工业机器人离线编程与仿真（配有智慧职教在线课程、二维码视频教学资源） / 智能制造专业新形态一体化教材
定价：￥33.00
作者： 双元教育
出版社：高等教育出版社
“十四五”职业教育国家规划教材
- 高等教育出版社
- 9787040495737
- 1版
- 65253470-2
- 16开
- 350
- 装备制造大类
- 自动化类
- 自动化类
- 高职
内容简介
本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也是智能制造专业新形态一体化教材。
本书以ABB公司工业机器人离线编程仿真软件为平台，以工业机器人典型应用为项目载体，详细讲解RobotStudio 6.04.01软件的应用方法。通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合，使学习者通过完成项目任务掌握离线编程的方法。全书共分7个项目,内容讲解由浅入深、循序渐进、理实结合，注重学习者知识结构、思维能力、编程技能等综合素质的培养。书中的案例均为工业实际应用案例，结构清楚，知识全面。
为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能，也方便教师采用更有效的传统方式教学，或者更新颖的线上线下翻转课堂教学模式，本书采用“纸质教材+数字课程”的形式，配有数字化课程网站。书中以新颖的留白编排方式突出资源导航，扫描二维码即可观看微课、视频等资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。本书配套提供的数字化教学资源包括PPT课件、微课、视频、延伸阅读、打包文件、练习题答案等,授课教师可发电子邮件至gzdz@pub.hep.cn获取。
本书可作为工业机器人相关专业、机电一体化专业及相近专业高端技能人才培养的工业机器人离线编程教材，也可作为企业相关岗位员工的培训用书或高等院校相关专业学生的实践选修课教材，还可供从事工业机器人离线编程、集成应用工作的工程技术人员参考。
目录
目录
前辅文
项目1 认识工业机器人离线编程与仿真技术
任务1 离线编程与仿真技术概述
1.1.1 离线编程与仿真技术
1.1.2 常用离线编程与仿真软件
任务2 RobotStudio软件介绍
1.2.1 软件下载与安装
1.2.2 软件功能与界面认识
项目2 工业机器人仿真工作站构建
任务1 工作站布局
2.1.1 新建工作站
2.1.2 外围设备加载与位置标定
任务2 创建系统与手动操纵
2.2.1 创建系统
2.2.2 手动操纵
任务3 工件坐标创建与仿真运行
2.3.1 工件坐标创建
2.3.2 程序加载
2.3.3 仿真运行轨迹及录制视频
项目3 工业机器人搬运仿真工作站
任务1 机器人工具创建
3.1.1 设定工具本地原点
3.1.2 设定工具坐标系框架
3.1.3 创建工具
任务2 RobotStudio建模功能
3.2.1 基本模型创建
3.2.2 组合体创建
任务3 事件管理器与程序创建
3.3.1 事件管理器创建
3.3.2 程序创建
项目4 工业机器人弧焊工作站仿真系统
任务1 变位机机器人系统创建
4.1.1 变位机与工件加载
4.1.2 机器人系统创建
4.1.3 信号创建
任务2 弧焊参数配置
4.2.1 工具数据与工件坐标创建
4.2.2 弧焊常用指令与程序数据
任务3 程序创建与焊达率计算
4.3.1 程序创建
4.3.2 焊达率计算
项目5 工业机器人机床上下料工作站仿真系统
任务1 系统与动态夹具创建
5.1.1 系统创建
5.1.2 动态夹具创建
任务2 Smart组件创建输送装置与机床运动
5.2.1 机械装置创建
5.2.2 输送装置动态属性创建
5.2.3 机床运动创建
任务3 工作站逻辑设定与编程调试
5.3.1 工作站逻辑设定
5.3.2 程序创建
5.3.3 工艺节拍验证
项目6 工业机器人系统离线编程
任务1 轨迹曲线与路径创建
6.1.1 雕刻曲线创建
6.1.2 雕刻路径生成
任务2 目标点调整与轴配置参数调整
6.2.1 目标点调整
