工业机器人离线编程与仿真（ABB）
定价：￥49.80
作者： 朱志伟，唐黄正，曾小波
出版时间：2024-07
最新印次日期：2024-7
出版社：东方出版中心
- 东方出版中心
- 9787547323922
- 1-1
- 534168
- 44268308-2
- 16开
- 2024-07
- 装备制造大类
- 机械设计制造类
- 机械设计与制造、机械制造及自动化、工业设计等
- 高职
内容简介
本书可作为高等职业院校工业机器人技术的一门必修课，也可以作为电气自动化技术、智能控制技术、机电一体化技术的一门专业选修课。通过本书学习，能够掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的基础操作、进行工业机器人工作站的搭建、离线编程和仿真等操作。本书具有的特色：聚焦“X”证书仿真部分的考核要点；工学结合、任务驱动；结构新颖，以教材＋工单形式呈现；配套丰富，视频资源多样
目录
项目 １ 工业机器人基础仿真工作站的创建
任务１.１ 认识工业机器人离线编程
１.１.１ 工业机器人离线编程概述
１.１.２ 工业机器人离线示教编程软件的下载与安装
１.１.３ 认识 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 软件界面
任务 １.２ 工作站的布局及系统的创建
１.２.１ 工作站的布局
１.２.２ 工作站系统的创建
任务 １.３ 工件坐标的创建与仿真运行
１.３.１ 工件坐标系的创建
１.３.２ 仿真运行
项目 ２ 工业机器人带第七轴仿真工作站的创建
任务 ２.１ ３Ｄ模型制作及尺寸测量
２. １.１ ３Ｄ模型制作
２.１.２ ３Ｄ模型尺寸测量
任务 ２.２ 机械装置第七轴滑台的创建
２.２.１ 滑台模型的创建
２.２.２ 滑台机械装置的创建
任务 ２.３ 工具坐标的创建与仿真运行
２.３.１ 工具坐标系的创建
２.３.２ 程序的创建与仿真运行
项目 ３ 工业机器人激光切割仿真工作站的创建——自动路径
任务 ３.１ 组合体的创建及自动路径
３.１.１ 组合体的创建
３.１.２ 自动路径轨迹仿真
任务 ３.２ 前挡风玻璃激光切割路径仿真
３.２.１ 前挡风玻璃边缘路径规划
３. ２.２ 仿真运行
项目 ４ 工业机器人激光切割仿真工作站的创建——带第七轴
任务 ４.１ 第七轴滑台系统的创建与使用
４.１.１ 第七轴滑台系统的创建
４.１. ２ 第七轴滑台的使用
任务 ４.２ 带滑台激光切割轨迹仿真
４.２.１ 带滑台激光切割路径的创建
４.２. ２ 编程辅助工具的使用
项目 ５ 工业机器人输送链搬运—码垛仿真工作站的创建——工具拾放
任务 ５. １ Ｓｍａｒｔ 组件的基本应用
５.１.１ 系统布局
５.１.２ 创建工具拾取与放置 Ｓｍａｒｔ 组件
任务 ５.２ 工具自动拾取与放置编程
５.２.１ 机器人系统 Ｉ/ Ｏ 信号的创建
５.２.２ 路径编程
项目 ６ 工业机器人输送链搬运—码垛仿真工作站的创建——棋子码垛
任务 ６. １ Ｓｍａｒｔ 组件设计功能的使用
６.１. １ 系统布局
６.１.２ 创建物料拾取与放置 Ｓｍａｒｔ 组件
任务 ６.２ 单个棋子的搬运
６.２. １ 机器人系统 Ｉ/ Ｏ 信号的创建
６.２.２ 路径编程
任务 ６.３ 多个棋子的搬运
６.３.１ 棋子复制 Ｓｍａｒｔ 组件
６.３.２ 多个棋子搬运编程
项目 ７ 工业机器人输送链搬运—码垛仿真工作站的创建——输送码垛
任务 ７. １ 输送链组件的创建
７.１. １ 系统布局
７.１.２ 创建输送链 Ｓｍａｒｔ 组件
任务 ７.２ 输送链搬运工作站编程
７.２.１ 多 Ｓｍａｒｔ 组件工作站逻辑的设定
７.２.２ 路径编程
项目 ８ 工业机器人喷涂仿真工作站的创建
