前辅文
 基础篇
  项目1 工业机器人基本使用
   任务1 工业机器人的安全使用
    1.1.1 使用安全环境
    1.1.2 使用安全规程
    1.1.3 机器人系统的安全设备
   任务2 工业机器人坐标系认知
    1.2.1 关节坐标系
    1.2.2 直角坐标系
   任务3 工业机器人的手动操作
    1.3.1 示教器认知
    1.3.2 开关机操作
    1.3.3 机器人的手动进给
   任务4 文件的备份与加载
    1.4.1 文件的分类
    1.4.2 备份与加载
   拓展训练
 编程篇
  项目2 搬运工作站操作编程
   任务1 机器人程序的认知
    2.1.1 程序的创建
    2.1.2 程序详细信息
   任务2 基本指令的使用
    2.2.1 动作指令的认知
    2.2.2 动作指令的添加与修改
    2.2.3 搬运常用的控制指令
   任务3 搬运示教编程应用
   拓展训练
  项目3 基础焊接工作站操作编程
   任务1 焊接工作站的认知
    3.1.1 焊接工作站
    3.1.2 电焊设备认知
   任务2 焊接工作站设定
    3.2.1 坐标系的标定
    3.2.2 焊接数据的设定
   任务3 焊接指令的使用
    3.3.1 焊接开始指令
    3.3.2 焊接结束指令
   任务4 焊接轨迹示教编程
   拓展训练
  项目4 带外部轴焊接工作站操作编程
   任务1 外部轴认知
    4.1.1 外部轴概述
    4.1.2 外部轴的分类及应用
   任务2 硬件连接与设定
    4.2.1 外部轴系统硬件的组成
    4.2.2 外部轴控制软件和系统参数设定
   任务3 单轴变位机焊接系统编程
    4.3.1 单轴变位机的系统设置
    4.3.2 组控制设置与相关指令
    4.3.3 转移指令与位置补偿指令的使用
    4.3.4 离心式涡轮叶片焊接编程应用
   任务4 双轴变位机焊接系统编程
    4.4.1 双轴变位机的系统设置
    4.4.2 机器人与变位机的协调设置
    4.4.3 含多个管路接头的箱体焊接编程应用
   任务5 行走轴焊接系统编程
    4.5.1 行走轴的系统设置
    4.5.2 汽车框架多焊点编程应用
   拓展训练
  项目5 视觉分拣工作站操作编程
   任务1 视觉分拣工作站认知
   任务2 欧姆龙机器视觉系统简介
    5.2.1 视觉系统硬件的组成
    5.2.2 视觉系统软件的简介
   任务3 视觉分拣工作站编程
    5.3.1 视觉系统设置
    5.3.2 FOR/ENDFOR指令的使用
    5.3.3 分拣工业机器人编程
   任务4 机器人的自动运行
    5.4.1 自动运行的执行条件
    5.4.2 RSR自动运行方式
    5.4.3 PNS自动运行方式
   拓展训练
 仿真篇
  项目6 创建仿真机器人工作站
   任务1 机器人的属性设置
    6.1.1 知识学习
    6.1.2 任务实施
    6.1.3 任务回顾
   任务2 工具的创建与设置
    6.2.1 知识学习
    6.2.2 任务实施
    6.2.3 任务回顾
   任务3 工装的创建与设置
    6.3.1 知识学习
    6.3.2 任务实施
    6.3.3 任务回顾
   任务4 工件的创建与设置
    6.4.1 知识学习
    6.4.2 任务实施
    6.4.3 任务回顾
   拓展训练
  项目7 离线示教编程与程序修正
   任务1 创建离线示教仿真工作站
    7.1.1 知识学习
    7.1.2 任务实施
    7.1.3 任务回顾
   任务2 虚拟示教器示教编程
    7.2.1 知识学习
    7.2.2 任务实施
    7.2.3 任务回顾
   任务3 仿真程序编辑器示教编程
    7.3.1 知识学习
    7.3.2 任务实施
    7.3.3 任务回顾
   任务4 修正离线程序及导出运行
    7.4.1 知识学习
    7.4.2 任务实施
    7.4.3 任务回顾
   拓展训练
  项目8 基础搬运的离线仿真
   任务1 导入物料与设置仿真
    8.1.1 知识学习
    8.1.2 任务实施
    8.1.3 任务回顾
   任务2 创建工具与设置仿真（虚拟电机法）
    8.2.1 知识学习
    8.2.2 任务实施
    8.2.3 任务回顾
   任务3 创建仿真程序与仿真运行
    8.3.1 知识学习
    8.3.2 任务实施
    8.3.3 任务回顾
   拓展训练
  项目9 分拣搬运的离线仿真
   任务1 创建分拣工作站基础要素
    9.1.1 任务实施
    9.1.2 任务回顾
   任务2 创建工具与设置仿真（模型替代法）
    9.2.1 任务实施
    9.2.2 任务回顾
   任务3 创建虚拟电机与设置仿真
    9.3.1 任务实施
    9.3.2 任务回顾
   任务4 创建分拣作业程序
    9.4.1 任务实施
    9.4.2 任务回顾
   拓展训练
  项目10 轨迹绘制与轨迹自动规划的编程
   任务1 汉字书写的轨迹编程及现场运行
    10.1.1 知识学习
    10.1.2 任务实施
    10.1.3 任务回顾
   任务2 球面工件打磨的轨迹编程
    10.2.1 任务实施
    10.2.2 任务回顾
   拓展训练
 参考文献