工业机器人离线编程与仿真 / 高等职业教育新形态一体化教材
定价：￥49.50
作者： 马帅，金光
出版时间：2025-08
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040649444
- 1版
- 67266376-2
- 16开
- 2025-08
- 390
- 装备制造大类
- 自动化类
- 自动化类
- 高职
内容简介
本书以工业机器人虚拟仿真技术为核心，以“项目导向、任务驱动”为架构，系统阐述了从基础理论到实际应用的全流程知识体系，结合主流仿真软件RobotStudio的操作实践，旨在培养学习者具有工业机器人离线编程与仿真分析的工程能力。
全书共有7个项目，涵盖虚拟仿真技术概述、仿真基本操作、仿真模型创建、离线轨迹编程、工作站设计与逻辑控制等关键技术，并融入导轨、变位机系统集成及在线功能开发等典型应用案例。
本书重点/难点的知识点配有视频、动画等丰富的数字化资源，视频资源可通过扫描书中二维码在线观看，学习者也可登录智慧职教（www.icve.com.cn）搜索课程“工业机器人离线编程与仿真”进行在线学习。
本书可作为职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、智能控制技术、工业机器人应用等相关专业的教材，也可作为相关企业培训用书和从事工业机器人应用工作的工程技术人员的参考用书。
教师如需获取本书授课用PPT、模型源文件、习题答案等配套资源，请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”（http://xuanshu.hep.com.cn/）免费下载。
目录
目录
前辅文
项目1 工业机器人离线编程与仿真概述
任务1 认知离线编程与仿真技术
1.1.1 工业机器人编程方法
1.1.2 编程技术发展历程
1.1.3 离线编程应用场景
1.1.4 开展企业应用调研
任务2 认知离线编程与仿真软件
1.2.1 国外通用型软件
1.2.2 国外专用型软件
1.2.3 国内自主品牌软件
1.2.4 RobotStudio下载与安装
1.2.5 RobotStudio授权与许可
1.2.6 RobotStudio软件界面
项目2 工业机器人仿真基本操作
任务1 创建工业机器人基本工作站
2.1.1 工业机器人的选型
2.1.2 选择与导入工业机器人
2.1.3 安装与拆除机器人工具
2.1.4 放置机器人周边模型
任务2 创建工业机器人系统与手动操作
2.2.1 工业机器人的运动模式
2.2.2 创建虚拟机器人系统
2.2.3 工业机器人手动操作
2.2.4 工业机器人手动精确操作
任务3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
2.3.1 工业机器人系统常用坐标系
2.3.2 创建工业机器人工件坐标
2.3.3 创建运动轨迹的程序
2.3.4 位置法创建工件坐标
任务4 仿真运行工业机器人系统与录制视频
2.4.1 了解RAPID编程语言
2.4.2 工作站系统仿真运行
2.4.3 工作站仿真视频录制
2.4.4 工作站工程文件录制
项目3 工业机器人仿真模型创建
任务1 创建基本模型
3.1.1 基础几何体建模
3.1.2 矩形体创建
3.1.3 圆柱体创建
3.1.4 组合体创建
任务2 使用测量工具
3.2.1 模型测量的意义
3.2.2 测量工具的使用
3.2.3 测量的技巧
任务3 创建机械装置
3.3.1 机械装置
3.3.2 创建机械装置模型
3.3.3 创建机械装置运动特性
任务4 创建机器人工具
3.4.1 自定义工具安装原理
3.4.2 导入工具模型
3.4.3 创建工具坐标系框架
3.4.4 创建工具
3.4.5 工具安装验证
项目4 工业机器人离线轨迹编程
任务1 创建轨迹曲线与路径
4.1.1 离线轨迹规划基础
4.1.2 创建切割轨迹曲线
4.1.3 生成切割运行路径
任务2 目标点调整与轴配置
