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工业机器人拆装与调试 / 全国机械职业教育教学指导委员会十三五工业机器人技术专业推荐教材

￥29.80定价

作者：邱庆

出版时间：2016年3月

出版社：华中科技大学出版社

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基本信息评价

出版社：华中科技大学出版社
ISBN：9787560997032
图书编号：168145
本季征订号：0050178260-1
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2016年3月
学科分类1：工学
学科分类2：控制科学与工程
中图分类编号：TP242.2
适用专业：工学
适用分级：中职

内容简介

邱庆编著的《工业机器人拆装与调试》根据工业机器人应用与维护专业的培养目标，结合职业院校教学改革和课程改革的要求，本着“工学结合、项目引导、任务驱动、教学做一体化”的原则而编写。主要介绍了圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、六轴机器人等三类常用工业机器人的机械部分的装配与调试，调试程序的编写和电气部分的装调作为辅助内容出现。本书可供职业院校机器人专业作为教材使用，也可作为职工培训教材。

绪论  工业机器人的认知
  任务一  了解工业机器人常用传动机构及工作原理
  任务二  了解工业机器人常用电气元件及工作原理
项目一  圆柱坐标机器人的装配与调试
  任务一  圆柱坐标机器人机械部分的装配与调试
  任务二  圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试
  任务三  圆柱坐标机器人整机安装与调试
项目二  直角坐标机器人的装配与调试
  任务一  直角坐标机器人的机械部分的装配与调试
  任务二  直角坐标机器人的电气系统的装配与调试
  任务三  直角坐标机器人整机的安装与调试
项目三  六轴机器人的装配与调试
  任务一  六轴机器人的机械部分的装配与调试
  任务二  六轴机器人的电气系统的装配与调试
  任务三  六轴机器人整机安装与调试
参考文献