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工业机器人编程与调试（ABB） / 全国高职高专机电类专业规划教材

￥30.00定价

作者：敖冰峰

出版时间：2019-07

出版社：机械工业出版社

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基本信息评价

出版社：机械工业出版社
ISBN：9787111627845
版次：1-3
图书编号：287225
本季征订号：64258482-5
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2019-07
千字：206
页数：136
学科分类1：工学
学科分类2：机械工程
适用专业：工业机器人技术
适用分级：高职

内容简介

电子课件

项目一配置机器人参数1

任务一配置机器人系统1

任务二配置机器人通信10

项目二机器人轨迹编程21

任务一操作机器人运动到指定位置22

任务二建立工具坐标系和工件坐标系30

任务三使用基本运动指令完成轨迹编程41

项目三模拟焊接功能的实现51

任务一组建焊接工作站模型51

任务二仿真软件自动轨迹编程63

任务三轨迹程序导入与调试运行70

项目四码垛编程76

任务一编程思路设计77

任务二使用指令编程80

任务三示教点及码垛功能的运行调试89

项目五机器人仿真工作站的建立95

任务一工具机械装置的建立96

任务二传送带功能的建立105

任务三工作站逻辑的设置110

项目六搬运编程117

任务一编程思路设计118

任务二使用指令编程120

任务三示教点及搬运功能的运行调试124

参考文献130