工业机器人工程应用虚拟仿真教程（第2版） / 高等教育工业机器人课程实操推荐教材
定价：￥55.00
作者： 叶晖
出版时间：2021-08-05
最新印次日期：2024-8
出版社：机械工业出版社
试读
- 机械工业出版社
- 9787111684640
- 2-18
- 404650
- 47259243-5
- 平装
- 16开
- 2021-08-05
- 311
- 252
- 工学
- 自动化类
- TP242.2
- 机器人工程
- 本科
内容简介
本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio 6.08.01
进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的
学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，
RobotStudio中的建模功能，工业机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的
工业机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。
联系QQ 296447532获取PPT课件。
本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用
开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。
进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的
学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，
RobotStudio中的建模功能，工业机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的
工业机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。
联系QQ 296447532获取PPT课件。
本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用
开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。
目录
前 言
项目1 认识、安装工业机器人仿真软件..1
任务1-1 了解什么是工业机器人数字虚拟仿真应用技术 .1
任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio .2
任务1-3 RobotStudio的软件授权管理 .5
任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍 .8
学习检测 . 11
项目2 构建基本仿真工业机器人工作站..12
任务2-1 布局工业机器人基本工作站 .12
任务2-2 建立工业机器人系统与手动操作 .23
任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 .29
任务2-4 仿真运行工业机器人及录制视频 .38
学习检测 .43
项目3 RobotStudio中的建模功能..45
任务3-1 建模功能的使用 .45
任务3-2 测量工具的使用 .49
任务3-3 创建机械装置 .53
任务3-4 创建工业机器人用工具 .64
学习检测 .85
项目4 工业机器人离线轨迹编程..86
任务4-1 创建工业机器人离线轨迹曲线及路径 .86
任务4-2 工业机器人目标点调整及轴配置参数 .95
任务4-3 工业机器人离线轨迹编程辅助工具 . 114
学习检测 .122
项目5 Smart组件的应用..124
任务5-1 用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder .124
任务5-2 用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper ..137
任务5-3 工作站逻辑设定 .148
任务5-4 Smart组件—— 子组件概览 .152
学习检测 .153
项目6 带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用..155
任务6-1 创建带导轨的工业机器人系统 .155
任务6-2 创建带变位机的工业机器人系统 .164
学习检测 .178
项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面..180
任务7-1 了解ScreenMaker及准备工作 ..180
任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面 .183
任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面 .188
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面 .199
任务7-5 设置注塑机取件工业机器人用户维修界面 .201
学习检测 .208
项目8 RobotStudio的在线功能..209
任务8-1 使用RobotStudio与工业机器人进行连接并获取权限 .209
任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复 .213
任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序 .216
任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号 ..221
任务8-5 使用RobotStudio在线文件传送 .226
任务8-6 使用RobotStudio在线监控工业机器人和示教器状态 .227
任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理 .229
任务8-8 使用RobotStudio在线重装工业机器人系统 .236
学习检测 .243
项目1 认识、安装工业机器人仿真软件..1
任务1-1 了解什么是工业机器人数字虚拟仿真应用技术 .1
任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio .2
任务1-3 RobotStudio的软件授权管理 .5
任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍 .8
学习检测 . 11
项目2 构建基本仿真工业机器人工作站..12
任务2-1 布局工业机器人基本工作站 .12
任务2-2 建立工业机器人系统与手动操作 .23
任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 .29
任务2-4 仿真运行工业机器人及录制视频 .38
学习检测 .43
项目3 RobotStudio中的建模功能..45
任务3-1 建模功能的使用 .45
任务3-2 测量工具的使用 .49
任务3-3 创建机械装置 .53
任务3-4 创建工业机器人用工具 .64
学习检测 .85
项目4 工业机器人离线轨迹编程..86
任务4-1 创建工业机器人离线轨迹曲线及路径 .86
任务4-2 工业机器人目标点调整及轴配置参数 .95
任务4-3 工业机器人离线轨迹编程辅助工具 . 114
学习检测 .122
项目5 Smart组件的应用..124
任务5-1 用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder .124
任务5-2 用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper ..137
任务5-3 工作站逻辑设定 .148
任务5-4 Smart组件—— 子组件概览 .152
学习检测 .153
项目6 带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用..155
任务6-1 创建带导轨的工业机器人系统 .155
任务6-2 创建带变位机的工业机器人系统 .164
学习检测 .178
项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面..180
任务7-1 了解ScreenMaker及准备工作 ..180
任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面 .183
任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面 .188
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面 .199
任务7-5 设置注塑机取件工业机器人用户维修界面 .201
学习检测 .208
项目8 RobotStudio的在线功能..209
任务8-1 使用RobotStudio与工业机器人进行连接并获取权限 .209
任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复 .213
任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序 .216
任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号 ..221
任务8-5 使用RobotStudio在线文件传送 .226
任务8-6 使用RobotStudio在线监控工业机器人和示教器状态 .227
任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理 .229
任务8-8 使用RobotStudio在线重装工业机器人系统 .236
学习检测 .243
