工业机器人离线编程与仿真
￥46.00定价
作者： 潘懿, 朱旭义
出版时间：2018年8月
出版社：华中科技大学出版社
- 华中科技大学出版社
- 9787568040501
- 1版
- 411780
- 2018年8月
内容简介
教材以项目为模块，全书共有8个项目。项目1：认识、安装工业机器人仿真软件，包括任务1：相关品牌机器人仿真软件介绍；任务2：下载安装ABB品牌工业机器人仿真软件Robotstudio；任务3：Robotstudio的软件界面介绍。项目2：Robotstudio仿真技术知识储备。包括有任务1：建立工业机器人系统；任务2：软件窗口操作介绍；任务3：建模及导入几何体；任务4：测量工具的使用；任务5：加载机器人的工具；任务6：工业机器人的手动操纵；任务7：创建机械装置；任务8：建立工业机器人坐标系。项目3：机器人离线轨迹编程，包括有：任务1：创建机器人的运动轨迹程序；任务2：从曲线生成路径操作；任务3：机器人离线轨迹编程辅助工具。项目4：机器人Smart组件的应用，包括有：任务1：往复运动的设定；任务2：喷枪的喷漆效果；任务3：搬运物体的效果；任务4：输送线动态仿真；任务5：Smart组件子组件概览。项目5：带导轨和变位机的机器人系统，包括有：任务1：创建带导轨的机器人系统；任务2：创建带变位机的机器人系统。项目6：Robotstudio离线仿真在典型工作站构建中的应用，包括有：任务1：流水线码垛工作站的构建；任务2：激光切割工作站的构建。项目7：ScreenMaker示教器用户自定义界面，包括有：任务1：ScreenMaker示教器用户自定义界面；任务2：创建注塑机取件机器人用户自定义界面；任务3：设置注塑机取件机器人用户信息界面；任务4：设置注塑机取件机器人用户状态界面；任务5：设置注塑机取件机器人用户维修界面。项目8：Robotstudio的在线功能等。教材以项目为模块，全书共有8个项目。项目的顺序与其他教材相比，进行了调整。比如，增加了项目2：Robotstudio仿真技术知识储备一章，力求先对初学者打好软件基础，再进行深层次的教学。增加了项目6：Robotstudio离线仿真在典型工作站构建中的应用，以实际项目综合练习，巩固和促进学习效果。采用教学做合一、单设实训项目、学生自己实训等多种形式，强化技能培养和职业素养的形成。每个教学项目开始前明确学习目标、知识要点和训练项目。每个项目分若干个学习任务，力求做到学习任务和工作任务相结合。项目结尾设有思考与实训，供学生完成作业，在开放的实训室里独立完成实训任务。本书可作为高职高专、成人高校、各独立学院数控技术工业机器人方向（机械设计与制造 、机械制造与自动化、数控技术）
“工业机器人离线编程与仿真”课程的教材，适用课时为60—80课时，全书30万字左右。
“工业机器人离线编程与仿真”课程的教材，适用课时为60—80课时，全书30万字左右。
