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出版时间:2022-08-23

出版社:高等教育出版社

以下为《走进机器人(实践篇)》的配套数字资源,这些资源在您购买图书后将免费附送给您:
  • 高等教育出版社
  • 9787040579895
  • 440677
  • 63250872-7
  • 2022-08-23
  • 工学
  • 控制科学与工程
  • 机电技术应用
  • 中职
内容简介

本书是工业机器人技术应用专业课程改革成果教材,是工业机器人入门实践课程,根据目前最常见的工业机器人形式,融合机械、控制、编程与调试等岗位技能基本需求编写。

本书主要内容包括一轴同步带传动机器人、一轴丝杠传动机器人、二轴机器人、三轴机器人、四轴uArm 机器人、移动机器人。

本书配有Abook 资源,按照本书最后一页“郑重声明”下方使用说明,登录网站(http://abook.hep.com.cn/sve),可获取相关资源。

本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业教学用书,也可作为相关行业的岗位培训教材。

目录

 前辅文
 项目一 一轴同步带传动机器人
  任务一 安装机械部分
  任务二 安装控制部分
  任务三 编程与调试
  趣味活动
 项目二 一轴丝杠传动机器人
  任务一 安装机械部分
  任务二 安装控制部分
  任务三 编程与调试
  趣味活动
 项目三 二轴机器人
  任务一 安装机械部分
  任务二 安装控制部分
  任务三 编程与调试
  趣味活动
 项目四 三轴机器人
  任务一 安装机械部分
  任务二 安装控制部分
  任务三 编程与调试
  趣味活动
 项目五 四轴uArm 机器人
  任务 编程与调试
  趣味活动
 项目六 移动机器人
  任务一 安装机械部分
  任务二 安装控制部分
  任务三 编程与调试
  趣味活动
 附录
 参考文献