4.2.1 目标点与轴配置基础知识
4.2.2 目标点调整
4.2.3 轴配置调整
任务3 程序优化与仿真运行
4.3.1 轨迹优化基础知识
4.3.2 优化离线轨迹程序
4.3.3 轨迹程序仿真运行
任务4 碰撞监控与TCP跟踪
4.4.1 碰撞监控与TCP跟踪基础
4.4.2 碰撞监控功能的使用
4.4.3 TCP跟踪功能的使用
项目5 工业机器人码垛工作站仿真
任务1 创建动态输送链
5.1.1 Smart组件基础知识
5.1.2 输送链产品源（Source）的设定
5.1.3 输送链运动属性的设定
5.1.4 输送链限位传感器的设定
5.1.5 创建属性与连结
5.1.6 创建信号与连接
5.1.7 输送线仿真运行
任务2 创建动态夹具
5.2.1 动态夹具设计基础
5.2.2 设定动态夹具属性
5.2.3 设定检测传感器
5.2.4 设定拾取放置动作
5.2.5 创建属性与信号连接
5.2.6 动态夹具仿真运行
任务3 工作站逻辑设定
5.3.1 工作站逻辑设定基础
5.3.2 查看程序与I/O信号
5.3.3 设定工作站逻辑
5.3.4 工作站仿真运行
项目6 带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用
任务1 创建带导轨的工业机器人系统
6.1.1 工业机器人导轨系统与离线编程
6.1.2 创建带导轨的工业机器人系统
6.1.3 创建运动轨迹并仿真运行
任务2 创建带变位机的工业机器人系统
6.2.1 带变位机工作站基础知识
6.2.2 创建带变位机工业机器人系统
6.2.3 创建运动轨迹并仿真运行
项目7 RobotStudio在线功能应用
任务1 RobotStudio连接控制器
7.1.1 控制器连接端口简介
7.1.2 与控制器的连接方法
任务2 RobotStudio的备份与恢复
7.2.1 RobotStudio数据安全基础
7.2.2 控制器数据备份与恢复功能
任务3 RobotStudio在线编辑程序
7.3.1 在线编辑基础知识
7.3.2 在线编辑RAPID程序
7.3.3 在线编辑I/O信号
任务4 RobotStudio其他在线功能
7.4.1 文件传输与监控基础
7.4.2 在线文件传输
7.4.3 在线监控功能
参考文献
前辅文
项目1 工业机器人离线编程与仿真概述
任务1 认知离线编程与仿真技术
1.1.1 工业机器人编程方法
1.1.2 编程技术发展历程
1.1.3 离线编程应用场景
1.1.4 开展企业应用调研
任务2 认知离线编程与仿真软件
1.2.1 国外通用型软件
1.2.2 国外专用型软件
1.2.3 国内自主品牌软件
1.2.4 RobotStudio下载与安装
1.2.5 RobotStudio授权与许可
1.2.6 RobotStudio软件界面
项目2 工业机器人仿真基本操作
任务1 创建工业机器人基本工作站
2.1.1 工业机器人的选型
2.1.2 选择与导入工业机器人
2.1.3 安装与拆除机器人工具
2.1.4 放置机器人周边模型
任务2 创建工业机器人系统与手动操作
2.2.1 工业机器人的运动模式
2.2.2 创建虚拟机器人系统
2.2.3 工业机器人手动操作
2.2.4 工业机器人手动精确操作
任务3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
2.3.1 工业机器人系统常用坐标系
2.3.2 创建工业机器人工件坐标
2.3.3 创建运动轨迹的程序
2.3.4 位置法创建工件坐标
任务4 仿真运行工业机器人系统与录制视频
2.4.1 了解RAPID编程语言
2.4.2 工作站系统仿真运行
2.4.3 工作站仿真视频录制
2.4.4 工作站工程文件录制
项目3 工业机器人仿真模型创建
任务1 创建基本模型
3.1.1 基础几何体建模
3.1.2 矩形体创建
3.1.3 圆柱体创建
3.1.4 组合体创建
任务2 使用测量工具
3.2.1 模型测量的意义
