目录__eol____eol__第1章 飞行器制导控制系统半实物仿真总体概述 1__eol__1.1 飞行器制导控制系统简介 2__eol__1.1.1 制导控制系统的定义 2__eol__1.1.2 制导控制系统的分类 2__eol__1.1.3 制导控制系统的组成 4__eol__1.1.4 制导控制系统的设计难度 6__eol__1.2 制导控制系统仿真的相关概念 7__eol__1.2.1 系统仿真的相关概念 7__eol__1.2.2 系统仿真的基本原理 9__eol__1.2.3 系统仿真的典型分类 11__eol__1.2.4 系统仿真的一般过程 12__eol__1.2.5 制导控制系统研制中的系统仿真作用 13__eol__1.3 飞行器制导控制系统半实物仿真的概念及内涵 15__eol__1.3.1 制导控制系统半实物仿真的概念及组成 15__eol__1.3.2 制导控制系统半实物仿真的发展历史 19__eol__1.3.3 制导控制系统半实物仿真中的关键技术 22__eol__1.3.4 半实物仿真在制导控制系统研制中的作用 26__eol__1.4 本章小结 27__eol__第2章 飞行器制导控制系统半实物仿真总体方案 29__eol__2.1 半实物仿真系统总体方案的设计思想 29__eol__2.1.1 半实物仿真系统总体方案设计的难度分析 29__eol__2.1.2 半实物仿真系统总体方案设计的要求 31__eol__2.1.3 半实物仿真系统总体方案设计的内容 33__eol__2.1.4 半实物仿真系统总体方案设计的流程 35__eol__2.2 典型制导控制系统半实物仿真的总体框架设计 36__eol__2.2.1 分布式仿真框架发展历程 36__eol__2.2.2 半实物仿真框架设计特点 38__eol__2.2.3 半实物仿真功能层次设计 39__eol__2.2.4 半实物仿真运行阶段设计 43__eol__2.2.5 半实物仿真事件消息设计 44__eol__2.2.6 半实物仿真设备节点设计 46__eol__2.2.7 半实物仿真运行机制设计 47__eol__2.3 典型制导控制系统半实物仿真环境的组成方案 47__eol__2.3.1 程控飞行器半实物仿真系统组成方案 47__eol__2.3.2 图像制导飞行器半实物仿真系统组成方案 52__eol__2.3.3 射频制导飞行器半实物仿真系统组成方案 54__eol__2.4 本章小结 57__eol__第3章 飞行器制导控制系统半实物仿真中的数学模型 58__eol__3.1 仿真建模的基本原则和方法 58__eol__3.1.1 仿真建模的基本原则 58__eol__3.1.2 仿真建模的主要方法 59__eol__3.1.3 飞行器数学模型的组成 60__eol__3.2 典型飞行器动力学运动学方程 61__eol__3.2.1 飞行器动力学运动学方程的理论基础 62__eol__3.2.2 飞行器坐标系描述 63__eol__3.2.3 飞行器坐标系转换关系 65__eol__3.2.4 近程飞行器六自由度模型 70__eol__3.2.5 远程飞行器动力学运动学模型 73__eol__3.2.6 滚转导弹动力学运动学模型 77__eol__3.3 典型制导控制系统部件的数学模型 80__eol__3.3.1 探测系统数学模型 80__eol__3.3.2 惯性测量器件数学模型 84__eol__3.3.3 执行机构系统数学模型 86__eol__3.3.4 动力系统数学模型 90__eol__3.4 飞行环境模型 95__eol__3.4.1 地球重力场模型 95__eol__3.4.2 大气参数模型 97__eol__3.4.3 大气风场模型 102__eol__3.4.4 地球海浪模型 110__eol__3.5 本章小结 116__eol__第4章 仿真模型实时解算技术 117__eol__4.1 仿真模型的解算算法 117__eol__4.1.1 动力学常微分方程的数值积分方法 118__eol__4.1.2 制导控制系统传递函数的离散化方法 123__eol__4.1.3 环境模型和气动数据的插值求解方法 127__eol__4.2 半实物仿真的实时特性分析 130__eol__4.2.1 半实物仿真中的时间定义 131__eol__4.2.2 半实物仿真中的时间特性分析 132__eol__4.2.3 半实物仿真中的实时性能约束 134__eol__4.3 