6.2.2 轴配置参数调整
6.2.3 完善程序并仿真运行
6.2.4 离线轨迹编程辅助工具
任务3 在线调试
6.3.1 工具与工件坐标校准
6.3.2 软件与硬件系统连接
6.3.3 程序备份与恢复
6.3.4 在线编辑RAPID程序
项目7 通用离线编程软件应用
任务1 RobotArt概述与工作站布局
7.1.1 RobotArt概述
7.1.2 工作站布局
任务2 轨迹生成与后置代码
7.2.1 轨迹生成与仿真运行
7.2.2 轨迹优化与后置代码
参考文献
前辅文
项目1 认识工业机器人离线编程与仿真技术
任务1 离线编程与仿真技术概述
1.1.1 离线编程与仿真技术
1.1.2 常用离线编程与仿真软件
任务2 RobotStudio软件介绍
1.2.1 软件下载与安装
1.2.2 软件功能与界面认识
项目2 工业机器人仿真工作站构建
任务1 工作站布局
2.1.1 新建工作站
2.1.2 外围设备加载与位置标定
任务2 创建系统与手动操纵
2.2.1 创建系统
2.2.2 手动操纵
任务3 工件坐标创建与仿真运行
2.3.1 工件坐标创建
2.3.2 程序加载
2.3.3 仿真运行轨迹及录制视频
项目3 工业机器人搬运仿真工作站
任务1 机器人工具创建
3.1.1 设定工具本地原点
3.1.2 设定工具坐标系框架
3.1.3 创建工具
任务2 RobotStudio建模功能
3.2.1 基本模型创建
3.2.2 组合体创建
任务3 事件管理器与程序创建
3.3.1 事件管理器创建
3.3.2 程序创建
项目4 工业机器人弧焊工作站仿真系统
任务1 变位机机器人系统创建
4.1.1 变位机与工件加载
4.1.2 机器人系统创建
4.1.3 信号创建
任务2 弧焊参数配置
4.2.1 工具数据与工件坐标创建
4.2.2 弧焊常用指令与程序数据
任务3 程序创建与焊达率计算
4.3.1 程序创建
4.3.2 焊达率计算
项目5 工业机器人机床上下料工作站仿真系统
任务1 系统与动态夹具创建
5.1.1 系统创建
5.1.2 动态夹具创建
任务2 Smart组件创建输送装置与机床运动
5.2.1 机械装置创建
5.2.2 输送装置动态属性创建
5.2.3 机床运动创建
任务3 工作站逻辑设定与编程调试
5.3.1 工作站逻辑设定
5.3.2 程序创建
5.3.3 工艺节拍验证
项目6 工业机器人系统离线编程
任务1 轨迹曲线与路径创建
6.1.1 雕刻曲线创建
6.1.2 雕刻路径生成
任务2 目标点调整与轴配置参数调整
6.2.1 目标点调整
6.2.2 轴配置参数调整
6.2.3 完善程序并仿真运行
6.2.4 离线轨迹编程辅助工具
任务3 在线调试
6.3.1 工具与工件坐标校准
6.3.2 软件与硬件系统连接
6.3.3 程序备份与恢复
6.3.4 在线编辑RAPID程序
项目7 通用离线编程软件应用
任务1 RobotArt概述与工作站布局
7.1.1 RobotArt概述
7.1.2 工作站布局
任务2 轨迹生成与后置代码
7.2.1 轨迹生成与仿真运行
7.2.2 轨迹优化与后置代码
参考文献
前辅文
项目1 认识工业机器人离线编程与仿真技术
任务1 离线编程与仿真技术概述
1.1.1 离线编程与仿真技术
1.1.2 常用离线编程与仿真软件
任务2 RobotStudio软件介绍
1.2.1 软件下载与安装
1.2.2 软件功能与界面认识
项目2 工业机器人仿真工作站构建
任务1 工作站布局
2.1.1 新建工作站
2.1.2 外围设备加载与位置标定
任务2 创建系统与手动操纵
2.2.1 创建系统
2.2.2 手动操纵
任务3 工件坐标创建与仿真运行
2.3.1 工件坐标创建
2.3.2 程序加载
2.3.3 仿真运行轨迹及录制视频
项目3 工业机器人搬运仿真工作站
任务1 机器人工具创建
3.1.1 设定工具本地原点
3.1.2 设定工具坐标系框架
3.1.3 创建工具
任务2 RobotStudio建模功能
3.2.1 基本模型创建
3.2.2 组合体创建
任务3 事件管理器与程序创建
3.3.1 事件管理器创建
3.3.2 程序创建