3.2.2 测量工具的使用
3.2.3 测量的技巧
任务3 创建机械装置
3.3.1 机械装置
3.3.2 创建机械装置模型
3.3.3 创建机械装置运动特性
任务4 创建机器人工具
3.4.1 自定义工具安装原理
3.4.2 导入工具模型
3.4.3 创建工具坐标系框架
3.4.4 创建工具
3.4.5 工具安装验证
项目4 工业机器人离线轨迹编程
任务1 创建轨迹曲线与路径
4.1.1 离线轨迹规划基础
4.1.2 创建切割轨迹曲线
4.1.3 生成切割运行路径
任务2 目标点调整与轴配置
4.2.1 目标点与轴配置基础知识
4.2.2 目标点调整
4.2.3 轴配置调整
任务3 程序优化与仿真运行
4.3.1 轨迹优化基础知识
4.3.2 优化离线轨迹程序
4.3.3 轨迹程序仿真运行
任务4 碰撞监控与TCP跟踪
4.4.1 碰撞监控与TCP跟踪基础
4.4.2 碰撞监控功能的使用
4.4.3 TCP跟踪功能的使用
项目5 工业机器人码垛工作站仿真
任务1 创建动态输送链
5.1.1 Smart组件基础知识
5.1.2 输送链产品源（Source）的设定
5.1.3 输送链运动属性的设定
5.1.4 输送链限位传感器的设定
5.1.5 创建属性与连结
5.1.6 创建信号与连接
5.1.7 输送线仿真运行
任务2 创建动态夹具
5.2.1 动态夹具设计基础
5.2.2 设定动态夹具属性
5.2.3 设定检测传感器
5.2.4 设定拾取放置动作
5.2.5 创建属性与信号连接
5.2.6 动态夹具仿真运行
任务3 工作站逻辑设定
5.3.1 工作站逻辑设定基础
5.3.2 查看程序与I/O信号
5.3.3 设定工作站逻辑
5.3.4 工作站仿真运行
项目6 带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用
任务1 创建带导轨的工业机器人系统
6.1.1 工业机器人导轨系统与离线编程
6.1.2 创建带导轨的工业机器人系统
6.1.3 创建运动轨迹并仿真运行
任务2 创建带变位机的工业机器人系统
6.2.1 带变位机工作站基础知识
6.2.2 创建带变位机工业机器人系统
6.2.3 创建运动轨迹并仿真运行
项目7 RobotStudio在线功能应用
任务1 RobotStudio连接控制器
7.1.1 控制器连接端口简介
7.1.2 与控制器的连接方法
任务2 RobotStudio的备份与恢复
7.2.1 RobotStudio数据安全基础
7.2.2 控制器数据备份与恢复功能
任务3 RobotStudio在线编辑程序
7.3.1 在线编辑基础知识
7.3.2 在线编辑RAPID程序
7.3.3 在线编辑I/O信号
任务4 RobotStudio其他在线功能
7.4.1 文件传输与监控基础
7.4.2 在线文件传输
7.4.3 在线监控功能
参考文献
前辅文
项目1 工业机器人离线编程与仿真概述
任务1 认知离线编程与仿真技术
1.1.1 工业机器人编程方法
1.1.2 编程技术发展历程
1.1.3 离线编程应用场景
1.1.4 开展企业应用调研
任务2 认知离线编程与仿真软件
1.2.1 国外通用型软件
1.2.2 国外专用型软件
1.2.3 国内自主品牌软件
1.2.4 RobotStudio下载与安装
1.2.5 RobotStudio授权与许可
1.2.6 RobotStudio软件界面
项目2 工业机器人仿真基本操作
任务1 创建工业机器人基本工作站
2.1.1 工业机器人的选型
2.1.2 选择与导入工业机器人
2.1.3 安装与拆除机器人工具
2.1.4 放置机器人周边模型
任务2 创建工业机器人系统与手动操作
2.2.1 工业机器人的运动模式
2.2.2 创建虚拟机器人系统
2.2.3 工业机器人手动操作
2.2.4 工业机器人手动精确操作
任务3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
2.3.1 工业机器人系统常用坐标系
