前辅文
 项目一 身轻体健的工业机器人——涂胶篇
  任务1.1 涂胶在工业生产中的应用
   1.1.1 涂胶的定义及工业应用
   1.1.2 工业机器人的涂胶应用
   1.1.3 涂胶质量的影响因素
  任务1.2 固定工件的涂胶
   1.2.1 模拟固定工件涂胶场景
   1.2.2 胶枪工具的装卸
   1.2.3 固定工件涂胶的路径及程序规划
   1.2.4 任务操作——对固定工件涂胶
  任务1.3 活动工件的涂胶
   1.3.1 模拟活动工件涂胶场景
   1.3.2 气动夹爪的工作原理
   1.3.3 任务操作——固定工具TCP的设定
   1.3.4 任务操作——活动工件坐标系的设定
   1.3.5 活动工件涂胶的路径及程序规划
   1.3.6 任务操作——对活动工件涂胶
  知识测评
 项目二 精明强干的工业机器人——码垛篇
  任务2.1 码垛在工业生产中的应用
   2.1.1 码垛的定义及工业应用
   2.1.2 工业机器人的码垛应用
   2.1.3 风格迥异的码垛方式
   2.1.4 任务操作——码垛物料的几何中心坐标值换算
  任务2.2 旋转交错式码垛
   2.2.1 模拟码垛场景
   2.2.2 码垛的路径及程序规划
   2.2.3 任务操作——物料的码垛
  知识测评
 项目三 精益求精的工业机器人——去毛刺篇
  任务3.1 去毛刺在工业生产中的应用
   3.1.1 去毛刺的定义及工业应用
   3.1.2 工业机器人的去毛刺应用
   3.1.3 形态不一的去毛刺工具
  任务3.2 活动工件的去毛刺
   3.2.1 模拟去毛刺场景
   3.2.2 去毛刺的路径及程序规划
   3.2.3 任务操作——对活动工件去毛刺
  知识测评
 项目四 电光四射的工业机器人——点焊篇
  任务4.1 点焊在工业生产中的应用
   4.1.1 点焊的定义及工业应用
   4.1.2 种类丰富的点焊方法
   4.1.3 工业机器人的点焊应用
  任务4.2 工业机器人点焊的实现
   4.2.1 模拟双面单点焊场景
   4.2.2 点焊的路径及程序规划
   4.2.3 任务操作——工件点焊的编程
  知识测评
 项目五 认识工业机器人数控生产线
  任务5.1 数控生产线
   5.1.1 数控加工
   5.1.2 工业机器人在数控生产线中的应用
   5.1.3 模拟数控加工场景
  任务5.2 数控生产线中的通信方式
   5.2.1 工业机器人的通信模块
   5.2.2 任务操作——配置DeviceNet远程I/O模块
   5.2.3 PLC的组态设置
   5.2.4 并行通信
   5.2.5 串行通信
   5.2.6 任务操作——HMI工程文件的创建
   5.2.7 任务操作——HMI开关按钮的创建以及信号关联
   5.2.8 任务操作——HMI指示灯的创建以及信号关联
   5.2.9 任务操作——HMI中数值框的创建及与模拟信号的关联
   5.2.10 任务操作——在人机界面控制CNC门开闭
  知识测评
 项目六 数控生产线编程调试
  任务6.1 工件的传送
   6.1.1 工件传送的路径及程序规划
   6.1.2 任务操作——利用触摸屏控制实现工件的传送
   6.1.3 位置触发信号指令TriggIO和TriggL
   6.1.4 任务操作——工件传送的编程
  任务6.2 工件的数控加工
   6.2.1 工件数控加工路径及程序规划
   6.2.2 任务操作——工件数控加工的编程
  任务6.3 工件的检测
   6.3.1 工件检测路径及程序规划
   6.3.2 任务操作——工件检测的编程
  任务6.4 分拣工件入库
   6.4.1 分拣工件入库路径及程序规划
   6.4.2 写入文本指令TPWrite
   6.4.3 任务操作——工件的入库编程
   6.4.4 任务操作——工件加工计时的编程
  知识测评
 项目七 系统的安全防护和工业机器人空间监控
  任务7.1 安全防护机制
   7.1.1 安全防护装置
   7.1.2 工业机器人的安全防护停止机制
   7.1.3 任务操作——HMI实现报警信息的显示
  任务7.2 工业机器人工作空间的监控
   7.2.1 轴配置控制指令ConfJ和ConfL
   7.2.2 任务操作——轴配置控制的线性运动
   7.2.3 工业机器人工作空间监控功能
   7.2.4 任务操作——工作空间监控功能的实现
  知识测评
 附录
  附录A PLC输入接口和连接设备说明
  附录B PLC输出接口和连接设备说明
 参考文献