任务 ８.１ 机器人喷涂 Ｓｍａｒｔ 系统及组件的创建
８.１.１ 喷涂 Ｓｍａｒｔ 系统的创建
８.１.２ 喷涂 Ｓｍａｒｔ 组件的创建
任务 ８.２ 喷涂路径编程
８.２.１ 创建空路径并设置组件参数
８.２.２ 喷涂 Ｓｍａｒｔ 组件设计与路径编程
项目 ９ 工业机器人带变位机焊接仿真工作站的创建
任务 ９.１ 焊接变位机系统的创建
９. １.１ 系统布局
９.１.２ 创建系统
任务 ９.２ 焊接工作站编程
９.２.１ 路径编程
９.２.２ 变位机激活
参考文献
任务１.１ 认识工业机器人离线编程
１.１.１ 工业机器人离线编程概述
１.１.２ 工业机器人离线示教编程软件的下载与安装
１.１.３ 认识 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 软件界面
任务 １.２ 工作站的布局及系统的创建
１.２.１ 工作站的布局
１.２.２ 工作站系统的创建
任务 １.３ 工件坐标的创建与仿真运行
１.３.１ 工件坐标系的创建
１.３.２ 仿真运行
项目 ２ 工业机器人带第七轴仿真工作站的创建
任务 ２.１ ３Ｄ模型制作及尺寸测量
２. １.１ ３Ｄ模型制作
２.１.２ ３Ｄ模型尺寸测量
任务 ２.２ 机械装置第七轴滑台的创建
２.２.１ 滑台模型的创建
２.２.２ 滑台机械装置的创建
任务 ２.３ 工具坐标的创建与仿真运行
２.３.１ 工具坐标系的创建
２.３.２ 程序的创建与仿真运行
项目 ３ 工业机器人激光切割仿真工作站的创建——自动路径
任务 ３.１ 组合体的创建及自动路径
３.１.１ 组合体的创建
３.１.２ 自动路径轨迹仿真
任务 ３.２ 前挡风玻璃激光切割路径仿真
３.２.１ 前挡风玻璃边缘路径规划
３. ２.２ 仿真运行
项目 ４ 工业机器人激光切割仿真工作站的创建——带第七轴
任务 ４.１ 第七轴滑台系统的创建与使用
４.１.１ 第七轴滑台系统的创建
４.１. ２ 第七轴滑台的使用
任务 ４.２ 带滑台激光切割轨迹仿真
４.２.１ 带滑台激光切割路径的创建
４.２. ２ 编程辅助工具的使用
项目 ５ 工业机器人输送链搬运—码垛仿真工作站的创建——工具拾放
任务 ５. １ Ｓｍａｒｔ 组件的基本应用
５.１.１ 系统布局
５.１.２ 创建工具拾取与放置 Ｓｍａｒｔ 组件
任务 ５.２ 工具自动拾取与放置编程
５.２.１ 机器人系统 Ｉ/ Ｏ 信号的创建
５.２.２ 路径编程
项目 ６ 工业机器人输送链搬运—码垛仿真工作站的创建——棋子码垛
任务 ６. １ Ｓｍａｒｔ 组件设计功能的使用
６.１. １ 系统布局
６.１.２ 创建物料拾取与放置 Ｓｍａｒｔ 组件
任务 ６.２ 单个棋子的搬运
６.２. １ 机器人系统 Ｉ/ Ｏ 信号的创建
６.２.２ 路径编程
任务 ６.３ 多个棋子的搬运
６.３.１ 棋子复制 Ｓｍａｒｔ 组件
６.３.２ 多个棋子搬运编程
项目 ７ 工业机器人输送链搬运—码垛仿真工作站的创建——输送码垛
任务 ７. １ 输送链组件的创建
７.１. １ 系统布局
７.１.２ 创建输送链 Ｓｍａｒｔ 组件
任务 ７.２ 输送链搬运工作站编程
７.２.１ 多 Ｓｍａｒｔ 组件工作站逻辑的设定
７.２.２ 路径编程
项目 ８ 工业机器人喷涂仿真工作站的创建
任务 ８.１ 机器人喷涂 Ｓｍａｒｔ 系统及组件的创建
８.１.１ 喷涂 Ｓｍａｒｔ 系统的创建
８.１.２ 喷涂 Ｓｍａｒｔ 组件的创建
任务 ８.２ 喷涂路径编程
８.２.１ 创建空路径并设置组件参数
８.２.２ 喷涂 Ｓｍａｒｔ 组件设计与路径编程
项目 ９ 工业机器人带变位机焊接仿真工作站的创建
任务 ９.１ 焊接变位机系统的创建
９. １.１ 系统布局
９.１.２ 创建系统
任务 ９.２ 焊接工作站编程
９.２.１ 路径编程
９.２.２ 变位机激活
参考文献
