工业机器人离线编程与仿真 / 工业机器人技术专业职业本科教育教材，高等职业教育新形态一体化教材
￥45.00定价
作者： 倪寿勇
出版时间：2024-09
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040601824
- 1版
- 470993
- 64251163-8
- 16开
- 2024-09
- 300
- 自动化类
- 高职
内容简介
本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材之一。
本书以RobotStudio软件为例，全面介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本原理、系统组成、仿真功能、编程控制、操作流程和操作要领。本书通过认识工业机器人仿真技术、工业机器人基本工作站、工业机器人上下料工作站、工业机器人包装工作站、工业机器人涂胶工作站、工业机器人码垛工作站6个项目，系统解读了工业机器人离线编程与仿真应用的主要工作内容，包括工业机器人工作站的布局设计、工业机器人工具创建、机械装置创建、工业机器人通信配置、程序数据创建、动画效果实现、运动路径规划、程序编写、仿真分析、工作站优化等。全书还对RobotStudio软件支持的Smart组件的属性和信号进行了说明和梳理。
本书实现了互联网与传统教育的深度融合，采用“纸质教材+ 数字课程”的出版形式，配有工作站模型、仿真演示模型、视频微课、PPT课件等教学资源。此外，扫描二维码即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。课程获取方式详见“智慧职教”服务指南。选用本书授课的教师可发送电子邮件获取部分教学资源。
本书内容采用项目化设计，通俗易懂、实用性强，既可作为普通高校和高等职业院校自动化类专业的学习教材，又可以作为工业机器人培训机构和从业人员的培训和参考用书。
本书以RobotStudio软件为例，全面介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本原理、系统组成、仿真功能、编程控制、操作流程和操作要领。本书通过认识工业机器人仿真技术、工业机器人基本工作站、工业机器人上下料工作站、工业机器人包装工作站、工业机器人涂胶工作站、工业机器人码垛工作站6个项目，系统解读了工业机器人离线编程与仿真应用的主要工作内容，包括工业机器人工作站的布局设计、工业机器人工具创建、机械装置创建、工业机器人通信配置、程序数据创建、动画效果实现、运动路径规划、程序编写、仿真分析、工作站优化等。全书还对RobotStudio软件支持的Smart组件的属性和信号进行了说明和梳理。
本书实现了互联网与传统教育的深度融合，采用“纸质教材+ 数字课程”的出版形式，配有工作站模型、仿真演示模型、视频微课、PPT课件等教学资源。此外，扫描二维码即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。课程获取方式详见“智慧职教”服务指南。选用本书授课的教师可发送电子邮件获取部分教学资源。
本书内容采用项目化设计，通俗易懂、实用性强，既可作为普通高校和高等职业院校自动化类专业的学习教材，又可以作为工业机器人培训机构和从业人员的培训和参考用书。