2.3.2 创建工业机器人工件坐标
2.3.3 创建运动轨迹的程序
2.3.4 位置法创建工件坐标
任务4 仿真运行工业机器人系统与录制视频
2.4.1 了解RAPID编程语言
2.4.2 工作站系统仿真运行
2.4.3 工作站仿真视频录制
2.4.4 工作站工程文件录制
项目3 工业机器人仿真模型创建
任务1 创建基本模型
3.1.1 基础几何体建模
3.1.2 矩形体创建
3.1.3 圆柱体创建
3.1.4 组合体创建
任务2 使用测量工具
3.2.1 模型测量的意义
3.2.2 测量工具的使用
3.2.3 测量的技巧
任务3 创建机械装置
3.3.1 机械装置
3.3.2 创建机械装置模型
3.3.3 创建机械装置运动特性
任务4 创建机器人工具
3.4.1 自定义工具安装原理
3.4.2 导入工具模型
3.4.3 创建工具坐标系框架
3.4.4 创建工具
3.4.5 工具安装验证
项目4 工业机器人离线轨迹编程
任务1 创建轨迹曲线与路径
4.1.1 离线轨迹规划基础
4.1.2 创建切割轨迹曲线
4.1.3 生成切割运行路径
任务2 目标点调整与轴配置
4.2.1 目标点与轴配置基础知识
4.2.2 目标点调整
4.2.3 轴配置调整
任务3 程序优化与仿真运行
4.3.1 轨迹优化基础知识
4.3.2 优化离线轨迹程序
4.3.3 轨迹程序仿真运行
任务4 碰撞监控与TCP跟踪
4.4.1 碰撞监控与TCP跟踪基础
4.4.2 碰撞监控功能的使用
4.4.3 TCP跟踪功能的使用
项目5 工业机器人码垛工作站仿真
任务1 创建动态输送链
5.1.1 Smart组件基础知识
5.1.2 输送链产品源（Source）的设定
5.1.3 输送链运动属性的设定
5.1.4 输送链限位传感器的设定
5.1.5 创建属性与连结
5.1.6 创建信号与连接
5.1.7 输送线仿真运行
任务2 创建动态夹具
5.2.1 动态夹具设计基础
5.2.2 设定动态夹具属性
5.2.3 设定检测传感器
5.2.4 设定拾取放置动作
5.2.5 创建属性与信号连接
5.2.6 动态夹具仿真运行
任务3 工作站逻辑设定
5.3.1 工作站逻辑设定基础
5.3.2 查看程序与I/O信号
5.3.3 设定工作站逻辑
5.3.4 工作站仿真运行
项目6 带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用
任务1 创建带导轨的工业机器人系统
6.1.1 工业机器人导轨系统与离线编程
6.1.2 创建带导轨的工业机器人系统
6.1.3 创建运动轨迹并仿真运行
任务2 创建带变位机的工业机器人系统
6.2.1 带变位机工作站基础知识
6.2.2 创建带变位机工业机器人系统
6.2.3 创建运动轨迹并仿真运行
项目7 RobotStudio在线功能应用
任务1 RobotStudio连接控制器
7.1.1 控制器连接端口简介
7.1.2 与控制器的连接方法
任务2 RobotStudio的备份与恢复
7.2.1 RobotStudio数据安全基础
7.2.2 控制器数据备份与恢复功能
任务3 RobotStudio在线编辑程序
7.3.1 在线编辑基础知识
7.3.2 在线编辑RAPID程序
7.3.3 在线编辑I/O信号
任务4 RobotStudio其他在线功能
7.4.1 文件传输与监控基础
7.4.2 在线文件传输
7.4.3 在线监控功能
参考文献
前辅文
项目1 工业机器人离线编程与仿真概述
任务1 认知离线编程与仿真技术
1.1.1 工业机器人编程方法
1.1.2 编程技术发展历程
1.1.3 离线编程应用场景
1.1.4 开展企业应用调研
任务2 认知离线编程与仿真软件
1.2.1 国外通用型软件
1.2.2 国外专用型软件
1.2.3 国内自主品牌软件
1.2.4 RobotStudio下载与安装
1.2.5 RobotStudio授权与许可
1.2.6 RobotStudio软件界面
项目2 工业机器人仿真基本操作
