- 机械工业出版社
- 9787111658955
- 1-2
- 341637
- 61247602-8
- 平装
- 16开
- 2020-08
- 324
- 212
- 工学
- 机械工程
- 工业机器人技术
- 高职
内容简介
本书通过项目式编排，将工业机器人的工作原理与实际工作任务有机地结合在一起，以“项目任务式驱动”为主线，以“典型工作站实训平台”为载体，根据典型工作站任务复杂程度，按照“循序渐进、由浅入深”的原则设置项目任务，为学生提供完成相关典型工作任务所需的相关知识，体现了课程结构的综合性与均衡性，注重培养学生的职业技能与职业素养。
本书共分为七个项目，以ABB工业机器人为例，主要介绍了工业机器人认知、工业机器人基本操作、搬运工作站编程与操作、码垛工作站编程与操作、焊接工作站编程与操作、视觉检测工作站编程与操作、机器人与PLC通信。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业以及装备制造类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
本书共分为七个项目，以ABB工业机器人为例，主要介绍了工业机器人认知、工业机器人基本操作、搬运工作站编程与操作、码垛工作站编程与操作、焊接工作站编程与操作、视觉检测工作站编程与操作、机器人与PLC通信。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业以及装备制造类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
目录
项目一工业机器人认知1
任务一了解机器人基本知识1
任务二机器人结构与原理认知6
任务三工业机器人传感技术认知12
习题24
项目二工业机器人基本操作25
任务一ABB工业机器人认知25
任务二示教器基本设置34
任务三手动运动功能39
任务四坐标系的设置49
任务五工业机器人参数管理57
习题70
项目三搬运工作站编程与操作71
任务一搬运工作站认知71
任务二I/O板标准版与信号配置72
任务三RAPID编程语言与程序
架构87
任务四搬运工作站示教编程94
习题116
项目四码垛工作站编程与操作117
任务一码垛工作站认知117
任务二码垛工作站编程与操作118
任务三数组功能认知135
任务四数组码垛示教编程138
习题140
项目五焊接工作站编程与操作142
任务一焊接工作站认知142
任务二焊接工作站参数配置147
任务三焊接工作站示教编程150
习题160
项目六视觉检测工作站编程与
操作161
任务一机器视觉认知161
任务二视觉检测工作站认知163
任务三视觉系统软硬件配置164
任务四视觉检测工作站编程与
调试179
习题186
项目七机器人与PLC通信188
任务一通信方式认知188
任务二点对点通信实例190
任务三PROFINET通信实例200
习题205
参考文献206
任务一了解机器人基本知识1
任务二机器人结构与原理认知6
任务三工业机器人传感技术认知12
习题24
项目二工业机器人基本操作25
任务一ABB工业机器人认知25
任务二示教器基本设置34
任务三手动运动功能39
任务四坐标系的设置49
任务五工业机器人参数管理57
习题70
项目三搬运工作站编程与操作71
任务一搬运工作站认知71
任务二I/O板标准版与信号配置72
任务三RAPID编程语言与程序
架构87
任务四搬运工作站示教编程94
习题116
项目四码垛工作站编程与操作117
任务一码垛工作站认知117
任务二码垛工作站编程与操作118
任务三数组功能认知135
任务四数组码垛示教编程138
习题140
项目五焊接工作站编程与操作142
任务一焊接工作站认知142
任务二焊接工作站参数配置147
任务三焊接工作站示教编程150
习题160
项目六视觉检测工作站编程与
操作161
任务一机器视觉认知161
任务二视觉检测工作站认知163
任务三视觉系统软硬件配置164
任务四视觉检测工作站编程与
调试179
习题186
项目七机器人与PLC通信188
任务一通信方式认知188
任务二点对点通信实例190
任务三PROFINET通信实例200
习题205
参考文献206