项目4 工业机器人弧焊工作站仿真系统
任务1 变位机机器人系统创建
4.1.1 变位机与工件加载
4.1.2 机器人系统创建
4.1.3 信号创建
任务2 弧焊参数配置
4.2.1 工具数据与工件坐标创建
4.2.2 弧焊常用指令与程序数据
任务3 程序创建与焊达率计算
4.3.1 程序创建
4.3.2 焊达率计算
项目5 工业机器人机床上下料工作站仿真系统
任务1 系统与动态夹具创建
5.1.1 系统创建
5.1.2 动态夹具创建
任务2 Smart组件创建输送装置与机床运动
5.2.1 机械装置创建
5.2.2 输送装置动态属性创建
5.2.3 机床运动创建
任务3 工作站逻辑设定与编程调试
5.3.1 工作站逻辑设定
5.3.2 程序创建
5.3.3 工艺节拍验证
项目6 工业机器人系统离线编程
任务1 轨迹曲线与路径创建
6.1.1 雕刻曲线创建
6.1.2 雕刻路径生成
任务2 目标点调整与轴配置参数调整
6.2.1 目标点调整
6.2.2 轴配置参数调整
6.2.3 完善程序并仿真运行
6.2.4 离线轨迹编程辅助工具
任务3 在线调试
6.3.1 工具与工件坐标校准
6.3.2 软件与硬件系统连接
6.3.3 程序备份与恢复
6.3.4 在线编辑RAPID程序
项目7 通用离线编程软件应用
任务1 RobotArt概述与工作站布局
7.1.1 RobotArt概述
7.1.2 工作站布局
任务2 轨迹生成与后置代码
7.2.1 轨迹生成与仿真运行
7.2.2 轨迹优化与后置代码
参考文献
前辅文
项目1 认识工业机器人离线编程与仿真技术
任务1 离线编程与仿真技术概述
1.1.1 离线编程与仿真技术
1.1.2 常用离线编程与仿真软件
任务2 RobotStudio软件介绍
1.2.1 软件下载与安装
1.2.2 软件功能与界面认识
项目2 工业机器人仿真工作站构建
任务1 工作站布局
2.1.1 新建工作站
2.1.2 外围设备加载与位置标定
任务2 创建系统与手动操纵
2.2.1 创建系统
2.2.2 手动操纵
任务3 工件坐标创建与仿真运行
2.3.1 工件坐标创建
2.3.2 程序加载
2.3.3 仿真运行轨迹及录制视频
项目3 工业机器人搬运仿真工作站
任务1 机器人工具创建
3.1.1 设定工具本地原点
3.1.2 设定工具坐标系框架
3.1.3 创建工具
任务2 RobotStudio建模功能
3.2.1 基本模型创建
3.2.2 组合体创建
任务3 事件管理器与程序创建
3.3.1 事件管理器创建
3.3.2 程序创建
项目4 工业机器人弧焊工作站仿真系统
任务1 变位机机器人系统创建
4.1.1 变位机与工件加载
4.1.2 机器人系统创建
4.1.3 信号创建
任务2 弧焊参数配置
4.2.1 工具数据与工件坐标创建
4.2.2 弧焊常用指令与程序数据
任务3 程序创建与焊达率计算
4.3.1 程序创建
4.3.2 焊达率计算
项目5 工业机器人机床上下料工作站仿真系统
任务1 系统与动态夹具创建
5.1.1 系统创建
5.1.2 动态夹具创建
任务2 Smart组件创建输送装置与机床运动
5.2.1 机械装置创建
5.2.2 输送装置动态属性创建
5.2.3 机床运动创建
任务3 工作站逻辑设定与编程调试
5.3.1 工作站逻辑设定
5.3.2 程序创建
5.3.3 工艺节拍验证
项目6 工业机器人系统离线编程
任务1 轨迹曲线与路径创建
6.1.1 雕刻曲线创建
6.1.2 雕刻路径生成
任务2 目标点调整与轴配置参数调整
6.2.1 目标点调整
6.2.2 轴配置参数调整
6.2.3 完善程序并仿真运行
6.2.4 离线轨迹编程辅助工具
任务3 在线调试
6.3.1 工具与工件坐标校准
6.3.2 软件与硬件系统连接
6.3.3 程序备份与恢复
6.3.4 在线编辑RAPID程序
项目7 通用离线编程软件应用
任务1 RobotArt概述与工作站布局
7.1.1 RobotArt概述
7.1.2 工作站布局
任务2 轨迹生成与后置代码
7.2.1 轨迹生成与仿真运行
7.2.2 轨迹优化与后置代码
参考文献
