工业机器人工程应用虚拟仿真教程 / 高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材
定价：￥49.00
作者： 叶晖
出版时间：2014-01-08
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111450481
- 1-28
- 64231073-4
- 16开
- 2014-01-08
- 477
- 工业机器人技术
- 高职
内容简介
本书以ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作台，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。
目录
（2013 ）第293349 号
前言
项目1认识、安装工业机器人仿真软件..1
任务1-1 了解什么是工业机器人仿真应用技术..2 任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio.3 任务1-3 RobotStudio 的软件授权管理..5 任务1-4 RobotStudio 的软件界面介绍..7 学习检测..11
项目2构建基本仿真工业机器人工作站.13
任务2-1 布局工业机器人基本工作站.14 任务2-2 建立工业机器人系统与手动操纵..25 任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序..33 任务2-4 仿真运行机器人及录制视频.43 学习检测..50
项目3RobotStudio 中的建模功能..53
任务3-1 建模功能的使用.54 任务3-2 测量工具的使用.57 任务3-3 创建机械装置..62 任务3-4 创建机器人用工具.74 学习检测..92
项目4机器人离线轨迹编程..93
任务4-1 创建机器人离线轨迹曲线及路径..94 任务4-2 机器人目标点调整及轴配置参数..103 任务4-3 机器人离线轨迹编程辅助工具..121 学习检测..131
项目5Smart 组件的应用..133
任务5-1 用Smart 组件创建动态输送链SC_InFeeder.134 任务5-2 用Smart 组件创建动态夹具SC_Gripper ..151 任务5-3 工作站逻辑设定.171
前言
项目1认识、安装工业机器人仿真软件..1
任务1-1 了解什么是工业机器人仿真应用技术..2 任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio.3 任务1-3 RobotStudio 的软件授权管理..5 任务1-4 RobotStudio 的软件界面介绍..7 学习检测..11
项目2构建基本仿真工业机器人工作站.13
任务2-1 布局工业机器人基本工作站.14 任务2-2 建立工业机器人系统与手动操纵..25 任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序..33 任务2-4 仿真运行机器人及录制视频.43 学习检测..50
项目3RobotStudio 中的建模功能..53
任务3-1 建模功能的使用.54 任务3-2 测量工具的使用.57 任务3-3 创建机械装置..62 任务3-4 创建机器人用工具.74 学习检测..92
项目4机器人离线轨迹编程..93
任务4-1 创建机器人离线轨迹曲线及路径..94 任务4-2 机器人目标点调整及轴配置参数..103 任务4-3 机器人离线轨迹编程辅助工具..121 学习检测..131
项目5Smart 组件的应用..133
任务5-1 用Smart 组件创建动态输送链SC_InFeeder.134 任务5-2 用Smart 组件创建动态夹具SC_Gripper ..151 任务5-3 工作站逻辑设定.171