仿真模型实时解算技术总体概述 135__eol__4.3.1 仿真计算机的任务及功能要求 135__eol__4.3.2 仿真计算机的发展历程 136__eol__4.3.3 仿真计算机的分类方法 138__eol__4.3.4 仿真计算机的系统架构 139__eol__4.3.5 常用的仿真建模途径 140__eol__4.4 实时操作系统技术概述 142__eol__4.4.1 Windows操作系统实时性能分析 143__eol__4.4.2 实时操作系统的相关概念 146__eol__4.4.3 实时操作系统的性能要求 147__eol__4.4.4 实时操作系统的性能评价 149__eol__4.4.5 实时操作系统的典型代表 152__eol__4.4.6 VxWorks实时操作系统简介 154__eol__4.4.7 RTX实时操作系统简介 158__eol__4.4.8 QNX实时操作系统简介 165__eol__4.5 典型实时仿真系统解决方案 172__eol__4.5.1 iHawk并行计算机仿真系统 172__eol__4.5.2 EuroSim 172__eol__4.5.3 Speedgoat 172__eol__4.5.4 VeriStand 173__eol__4.5.5 dSPACE 173__eol__4.5.6 RT-LAB 173__eol__4.5.7 YH-AStar 173__eol__4.5.8 KDRTS 174__eol__4.5.9 海鹰仿真工作站 174__eol__4.5.10 HiGale 174__eol__4.5.11 HRT1000 174__eol__4.5.12 RTMSPlatform 175__eol__4.6 仿真模型实时解算技术未来发展趋势 175__eol__4.7 本章小结 175__eol__第5章 半实物仿真系统中的通信接口技术 177__eol__5.1 仿真系统中通信接口技术概述 177__eol__5.1.1 半实物仿真系统中通信接口的类型 177__eol__5.1.2 半实物仿真系统中通信接口的任务要求 178__eol__5.1.3 半实物仿真系统中通信接口的性能要求 179__eol__5.2 仿真通信网络接口技术 180__eol__5.2.1 仿真通信网络的相关概念 180__eol__5.2.2 TCP/IP通信技术 184__eol__5.2.3 反射内存通信技术 189__eol__5.3 仿真系统与参试产品之间的通信接口技术 193__eol__5.3.1 模拟信号接口技术 193__eol__5.3.2 数字输入/输出接口技术 196__eol__5.3.3 串行通信技术 198__eol__5.3.4 ARINC429通信技术 204__eol__5.3.5 MIL-STD-1553B总线通信技术 207__eol__5.3.6 CAN总线通信技术 213__eol__5.3.7 LVDS通信技术 216__eol__5.4 串行通信接口技术的未来发展趋势 220__eol__5.5 本章小结 220__eol__第6章 姿态运动特性仿真技术 221__eol__6.1 陀螺仪工作特性分析 221__eol__6.1.1 陀螺仪的工作原理 222__eol__6.1.2 陀螺仪的误差表现 223__eol__6.1.3 陀螺仪的误差起因 224__eol__6.2 姿态运动仿真的概念及分类 225__eol__6.2.1 姿态模拟器的任务及工作原理 226__eol__6.2.2 姿态模拟器的发展历程 226__eol__6.2.3 姿态模拟器的系统组成 227__eol__6.2.4 姿态模拟器的分类 229__eol__6.2.5 姿态模拟器的主要技术指标 232__eol__6.3 姿态模拟器的关键技术内容研究 234__eol__6.3.1 姿态模拟器的机械台体设计 235__eol__6.3.2 姿态模拟器的结构特性分析 237__eol__6.3.3 姿态模拟器的电气伺服系统选型 240__eol__6.3.4 姿态模拟器的伺服控制方法 243__eol__6.3.5 姿态模拟器的校准标定技术 246__eol__6.3.6 姿态模拟器的控制软件设计 248__eol__6.3.7 某型三轴转台的设计过程 253__eol__6.4 姿态运动特性仿真的未来发展趋势 257__eol__6.5 本章小结 258__eol__第7章 气动负载仿真技术 259__eo