任务1 创建工业机器人基本工作站
2.1.1 工业机器人的选型
2.1.2 选择与导入工业机器人
2.1.3 安装与拆除机器人工具
2.1.4 放置机器人周边模型
任务2 创建工业机器人系统与手动操作
2.2.1 工业机器人的运动模式
2.2.2 创建虚拟机器人系统
2.2.3 工业机器人手动操作
2.2.4 工业机器人手动精确操作
任务3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
2.3.1 工业机器人系统常用坐标系
2.3.2 创建工业机器人工件坐标
2.3.3 创建运动轨迹的程序
2.3.4 位置法创建工件坐标
任务4 仿真运行工业机器人系统与录制视频
2.4.1 了解RAPID编程语言
2.4.2 工作站系统仿真运行
2.4.3 工作站仿真视频录制
2.4.4 工作站工程文件录制
项目3 工业机器人仿真模型创建
任务1 创建基本模型
3.1.1 基础几何体建模
3.1.2 矩形体创建
3.1.3 圆柱体创建
3.1.4 组合体创建
任务2 使用测量工具
3.2.1 模型测量的意义
3.2.2 测量工具的使用
3.2.3 测量的技巧
任务3 创建机械装置
3.3.1 机械装置
3.3.2 创建机械装置模型
3.3.3 创建机械装置运动特性
任务4 创建机器人工具
3.4.1 自定义工具安装原理
3.4.2 导入工具模型
3.4.3 创建工具坐标系框架
3.4.4 创建工具
3.4.5 工具安装验证
项目4 工业机器人离线轨迹编程
任务1 创建轨迹曲线与路径
4.1.1 离线轨迹规划基础
4.1.2 创建切割轨迹曲线
4.1.3 生成切割运行路径
任务2 目标点调整与轴配置
4.2.1 目标点与轴配置基础知识
4.2.2 目标点调整
4.2.3 轴配置调整
任务3 程序优化与仿真运行
4.3.1 轨迹优化基础知识
4.3.2 优化离线轨迹程序
4.3.3 轨迹程序仿真运行
任务4 碰撞监控与TCP跟踪
4.4.1 碰撞监控与TCP跟踪基础
4.4.2 碰撞监控功能的使用
4.4.3 TCP跟踪功能的使用
项目5 工业机器人码垛工作站仿真
任务1 创建动态输送链
5.1.1 Smart组件基础知识
5.1.2 输送链产品源（Source）的设定
5.1.3 输送链运动属性的设定
5.1.4 输送链限位传感器的设定
5.1.5 创建属性与连结
5.1.6 创建信号与连接
5.1.7 输送线仿真运行
任务2 创建动态夹具
5.2.1 动态夹具设计基础
5.2.2 设定动态夹具属性
5.2.3 设定检测传感器
5.2.4 设定拾取放置动作
5.2.5 创建属性与信号连接
5.2.6 动态夹具仿真运行
任务3 工作站逻辑设定
5.3.1 工作站逻辑设定基础
5.3.2 查看程序与I/O信号
5.3.3 设定工作站逻辑
5.3.4 工作站仿真运行
项目6 带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用
任务1 创建带导轨的工业机器人系统
6.1.1 工业机器人导轨系统与离线编程
6.1.2 创建带导轨的工业机器人系统
6.1.3 创建运动轨迹并仿真运行
任务2 创建带变位机的工业机器人系统
6.2.1 带变位机工作站基础知识
6.2.2 创建带变位机工业机器人系统
6.2.3 创建运动轨迹并仿真运行
项目7 RobotStudio在线功能应用
任务1 RobotStudio连接控制器
7.1.1 控制器连接端口简介
7.1.2 与控制器的连接方法
任务2 RobotStudio的备份与恢复
7.2.1 RobotStudio数据安全基础
7.2.2 控制器数据备份与恢复功能
任务3 RobotStudio在线编辑程序
7.3.1 在线编辑基础知识
7.3.2 在线编辑RAPID程序
7.3.3 在线编辑I/O信号
任务4 RobotStudio其他在线功能
7.4.1 文件传输与监控基础
7.4.2 在线文件传输
7.4.3 在线监控功能
参考文献
