第1章 绪论 1__eol__1.1 精确制导武器制导控制系统概述 2__eol__1.1.1 精确制导武器制导控制系统的概念及组成 2__eol__1.1.2 精确制导武器的制导控制系统的研制过程 3__eol__1.2 MATLAB软件在制导控制系统研制中的应用 7__eol__1.2.1 MATLAB的发展历程 8__eol__1.2.2 基于MATLAB开展制导控制系统设计的优点 9__eol__1.2.3 MATLAB的组成及其在制导控制系统研制中的应用 10__eol__1.3 本书的结构及内容 17__eol__第2章 MATLAB程序语言设计基础 19__eol__2.1 MATLAB 软件界面简介 19__eol__2.1.1 MATLAB软件界面 19__eol__2.1.2 MATLAB软件设置 20__eol__2.2 MATLAB语言中的变量及命令行窗口的基本操作 22__eol__2.2.1 MATLAB语言中的变量及数据结构 22__eol__2.2.2 MATLAB语言中命令行窗口的操作 24__eol__2.3 MATLAB语言中数据的运算方法 26__eol__2.3.1 Matlab语言中数据的创建 26__eol__2.3.2 Matlab语言中数据的标识与寻访 30__eol__2.3.3 Matlab语言中数据的运算处理 31__eol__2.4 MATLAB 函数的编写与调试 35__eol__2.4.1 M文件的分类及构成元素 35__eol__2.4.2 M函数的类别 37__eol__2.4.3 M语言中的控制流 38__eol__2.4.4 M函数的参数传递 42__eol__2.4.5 M文件编辑器简介 42__eol__2.4.6 M语言的编程技巧、调试方法与耗时测试 43__eol__2.5 MATLAB的数据曲线绘制 46__eol__2.5.1 二维曲线及修饰方法 46__eol__2.5.2 三维绘图及修饰方法 49__eol__2.5.3 特殊曲线的绘制方法 53__eol__2.6 本章要点小结 54__eol__第3章 MATLAB与科学计算 55__eol__3.1 利用MATLAB求解线性代数问题 55__eol__3.1.1 矩阵的基本分析方法 55__eol__3.1.2 代数方程的求解 59__eol__3.2 利用MATLAB求解微积分问题 63__eol__3.2.1 MATLAB中微积分问题的解析解求解方法 63__eol__3.2.2 MATLAB中微积分问题的数值解求解方法 66__eol__3.2.3 常微分方程的数值求解方法 68__eol__3.3 利用MATLAB求解优化问题 71__eol__3.3.1 非线性方程组的求解 72__eol__3.3.2 无约束情况下优化问题的求解 73__eol__3.3.3 约束情况下优化问题的求解 74__eol__3.3.4 优化问题求解函数的设置 76__eol__3.4 利用MATLAB进行插值、拟合和统计 77__eol__3.4.1 数据的插值处理 77__eol__3.4.2 曲线数据的拟合 79__eol__3.4.3 随机数据的生成和统计 81__eol__3.5 本章要点小结 84__eol__第4章 基于飞行器线性模型的控制系统设计 85__eol__4.1 飞行器数学模型的建立 85__eol__4.1.1 典型飞行器刚体动力学模型 86__eol__4.1.2 飞行器的小扰动线性化模型 92__eol__4.1.3 飞行器动力学系统的传递函数 94__eol__4.2 飞行器控制系统的典型系统结构 96__eol__4.2.1 飞行器控制系统的任务需求 96__eol__4.2.2 典型过载控制系统结构组成 97__eol__4.2.3 典型姿态控制系统结构组成 100__eol__4.3 线性系统模型在MATLAB环境中的描述方法 101__eol__4.3.1 线性连续系统模型在MATLAB中的描述方法 101__eol__4.3.2 线性离散时间模型在MATLAB中的描述方法 105__eol__4.3.3 线性系统模型之间的相互转换 107__eol__4.3.4 线性系统模型的连接处理 110__eol__4.4 利用MATLAB开展线性控制系统的特性分析 113__eol__4.4.1 基于MATLAB的线性控制系统的稳定性分析 114__eol__4.4.2 基于MATLAB的线性控制系统的状态可控性和可观性分析 119__eol__4.4.3 