焊接机器人工作站操作与运维 / “十四五”职业教育工业机器人技术应用专业系列教材
¥58.00定价
作者: 陆可人,郭跃
出版时间:2024-12
出版社:中国铁道出版社
- 中国铁道出版社
- 9787113314835
- 1版
- 531583
- 16开
- 2024-12
- 工业机器人技术
- 高职 教育培训
作者简介
内容简介
本书聚焦于焊接机器人,围绕其工作站构成与安全、操作与编程、工艺实践、仿真应用、维护及保养五大模块,通过项目化的教学方式,引导读者系统掌握焊接机器人的实践技能,并深入了解其全生命周期管理。
在编写过程中,紧密结合智能制造产业前沿需求,将最新技术、企业流程与职业规范融入书中,旨在培养理论与实践并重的复合型人才。通过丰富的实践项目和任务分析,以职业为导向,注重个性化与差异化教学,在确保教材内容与岗位标准紧密对接的同时,满足不同学生的学习需求,帮助他们更好地发挥自己的潜力和优势。
在编写过程中,紧密结合智能制造产业前沿需求,将最新技术、企业流程与职业规范融入书中,旨在培养理论与实践并重的复合型人才。通过丰富的实践项目和任务分析,以职业为导向,注重个性化与差异化教学,在确保教材内容与岗位标准紧密对接的同时,满足不同学生的学习需求,帮助他们更好地发挥自己的潜力和优势。
目录
项目一 焊接机器人工作站的组成
任务一 认识焊接机器人工作站的安全
任务二 认识焊接机器人
任务三 认识焊接设备
任务四 认识其他辅助设备
项目二 焊接工艺和应用
任务一 了解CO2/MIG焊接工艺和应用
任务二 了解TIG焊接工艺和应用
任务三 了解点焊工艺和应用
任务四 了解激光焊接工艺和应用
项目三 焊接机器人的操作与编程
任务一 手动示教焊接机器人
任务二 设置焊接机器人工艺参数
任务三 设置焊接机器人通讯
任务四 实现焊接机器人编程
任务五 实现焊接机器人的自动运行
项目四 焊接机器人工作站应用案例
任务一 汽车副车架总成弧焊机器人工作站案例
任务二 汽车仪表板骨架总成弧焊机器人工作站案例
任务三 汽车座椅骨架总成点焊机器人工作站案例
项目五 焊接结果分析与检验
任务一 常见焊接缺陷
任务二 焊接检测方法
任务三 焊接缺陷预防和处理
项目六 焊接工作站的维护与保养
任务一 焊接机器人维护与保养
任务二 焊接设备维护与保养
任务三 安全设备维护与保养
项目七 焊接机器人新技术发展
任务一 机器人激光焊接技术
任务二 焊接机器人冷金属过渡焊接(冷焊)技术
任务三 智能化焊接机器人系统
任务一 认识焊接机器人工作站的安全
任务二 认识焊接机器人
任务三 认识焊接设备
任务四 认识其他辅助设备
项目二 焊接工艺和应用
任务一 了解CO2/MIG焊接工艺和应用
任务二 了解TIG焊接工艺和应用
任务三 了解点焊工艺和应用
任务四 了解激光焊接工艺和应用
项目三 焊接机器人的操作与编程
任务一 手动示教焊接机器人
任务二 设置焊接机器人工艺参数
任务三 设置焊接机器人通讯
任务四 实现焊接机器人编程
任务五 实现焊接机器人的自动运行
项目四 焊接机器人工作站应用案例
任务一 汽车副车架总成弧焊机器人工作站案例
任务二 汽车仪表板骨架总成弧焊机器人工作站案例
任务三 汽车座椅骨架总成点焊机器人工作站案例
项目五 焊接结果分析与检验
任务一 常见焊接缺陷
任务二 焊接检测方法
任务三 焊接缺陷预防和处理
项目六 焊接工作站的维护与保养
任务一 焊接机器人维护与保养
任务二 焊接设备维护与保养
任务三 安全设备维护与保养
项目七 焊接机器人新技术发展
任务一 机器人激光焊接技术
任务二 焊接机器人冷金属过渡焊接(冷焊)技术
任务三 智能化焊接机器人系统