运动95任务二3D轮廓的精确定位运动和逼近运动102任务三采用样条组的轨迹轮廓编程112任务四主程序对子程序调用118任务五以外部的轨迹轮廓运动编程120练习与思考题126项目五基于RobotArt KUKA工业机器人离线编程127任务一使用三维球进行零件装配132任务二气缸六面离线轨迹编程134任务三生产流水线动画设计137练习与思考题141参考文献143