基于MATLAB的线性系统规范分解 121__eol__4.5 利用MATLAB开展线性控制系统的时域分析 122__eol__4.5.1 线性控制系统的时域分析方法 122__eol__4.5.2 MATLAB在线性控制系统的时域分析中的应用 125__eol__4.6 利用MATLAB开展线性控制系统的根轨迹分析 130__eol__4.6.1 线性控制系统的根轨迹分析方法 130__eol__4.6.2 MATLAB在线性控制系统的根轨迹绘制函数 132__eol__4.7 利用MATLAB开展线性控制系统的频域分析 134__eol__4.7.1 线性控制系统的频域分析概念及基本方法 134__eol__4.7.2 MATLAB在线性控制系统的频域分析中的应用 138__eol__4.8 MATLAB中线性定常系统分析工具linearSystemAnalyzer 141__eol__4.8.1 线性定常系统分析工具箱linearSystemAnalyzer简介 142__eol__4.8.2 线性定常系统分析工具箱linearSystemAnalyzer的使用 144__eol__4.9 MATLAB中SISO控制系统辅助设计工具controlSystemDesigner 148__eol__4.9.1 SISO控制系统辅助设计工具controlSystemDesigner简介 149__eol__4.10 某型飞行器控制性能分析 153__eol__4.11 本章要点小结 156__eol__第5章 基于飞行器非线性模型的控制系统仿真验证 158__eol__5.1 典型飞行器的动力学运动学非线性模型 159__eol__5.1.1 近程飞行器六自由度模型 160__eol__5.1.2 滚转导弹六自由度模型 162__eol__5.1.3 远程火箭六自由度模型 165__eol__5.1.4 远程火箭的绕质心转动的运动学方程组 168__eol__5.2 Simulink建模环境的基本使用方法 170__eol__5.2.1 Simulink建模环境的基本操作 170__eol__5.2.2 Simulink建模环境中模块 175__eol__5.2.3 Simulink建模环境中信号 178__eol__5.2.4 Simulink建模环境中的子系统设置 180__eol__5.2.5 Simulink建模环境中的仿真参数设置 181__eol__5.2.6 Simulink建模环境中的部分概念说明 187__eol__5.3 Simulink建模环境的常用模块 190__eol__5.3.1 信号源模块库（Sources） 190__eol__5.3.2 信号输出模块库（Sinks） 197__eol__5.3.3 连续系统模块库（Continuous） 202__eol__5.3.4 不连续系统模块库（Discontinuities） 208__eol__5.3.5 离散系统模块库（Discrete） 211__eol__5.3.6 逻辑与位操作模块库（Logic and Bit Operations） 212__eol__5.3.7 查表运算模块库（Lookup Tables） 214__eol__5.3.8 数学运算模块库（Math Operations） 217__eol__5.3.9 端口及子系统模块库（Ports & Subsystems） 221__eol__5.3.10 信号属性模块库（Signal Attributes） 222__eol__5.3.11 信号路由选择模块库（Signal Routing） 224__eol__5.3.12 用户自定义函数模块库（User-Defined Functions） 227__eol__5.4 Simulink建模环境的晋级使用技巧 229__eol__5.4.1 Simulink建模环境中查找与浏览功能 229__eol__5.4.2 Simulink建模环境中条件执行技术 231__eol__5.4.3 Simulink建模环境中流控制技术 234__eol__5.4.4 Simulink建模环境中子模块的封装技术 241__eol__5.5 基于Simulink的飞行器非线性模型的建立 247__eol__5.5.2 Simulink环境下飞行器模型的搭建步骤 248__eol__5.5.3 Simulink环境下六自由度仿真模型 249__eol__5.6 本章要点小结 254__eol__第6章 先进飞控算法在