工业机器人工程应用虚拟仿真教程 / 高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材
作者： 叶晖
出版时间：2020年8月
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111450481
- 1版
- 164572
- 62216921-7
- 平装
- 16开
- 2020年8月
- 477
- 328
- 工学
- 计算机科学与技术
- TP242.2
- 电气信息类
- 高职
前言
项目1 认识、安装工业机器人仿真软件
任务1-1 了解什么是工业机器人仿真应用技术
任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio
任务1-3 RobotStudio的软件授权管理
任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍
学习检测
项目2 构建基本仿真工业机器人工作站
任务2-1 布局工业机器人基本工作站
任务2-2 建立工业机器人系统与手动操纵
任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
任务2-4 仿真运行机器人及录制视频
学习检测
项目3 RobotStudio中的建模功能
任务3-1 建模功能的使用
任务3-2 测量工具的使用
任务3-3 创建机械装置
任务3-4 创建机器人用工具
学习检测
项目4 机器人离线轨迹编程
任务4-1 创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务4-2 机器人目标点调整及轴配置参数
任务4-3 机器人离线轨迹编程辅助工具
学习检测
项目5 Smart组件的应用
任务5-1 用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder
任务5-2 用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper
任务5-3 工作站逻辑设定
任务5-4 Smart组件 子组件概览
学习检测
项目6 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
任务6-1 创建带导轨的机器人系统
任务6-2 创建带变位机的机器人系统
学习检测
项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面
任务7-1 了解ScreenMaker及准备工作
任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面
任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面
任务7-5 设置注塑机取件机器人用户维修界面
学习检测
项目8 RobotStudio的在线功能
任务8-1 使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作
任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作
任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作
任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作
任务8-5 使用RobotStudio在线文件传送
任务8-6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态
任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理
任务8-8 使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统
学习检测
